一种胶球逃逸在线监控控制系统及方法与流程

所属的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。需要说明的是，上述实施例提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即将本发明实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本发明的不当限定。本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，软件模块、方法步骤对应的程序可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd－rom、或内所公知的任意其它形式的存储介质中。为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

背景技术：

1、火电机组日常运行时，循环水中的钙镁离子，硬化结垢，会附着在凝汽机换热管内壁；同时，水中的细菌，藻类，淤泥，会不断积累在循环水系统中，部分沉淀在换热管内。导致循环系统换热系数降低，端差增大，真空度、热效降低，针对上述问题，很多电厂使用胶球清洗系统对凝汽机冷凝管进行在线清洗，同时添加阻垢剂和杀菌剂等化学药剂作为辅助清洗手段。

2、然而现有技术中，胶球在不断循环中容易碰到胶球泵的转子，导致胶球易被打碎、破损。同时“a”型收球网的狭窄方形的通道设计，导致胶球容易被卡住，在收球翼动作后逃逸到主水管。而胶球逃逸多，既影响清洗效果，又需要不断补充胶球，增加运行成本，并且还会对环境产生污染，如胶球堵塞循环水冷却塔内的填料等，因此，如何提供一种胶球逃逸在线监控控制系统及方法是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种胶球逃逸在线监控控制系统及方法，本发明通过图像分析判断剩余球数以及是否存在膨胀球，综合判断是否容易产生胶球卡住的问题，进而判断是否继续进行清洗，有效地提高了清洗效果以及工作效率。

2、为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

3、一种胶球逃逸在线监控控制系统，包括：

4、检测单元，用于检测集球室内的初始胶球个数n，以及实时检测所述集球室内的剩余胶球个数n，根据所述初始胶球个数n与所述剩余胶球个数n计算胶球消耗数k；其中，k＝n－n；

5、分析单元，用于通过图像检测的形式并根据所述集球室内的剩余胶球个数n分析所述集球室内的剩余胶球是否存在膨胀球，并得到分析结果，所述分析结果包括存在膨胀球以及不存在膨胀球；

6、控制单元，用于根据所述集球室内的剩余胶球个数n、所述胶球消耗数k以及所述分析结果判断是否继续清洗；其中，

7、当所述分析结果为存在膨胀球时，根据所述集球室内的剩余胶球个数n与预设标准剩余胶球个数值i之间的关系判断，是否继续清洗，当n＜i时，则继续清洗，当n≥i时，则停止继续清洗；

8、当所述分析结果为不存在膨胀球时，根据所述集球室内的剩余胶球个数n与预设标准剩余胶球个数值i之间的关系，判断是否继续清洗，当n≤i时，则继续清洗，当n＞i时，则停止继续清洗。

9、在本技术的一些实施例中，所述控制单元内设定有预设剩余胶球个数矩阵t0和预设继续清洗时间矩阵a，对于所述预设继续清洗时间矩阵a，设定a(a1，a2，a3，a4)，其中a1为第一预设继续清洗时间，a2为第二预设继续清洗时间，a3为第三预设继续清洗时间，a4为第四预设继续清洗时间，且a1＜a2＜a3＜a4；

10、对于所述预设剩余胶球个数矩阵t0，设定t0(t01，t02，t03，t04)，其中，t01为第一预设剩余胶球个数，t02为第二预设剩余胶球个数，t03为第三预设剩余胶球个数，t04为第四预设剩余胶球个数，且＜t01＜t02＜t03＜t04；

11、所述控制单元用于当判断为继续清洗时，根据n与所述预设剩余胶球个数矩阵t0之间的关系选定相应的继续清洗时间作为控制继续清洗的时间；

12、当n＜t01时，选定所述第一预设继续清洗时间a1作为控制继续清洗的时间；

13、当t01≤n＜t02时，选定所述第二预设继续清洗时间a2作为控制继续清洗的时间；

14、当t02≤n＜t03时，选定所述第三预设继续清洗时间a3作为控制继续清洗的时间；

15、当t03≤n＜t04时，选定所述第四预设继续清洗时间a4作为控制继续清洗的时间。

16、在本技术的一些实施例中，所述控制单元还用于当所述分析结果为存在膨胀球时，确定存在的所述膨胀球的个数l；

17、所述控制单元内还设定有预设膨胀球个数矩阵r0和预设继续清洗时间修正系数矩阵b，对于所述预设继续清洗时间修正系数矩阵b，设定b(b1，b2，b3，b4)，其中b1为第一预设继续清洗时间修正系数，b2为第二预设继续清洗时间修正系数，b3为第三预设继续清洗时间修正系数，b4为第四预设继续清洗时间修正系数，且0.8＜b1＜b2＜b3＜b4＜1；

18、对于所述预设膨胀球个数矩阵r0，设定r0(r01，r02，r03，r04)，其中，r01为第一预设膨胀球个数，r02为第二预设膨胀球个数，r03为第三预设膨胀球个数，r04为第四预设膨胀球个数，且r01＜r02＜r03＜r04；

19、所述控制单元还用于当当所述分析结果为存在膨胀球时，根据l与所述预设膨胀球个数矩阵r0之间的关系选定相应的继续清洗时间修正系数以对各预设继续清洗时间进行调整修正；

20、当l＜r01时，选定所述第四预设继续清洗时间修正系数b4对所述第一预设继续清洗时间a1进行修正，修正后的继续清洗时间为a1＊b4；

21、当r01≤l＜r02，选定所述第三预设继续清洗时间修正系数b3对所述第二预设继续清洗时间a2进行修正，修正后的继续清洗时间为a2＊b3；

22、当r02≤l＜r03，选定所述第二预设继续清洗时间修正系数b2对所述第三预设继续清洗时间a3进行修正，修正后的继续清洗时间为a3＊b2；

23、当r03≤l＜r04，选定所述第一预设继续清洗时间修正系数b1对所述第四预设继续清洗时间a4进行修正，修正后的继续清洗时间为a4＊b1。

24、在本技术的一些实施例中，所述控制单元内还设定有预设胶球消耗数矩阵w0和预设继续清洗时间二次修正系数矩阵c，对于所述预设继续清洗时间二次修正系数矩阵c，设定c(c1，c2，c3，c4)，其中c1为第一预设继续清洗时间二次修正系数矩阵c二次修正系数，c2为第二预设继续清洗时间二次修正系数矩阵c二次修正系数，c3为第三预设继续清洗时间二次修正系数矩阵c二次修正系数，c4为第四预设继续清洗时间二次修正系数矩阵c二次修正系数，且0.6＜c1＜c2＜c3＜c4＜1；

25、对于所述预设胶球消耗数矩阵w0，设定w0(w01，w02，w03，w04)，其中，w01为第一预设胶球消耗数，w02为第二预设胶球消耗数，w03为第三预设胶球消耗数，w04为第四预设胶球消耗数，且w01＜w02＜w03＜w04；

26、所述控制单元还用于根据k与预设胶球消耗数矩阵w0之间的关系选定相应的继续清洗时间二次修正系数以对修正后的各预设继续清洗时间进行二次调整修正；

27、当k＜w01时，选定所述第四预设继续清洗时间二次修正系数c4对修正后的所述第一预设继续清洗时间a1进行修正，修正后的继续清洗时间为a1＊b4＊c4；

28、当w01≤k＜w02，选定所述第三预设继续清洗时间二次修正系数c3对修正后的所述第二预设继续清洗时间a2进行修正，修正后的继续清洗时间为a2＊b3＊c3；

29、当w02≤k＜w03，选定所述第二预设继续清洗时间二次修正系数c2对修正后的所述第三预设继续清洗时间a3进行修正，修正后的继续清洗时间为a3＊b2＊c2；

30、当w03≤k＜w04，选定所述第一预设继续清洗时间二次修正系数c1对修正后的所述第四预设继续清洗时间a4进行修正，修正后的继续清洗时间为a4＊b1＊c1。

31、在本技术的一些实施例中，所述分析单元内设置有ccd传感器，所述分析单元用于根据所述ccd传感器通过图像检测的形式分析所述集球室内的剩余胶球是否存在膨胀球。

32、为了实现上述目的，本发明还相应地提供了一种胶球逃逸在线监控控制方法，应用于所述的胶球逃逸在线监控控制系统中，包括：

33、检测集球室内的初始胶球个数n，以及实时检测所述集球室内的剩余胶球个数n，根据所述初始胶球个数n与所述剩余胶球个数n计算胶球消耗数k；其中，k＝n－n；

34、通过图像检测的形式并根据所述集球室内的剩余胶球个数n分析所述集球室内的剩余胶球是否存在膨胀球，并得到分析结果，所述分析结果包括存在膨胀球以及不存在膨胀球；

35、根据所述集球室内的剩余胶球个数n、所述胶球消耗数k以及所述分析结果判断是否继续清洗；其中，

36、当所述分析结果为存在膨胀球时，根据所述集球室内的剩余胶球个数n与预设标准剩余胶球个数值i之间的关系判断，是否继续清洗，当n＜i时，则继续清洗，当n≥i时，则停止继续清洗；

37、当所述分析结果为不存在膨胀球时，根据所述集球室内的剩余胶球个数n与预设标准剩余胶球个数值i之间的关系，判断是否继续清洗，当n≤i时，则继续清洗，当n＞i时，则停止继续清洗。

38、在本技术的一些实施例中，预先设定有预设剩余胶球个数矩阵t0和预设继续清洗时间矩阵a，对于所述预设继续清洗时间矩阵a，设定a(a1，a2，a3，a4)，其中a1为第一预设继续清洗时间，a2为第二预设继续清洗时间，a3为第三预设继续清洗时间，a4为第四预设继续清洗时间，且a1＜a2＜a3＜a4；

39、对于所述预设剩余胶球个数矩阵t0，设定t0(t01，t02，t03，t04)，其中，t01为第一预设剩余胶球个数，t02为第二预设剩余胶球个数，t03为第三预设剩余胶球个数，t04为第四预设剩余胶球个数，且＜t01＜t02＜t03＜t04；

40、当判断为继续清洗时，根据n与所述预设剩余胶球个数矩阵t0之间的关系选定相应的继续清洗时间作为控制继续清洗的时间；

41、当n＜t01时，选定所述第一预设继续清洗时间a1作为控制继续清洗的时间；

42、当t01≤n＜t02时，选定所述第二预设继续清洗时间a2作为控制继续清洗的时间；

43、当t02≤n＜t03时，选定所述第三预设继续清洗时间a3作为控制继续清洗的时间；

44、当t03≤n＜t04时，选定所述第四预设继续清洗时间a4作为控制继续清洗的时间。

45、在本技术的一些实施例中，还包括：

46、当所述分析结果为存在膨胀球时，确定存在的所述膨胀球的个数l；

47、预先设定有预设膨胀球个数矩阵r0和预设继续清洗时间修正系数矩阵b，对于所述预设继续清洗时间修正系数矩阵b，设定b(b1，b2，b3，b4)，其中b1为第一预设继续清洗时间修正系数，b2为第二预设继续清洗时间修正系数，b3为第三预设继续清洗时间修正系数，b4为第四预设继续清洗时间修正系数，且0.8＜b1＜b2＜b3＜b4＜1；

48、对于所述预设膨胀球个数矩阵r0，设定r0(r01，r02，r03，r04)，其中，r01为第一预设膨胀球个数，r02为第二预设膨胀球个数，r03为第三预设膨胀球个数，r04为第四预设膨胀球个数，且r01＜r02＜r03＜r04；

49、当所述分析结果为存在膨胀球时，根据l与所述预设膨胀球个数矩阵r0之间的关系选定相应的继续清洗时间修正系数以对各预设继续清洗时间进行调整修正；

50、当l＜r01时，选定所述第四预设继续清洗时间修正系数b4对所述第一预设继续清洗时间a1进行修正，修正后的继续清洗时间为a1＊b4；

51、当r01≤l＜r02，选定所述第三预设继续清洗时间修正系数b3对所述第二预设继续清洗时间a2进行修正，修正后的继续清洗时间为a2＊b3；

52、当r02≤l＜r03，选定所述第二预设继续清洗时间修正系数b2对所述第三预设继续清洗时间a3进行修正，修正后的继续清洗时间为a3＊b2；

53、当r03≤l＜r04，选定所述第一预设继续清洗时间修正系数b1对所述第四预设继续清洗时间a4进行修正，修正后的继续清洗时间为a4＊b1。

54、在本技术的一些实施例中，预先设定有预设胶球消耗数矩阵w0和预设继续清洗时间二次修正系数矩阵c，对于所述预设继续清洗时间二次修正系数矩阵c，设定c(c1，c2，c3，c4)，其中c1为第一预设继续清洗时间二次修正系数矩阵c二次修正系数，c2为第二预设继续清洗时间二次修正系数矩阵c二次修正系数，c3为第三预设继续清洗时间二次修正系数矩阵c二次修正系数，c4为第四预设继续清洗时间二次修正系数矩阵c二次修正系数，且0.6＜c1＜c2＜c3＜c4＜1；

55、对于所述预设胶球消耗数矩阵w0，设定w0(w01，w02，w03，w04)，其中，w01为第一预设胶球消耗数，w02为第二预设胶球消耗数，w03为第三预设胶球消耗数，w04为第四预设胶球消耗数，且w01＜w02＜w03＜w04；

56、根据k与预设胶球消耗数矩阵w0之间的关系选定相应的继续清洗时间二次修正系数以对修正后的各预设继续清洗时间进行二次调整修正；

57、当k＜w01时，选定所述第四预设继续清洗时间二次修正系数c4对修正后的所述第一预设继续清洗时间a1进行修正，修正后的继续清洗时间为a1＊b4＊c4；

58、当w01≤k＜w02，选定所述第三预设继续清洗时间二次修正系数c3对修正后的所述第二预设继续清洗时间a2进行修正，修正后的继续清洗时间为a2＊b3＊c3；

59、当w02≤k＜w03，选定所述第二预设继续清洗时间二次修正系数c2对修正后的所述第三预设继续清洗时间a3进行修正，修正后的继续清洗时间为a3＊b2＊c2；

60、当w03≤k＜w04，选定所述第一预设继续清洗时间二次修正系数c1对修正后的所述第四预设继续清洗时间a4进行修正，修正后的继续清洗时间为a4＊b1＊c1。

61、在本技术的一些实施例中，通过图像检测的形式并根据所述集球室内的剩余胶球个数n分析所述集球室内的剩余胶球是否存在膨胀球，包括：

62、根据ccd传感器通过图像检测的形式分析所述集球室内的剩余胶球是否存在膨胀球。

63、本发明提供了一种胶球逃逸在线监控控制系统及方法，与现有技术相比，其有益效果在于：

64、本发明通过结合图像检测的形式，根据集球室内的剩余胶球个数、胶球消耗数以及判断是否存在膨胀区确定是否继续清洗，既保证了清洗效果又降低了胶球使用的成本，同时结合运行过程中的参数对继续清洗时间进行修正，最大化的实现了清洗的高效性，改变了传统的人工控制的方式，通过自动化检测控制技术，解放了人力，降低了工作人员的长时间监测，并且本发明的系统运行控制简捷利于维护。