本发明涉及汽车电子控制领域，具体涉及一种nvm数据故障诊断及处理的控制方法。
背景技术：
1、随时汽车电子控制领域的飞速发展，汽车各个控制器集成功能增加，控制器需存储的数据需求量也相应加大，目前汽车存储控制器会采用外设eeprom或flash模拟eeprom两种方式对用户重要信息以及运行过程中的关重的参数进行存储，这些数据叫nvm存储数据，该功能可保证存入的数据在下一次上电后不丢失，这些参数决定了整车的重要功能和驾驶性能。
2、虽然eeprom和flash模拟eeprom的存储功能都有诊断功能，但仅仅只针对控制器的硬件故障和存储的地址溢出等方面的诊断，未综合考虑整车的实际情况，无法保证诊断后存储的数据是否满足当前整车的需求，如果存储的数据不准确，会引起整车爬行响应慢、起步冲击、行驶过程中的换档顿挫等性能问题，关键参数不准确，严重的还会导致整车无法起步和行驶过程中飞车等功能问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种nvm数据故障诊断及处理的控制方法，本发明保证在nvm硬件故障及nvm数据不准确的情况下，可通过各种方法判断识别数据的真实性，最终计算得到准确的替代值，即保证整车驾驶性和功能性，又给整车售后维修提供准确的诊断信息。
2、解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种nvm数据故障诊断及处理的控制方法，包括以下步骤：
4、1）初始化nvm数据替代值s1、s2、s3；
5、2）设置nvm数据相关性校验阈值，nvm数据阈值、nvm故障状态置位次数阈值；
6、3）整车各个控制器通过获取底层nvm故障接口获取nvm故障状态信号，通过数据存储接口获取nvm数据；
7、4）根据获取nvm故障状态信号进行判断，通过存储接口读取n次nvm数据，进行相关性校验和阈值条件判断，两者都满足，nvm数据采用n次nvm数据的平均值得到s4；
8、4-1) 当对n次nvm数据未通过相关性校验，nvm数据采用计算替代值s1，并记录nvm数据相关性错误故障码；
9、4-2) 当对n次nvm数据未通过阈值条件判断，nvm数据采用计算替代值s2，并记录nvm数据超出阈值故障码；
10、5) 识别到获取nvm故障状态信号已置位，记录置位的次数，如记录的次数小于设定的次数，执行步骤4; 反之，nvm数据采用计算替代值s3，并记录nvm硬件故障码；
11、6) 当整车下电时，对nvm数据重新进行存储更新及nvm故障码的存储。
12、进一步地，步骤4）中，n次nvm数据的平均值得到s4的计算方法：
13、对n次nvm数据互相进行差值计算，每个差值均≤预先设定的nvm数据相关性校验阈值，则进行步骤4-2,进一步对n次nvm数据依次进行判断，每次的值均在预先设定的nvm数据阈值范围内，则输出n次nvm数据的平均值s4。
14、进一步地，步骤4-1）中替代值s1的获取方法为：
15、n次里有n-2次的nvm数据值相等，s1输出nvm数据相等的值；反之，s1输出s1设定的初始值。
16、进一步地，步骤4-2）中替代值s2的获取方法为：
17、n次里有n-2次的nvm数据在预先设定的阈值范围内，s2输出n-2次的平均值；反之，s2输出整车出厂下线存储的值。
18、进一步地，步骤5)中替代值s3的获取方式为：
19、当nvm故障状态置位次数≥预先设定的nvm故障状态置位次数阈值，触发预先存储在控制器中的自适应功能，计算获取得到最准确的nvm数据，即s3输出自适应功能的值。
20、进一步地，所述的自适应功能，根据整车实际工况，转速、车速、刹车、油门相关信号进行实际的nvm值学习。
21、本发明的优点为：
22、1、采用n次nvm数据相关性校验和阈值判断，替代值采用台架数据值、整车测试的经验值、整车出厂下线存储的值，保证nvm数据的有效性。
23、 2、当nvm硬件故障，可通过整车时时工况，替代值可通过整车自适应获取，保证了nvm数据的准确性。
24、 3、通过对nvm数据多层次，多工况进行nvm数据异常监控及诊断，并记录具体的nvm相关故障码，便于售后人员进行维修。
1.一种nvm数据故障诊断及处理的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种nvm数据故障诊断及处理的控制方法，其特征在于，步骤4）中，n次nvm数据的平均值得到s4的计算方法：
3.根据权利要求1所述的一种nvm数据故障诊断及处理的控制方法，其特征在于，步骤4-1）中替代值s1的获取方法为：
4.根据权利要求1所述的一种nvm数据故障诊断及处理的控制方法，其特征在于，步骤4-2）中替代值s2的获取方法为：
5.根据权利要求1所述的一种nvm数据故障诊断及处理的控制方法，其特征在于，步骤5)中替代值s3的获取方式为：
6.根据权利要求5所述的一种nvm数据故障诊断及处理的控制方法，其特征在于，所述的自适应功能，根据整车实际工况，转速、车速、刹车、油门相关信号进行实际的nvm值学习。