一种车床伺服主轴检测方法与流程

文档序号:35838444发布日期:2023-10-25 13:51阅读:38来源:国知局

本发明涉及数控机床领域,特别涉及一种车床伺服主轴检测方法。


背景技术:

1、随着数控机床面向更高的转速、更复杂的加工环境、等多轴向以及更加稳定的方向发展,控制系统和伺服之间的联系愈加紧密,才能够满足更加稳定的、精度更高、满足更复杂的加工环境。不仅如此,由于复杂性提升,面临的加工问题也愈来之复杂,对于控制系统与伺服协作要求也愈加重要,对于整个机电整合的调试与实时检查也变得必不可少。而市面上一般的数控机床调试方法主要包括过控制端调试方法以及伺服端调试方法,都显得较为繁琐和复杂。

2、控制端调试,需要在控制端进行设定,流程复杂、参数修改繁琐,检测项目分散,完整调试周期所需的时间较长;并且在调试后的结果大部分需要人工逐个再去查看正确性,对于最基本的问题,无法进行自主排除,只能人工再做排查修改。

3、伺服端调试,虽然其调试结果准确性相较于控制单元调试要好一些,但是由于没有透过控制部分,所以对于真实加工条件下的加工结果也会有一定误差;并且由于没有外部操作条件,需要电脑与伺服进行通讯,透过电脑对伺服进行调试,在操作的便捷程度上也会大打折扣。

4、此外,以上两种调试方法在调试前一定需要经过相关培训才可进行,进一步加大了调试的难度。


技术实现思路

1、为解决上述问题,本发明提供了一种车床伺服主轴检测方法。

2、根据本发明的一个方面,提供了一种车床伺服主轴检测方法,包括以下步骤:

3、1)进入基础检测主页面,选择主轴的轴向或轴群、轴号,并设定目标转速;

4、2)进入扫描设定页面,确认数控机床的主轴的正转m码与停止m码是否与预设值相同,以及plc规格是否与默认值相同,若不相同则进行修改;

5、3)回到基础检测主页面,操作开始进行检测,其中,检测内容包括主轴规格参数检测、主轴伺服检测和主轴运转检测;

6、4)检测流程结束,完成检测并显示检测结果,其中,在进行检测时,选择停止检测、按下复位或者急停功能键均能够中断检测流程。

7、在一些实施方式中,在步骤1)中,基础检测主页面还包括检测项目显示和检测状态显示。其有益之处在于,描述了基础检测主页面的其他部分内容。

8、在一些实施方式中,在步骤2)中,主轴正转m码的预设值为m03,停止m码的预设值为m05。其有益之处在于,描述了主轴正转m码和停止m码的预设值具体情况。

9、在一些实施方式中,在步骤3)中,主轴规格参数检测包括以下步骤:

10、a)通过系统端部抓取主轴侧的编码器信息;

11、b)检查主轴编码器一转的脉冲数,对比真实设定情况并确定是否设定异常;

12、c)检查实际主轴形态,对比机电控制端设定情况,确定主轴所属轴号对应形态是否存在异常。

13、其有益之处在于,描述了主轴规格参数检测的具体步骤。

14、在一些实施方式中,在步骤3)中,主轴规格伺服检测包括以下步骤:

15、a)通过调机测试检测主轴实际负载惯量数值,并写入参数;

16、b)自动计算主轴位置回路增益、主轴速度回路增益以及对应速度回路积分时间常数;

17、c)计算完成后进行自动验证,并写入对应驱动端口参数界面。

18、其有益之处在于,描述了主轴伺服检测的具体步骤。

19、在一些实施方式中,在步骤3)中,主轴运转检测包括以下步骤:

20、a)对主轴侧和电机侧进行齿比的估测,并将对应齿比写入参数;

21、b)自主产生验证程式,抓取对应主轴侧和电机侧转速比值,验证齿比的正确性;

22、c)抓取主轴对应转速的波动情况,生成转速波动波形;

23、d)检测波动情况,实时微动调整主轴设定参数。

24、其有益之处在于,描述了主轴运转检测的具体步骤。

25、在一些实施方式中,在进行主轴运转检测时,将数控机床的其他轴移至安全区域。其有益之处在于,可以避免主轴旋转运转时发生碰撞损坏机床的情况。

26、在一些实施方式中,在步骤3)中,检测内容还包括车牙专项检测、攻牙专项检测和飞车专项检测。其有益之处在于,描述了本方法所包括的其他检测项目内容。



技术特征:

1.一种车床伺服主轴检测方法,其特征在于:包括以下步骤

2.根据权利要求1所述的一种车床伺服主轴检测方法,其特征在于:在步骤1)中,基础检测主页面还包括检测项目显示和检测状态显示。

3.根据权利要求1所述的一种车床伺服主轴检测方法,其特征在于:在步骤2)中,主轴正转m码的预设值为m03,停止m码的预设值为m05。

4.根据权利要求1所述的一种车床伺服主轴检测方法,其特征在于:在步骤3)中,主轴规格参数检测包括以下步骤

5.根据权利要求1所述的一种车床伺服主轴检测方法,其特征在于:在步骤3)中,主轴规格伺服检测包括以下步骤

6.根据权利要求1所述的一种车床伺服主轴检测方法,其特征在于:在步骤3)中,主轴运转检测包括以下步骤

7.根据权利要求6所述的一种车床伺服主轴检测方法,其特征在于:在进行主轴运转检测时,将数控机床的其他轴移至安全区域。

8.根据权利要求1所述的一种车床伺服主轴检测方法,其特征在于:在步骤3)中,检测内容还包括车牙专项检测、攻牙专项检测和飞车专项检测。


技术总结
本发明公开了一种车床伺服主轴检测方法。该方法包括以下步骤:1)进入基础检测主页面,选择主轴的轴向或轴群、轴号,并设定目标转速;2)进入扫描设定页面,确认数控机床的主轴的正转M码与停止M码是否与预设值相同,PLC规格是否与默认值相同;3)回到基础检测主页面,操作开始进行检测,检测内容包括主轴规格参数检测、主轴伺服检测和主轴运转检测;4)检测流程结束,完成检测并显示检测结果。本发明中的车床伺服主轴检测方法在原有控制单元调试的基础上增加了新的检测调试方法,可以实现零基础调试主轴规格参数、主轴伺服参数、车牙、攻牙和飞车专项检测,为车床伺服调试和加工问题分析提供了方便快捷的解决方案。

技术研发人员:王孟沅,李宝玉,倪迎晖,阚建辉,周俊伟,陈波
受保护的技术使用者:新代科技(苏州)有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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