一种远程诊断方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本技术涉及汽车故障诊断，特别是涉及一种远程诊断方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、随着汽车技术的发展，汽车故障诊断技术的水平也越来越高。现有故障诊断多采用uds（unified diagnostic services）技术，通过线下诊断仪器物理连接车端，以实现上位机对车端的诊断。在一种离线场景中，无需与车端进行物理连接，利用4g通信模组搭建车云通信链路，以实现在云端的远程诊断。

2、现有远程诊断通常会部署中央网关作为车端诊断的上位机，基于与云端的交互指令，将云端的原始指令转换为标准uds指令对车内的各节点进行诊断，被诊断节点只需具备标准的诊断服务即可，然而，标准诊断服务虽然具备基础的诊断能力，并且通过31服务可以扩展出自定义的例程，但其交互流程以及数据格式并不灵活，无法适用于复杂的智驾系统（智能驾驶域控制器）内的调测需求。当前的智驾系统具备独立的联网能力，可以独立部署远程诊断模块，利用数据上云通路，在检测到异常数据或故障场景下，可以主动对智驾系统进行远程诊断。即智驾数据上云与智驾远程诊断构成闭环，成为独立的系统。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种远程诊断方法、装置、计算机设备和存储介质。

2、第一方面，本技术提供一种远程诊断方法，应用于云端，方法包括：

3、利用可视化界面接收诊断交互信息，诊断交互信息包括目标车端的关联身份信息、诊断任务事项的类型及预配置信息；

4、根据诊断任务事项的类型，从预设协议库中选择封装协议；

5、将关联身份信息和预配置信息，按照所选的封装协议，进行封装打包处理，以得到一组通信数据包；

6、将通信数据包传输给车端，以使车端根据关联身份信息以及预配置信息执行相应的预配置流程，并生成执行结果；

7、接收车端反馈的执行结果。

8、在其中一个实施例中，在接收诊断交互信息的步骤之前，包括：

9、利用可视化界面接收至少一种诊断服务的插件工具；

10、利用预设的校验规则，对插件工具进行校验处理，以确定插件工具符合预设安全要求，以及符合预设封装格式，以满足当前远程诊断的动态部署要求。

11、在其中一个实施例中，当诊断任务事项为插件部署任务时，封装协议采用第一通信协议；

12、将关联身份信息和预配置信息，按照所选的封装协议，进行封装打包处理，以得到一组通信数据包的步骤，包括：

13、基于所确定的诊断任务事项为插件部署任务，获取至少一种插件工具，生成插件工具的哈希值；

14、将关联身份信息、插件工具以及哈希值，按照第一通信协议封装处理，生成一组第一数据包，以便车端接收第一数据包后，执行插件部署任务的预配置流程。

15、在其中一个实施例中， 当诊断任务事项为文件获取任务时，封装协议采用第二通信协议；

16、将关联身份信息和预配置信息，按照所选的封装协议，进行封装打包处理，以得到一组通信数据包的步骤，包括：

17、基于所确定的诊断任务事项为文件获取任务，获取目标文件的绝对路径；

18、将关联身份信息和绝对路径，按照第二通信协议封装处理，生成一组第二数据包，以便车端接收第二数据包后，执行文件获取任务的预配置流程。

19、在其中一个实施例中， 当诊断任务事项为诊断执行任务时，封装协议采用第三通信协议；

20、将关联身份信息和预配置信息，按照所选的封装协议，进行封装打包处理，以得到一组通信数据包的步骤，包括：

21、基于所确定的诊断任务事项为诊断执行任务，获取诊断指令；

22、将关联身份信息和诊断指令，按照第三通信协议封装处理，生成一组第三数据包，以便车端接收第三数据包后，执行诊断执行任务的预配置流程。

23、在其中一个实施例中， 利用预设的校验规则，对插件工具进行校验处理，以确定插件工具符合预设安全要求，以及符合预设封装格式，以满足当前远程诊断的动态部署要求的步骤，包括：

24、基于预设的插件格式限制，确定插件工具符合预设插件格式要求；

25、基于插件工具中的签名文件满足云端的签名认证，确定当前插件工具符合安全要求；

26、基于插件工具的构成要素，确定插件工具包括预设的目录结构，且对应目录结构下配置有包括可执行文件、描述文件、配置文件、脚本文件、结果回传文件以及签名文件在内的插件资源，满足当前远程诊断的动态部署要求。

27、第二方面，本技术提供一种远程诊断方法，应用于车端，方法包括：

28、接收云端传输的通信数据包；

29、对通信数据包进行解析处理，获取关联身份信息、诊断任务事项的类型以及诊断任务事项的预配置信息；

30、根据关联身份信息，确定当前云端与车端为目标交互双方；

31、根据诊断任务事项的类型和预配置信息，执行诊断任务事项的预配置流程，生成执行结果；

32、将执行结果反馈给云端。

33、在其中一个实施例中，关联身份信息至少包括车端的车辆识别码、诊断源逻辑地址；

34、根据关联身份信息，确定当前云端与车端为目标交互双方的步骤包括：

35、根据车辆识别码确定当前车端为目标交互双方的目标车端；

36、根据车端预存的源地址白名单以及诊断源逻辑地址，确定当前云端为目标交互双方的目标云端。

37、在其中一个实施例中，当诊断任务事项为插件部署任务时，预配置信息包括插件工具和哈希值；

38、基于诊断任务事项的类型，根据预配置信息，执行诊断任务事项的预配置流程，生成执行结果的步骤，包括：

39、基于车端动态插件部署区域逐包接收的通信数据包，利用解析出的哈希值对通信数据包进行完整性校验；

40、对完整的通信数据包进行格式校验，以确定通信数据包满足车端远程诊断插件格式，获取插件工具；

41、加载并执行插件工具，按照插件部署任务的预配置流程，生成执行结果文件；

42、将执行结果文件逐包回传至云端。

43、在其中一个实施例中，关联身份信息还包括诊断目标逻辑地址；当诊断任务事项为诊断执行任务时，预配置信息包括诊断指令和诊断目标逻辑地址；

44、基于诊断任务事项的类型，根据预配置信息，执行诊断任务事项的预配置流程，生成执行结果的步骤，包括：

45、获取诊断目标逻辑地址，以确定诊断指令在车端的交互目标；

46、利用诊断指令，控制交互目标，执行诊断执行任务的预配置流程，生成诊断结果后，将诊断结果返回给云端。

47、在其中一个实施例中，当诊断任务事项为文件获取任务时，预配置信息包括目标文件的绝对路径；

48、基于诊断任务事项的类型，根据预配置信息，执行诊断任务事项的预配置流程，生成执行结果的步骤，包括：

49、根据绝对路径，访问车端的目标文件，获取目标文件的总大小；

50、基于目标文件的总大小和预配置的单包大小，计算总包量；

51、根据单包大小，提取目标文件的内容，并记录当前包数；

52、将提取的内容以及剩余包量、当前包数进行封装处理后，向云端返回处理进度。

53、第三方面，本技术提供一种远程诊断装置，装置包括：信息接收模块、协议选择模块、数据封装模块、数据传输模块和结果接收模块，其中：

54、信息接收模块，用于利用可视化界面接收诊断交互信息，诊断交互信息包括目标车端的关联身份信息、诊断任务事项的类型及预配置信息；

55、协议选择模块，用于根据诊断任务事项的类型，从预设协议库中选择封装协议；

56、数据封装模块，用于将关联身份信息和预配置信息，按照所选的封装协议，进行封装打包处理，以得到一组通信数据包；

57、数据传输模块，用于将通信数据包传输给车端，以使车端根据关联身份信息以及预配置信息执行相应的预配置流程，并生成执行结果；

58、结果接收模块，用于接收车端反馈的执行结果。

59、第四方面，本技术提供一种远程诊断装置，装置包括：数据接收模块、数据解析模块、身份确认模块、任务执行模块和结果反馈模块，其中：

60、数据接收模块，用于接收云端传输的通信数据包；

61、数据解析模块，用于对通信数据包进行解析处理，获取关联身份信息、诊断任务事项的类型以及诊断任务事项的预配置信息；

62、身份确认模块，用于根据关联身份信息，确定当前云端与车端为目标交互双方；

63、任务执行模块，用于根据诊断任务事项的类型和预配置信息，执行诊断任务事项的预配置流程，生成执行结果；

64、结果反馈模块，用于将执行结果反馈给云端。

65、第五方面，本技术提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

66、利用可视化界面接收诊断交互信息，诊断交互信息包括目标车端的关联身份信息、诊断任务事项的类型及预配置信息；

67、根据诊断任务事项的类型，从预设协议库中选择封装协议；

68、将关联身份信息和预配置信息，按照所选的封装协议，进行封装打包处理，以得到一组通信数据包；

69、将通信数据包传输给车端，以使车端根据关联身份信息以及预配置信息执行相应的预配置流程，并生成执行结果；

70、接收车端反馈的执行结果。

71、或者，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

72、接收云端传输的通信数据包；

73、对通信数据包进行解析处理，获取关联身份信息、诊断任务事项的类型以及预配置信息；

74、根据关联身份信息，确定当前云端与车端为目标交互双方；

75、根据诊断任务事项的类型和预配置信息，执行诊断任务事项的预配置流程，生成执行结果；

76、将执行结果反馈给云端。

77、第六方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

78、利用可视化界面接收诊断交互信息，诊断交互信息包括目标车端的关联身份信息、诊断任务事项的类型及预配置信息；

79、根据诊断任务事项的类型，从预设协议库中选择封装协议；

80、将关联身份信息和预配置信息，按照所选的封装协议，进行封装打包处理，以得到一组通信数据包；

81、将通信数据包传输给车端，以使车端根据关联身份信息以及预配置信息执行相应的预配置流程，并生成执行结果；

82、接收车端反馈的执行结果。

83、或者，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

84、接收云端传输的通信数据包；

85、对通信数据包进行解析处理，获取关联身份信息、诊断任务事项的类型以及预配置信息；

86、根据关联身份信息，确定当前云端与车端为目标交互双方；

87、根据诊断任务事项的类型和预配置信息，执行诊断任务事项的预配置流程，生成执行结果；

88、将执行结果反馈给云端。

89、上述远程诊断方法、装置、计算机设备和存储介质，具有以下技术效果：

90、（1）由于在云端采用了利用可视化界面接收诊断交互信息，诊断交互信息包括目标车端的关联身份信息、诊断任务事项的类型及预配置信息；根据诊断任务事项的类型，从预设协议库中选择封装协议；将关联身份信息和预配置信息，按照所选的封装协议，进行封装打包处理，以得到一组通信数据包；将通信数据包传输给车端，以使车端根据关联身份信息以及预配置信息执行相应的预配置流程，并生成执行结果；接收车端反馈的执行结果，可以看出，本技术的远程诊断方法是搭建于云端和车端的远程诊断框架，通过云端对车端的诊断交互信息，获取目标车端的关联身份信息、诊断任务事项的类型及预配置信息，基于此进行封装处理后得到基于通信协议的通信数据包，并发送给车端，以供车端根据通信数据包执行插件动态部署、远程诊断以及文件获取等技术效果，并在满足标准uds诊断的同时，支持动态插件的部署设计，能够灵活部署调测用的多种类型的功能。

91、（2）由于在车端采用了接收云端传输的通信数据包，对通信数据包进行解析处理，获取关联身份信息、诊断任务事项的类型以及预配置信息，根据关联身份信息，确定当前云端与车端为目标交互双方，根据诊断任务事项的类型和预配置信息，执行诊断任务事项的预配置流程，生成执行结果，将执行结果反馈给云端。车端在执行诊断任务事项时，利用通信协议层面的安全认证、通信应用层面的用户认证、诊断逻辑地址的白名单设计，插件签名及强校验格式、部署安全分区、执行完毕后的清除等操作，使得远程诊断中的车端能够实现多层安全性机制。