液压支架跟机仿真系统及电子设备的制作方法

本公开涉及煤矿自动化开采，尤其涉及一种液压支架跟机仿真系统及电子设备。

背景技术：

1、在煤矿自动化开采技术领域，其技术难点与重点在于自动化跟机作业，即液压支架跟随采煤工艺做出相应的动作，具体是指采煤机发送采煤工艺给安装在液压支架上的支架控制器(支架控制器与液压支架是一一对应关系)，然后支架控制器控制液压支架做出相应的动作，为了使得液压支架在实际煤矿开采作业中能够具备良好的跟机性能，需要预先对液压支架进行跟机仿真测试。

2、相关技术中，通常是在所有设备到矿后，液压支架控制器厂家与采煤机厂家在煤矿上进行联合测试。

3、这种方式下，需要耗费较大的测试成本，且不利于后续维修调试工作的开展。

技术实现思路

1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本公开的目的在于提出一种液压支架跟机仿真系统及电子设备，能够准确地对液压支架的跟机情况进行仿真，从而能够基于液压支架的跟机仿真结果，有效地便利后续液压支架维修调试工作的开展。

3、本公开第一方面实施例提出的液压支架跟机仿真系统，系统包括：采煤机的控制装置，通用装置以及仿真装置，通用装置是控制装置和仿真装置的通用装置，其中，通用装置，用于接收组态配置软件发送的配置文件，并采集液压支架的外部控制信息，并根据配置文件和外部控制信息，生成目标仿真数据，将目标仿真数据发送至仿真装置；仿真装置，用于接收目标仿真数据，并根据目标仿真数据执行目标仿真动作。

4、本公开第一方面实施例提出的液压支架跟机仿真系统，该系统包括：采煤机的控制装置，通用装置以及仿真装置，通用装置是控制装置和仿真装置的通用装置，其中，通用装置，用于接收组态配置软件发送的配置文件，并采集液压支架的外部控制信息，并根据配置文件和外部控制信息，生成目标仿真数据，将目标仿真数据发送至仿真装置；仿真装置，用于接收目标仿真数据，并根据目标仿真数据执行目标仿真动作。通过本公开，能够准确地对液压支架的跟机情况进行仿真，从而能够基于液压支架的跟机仿真结果，有效地便利后续液压支架维修调试工作的开展。

5、本公开第二方面，提供了一种电子设备，包括：本公开第一方面实施例提出的液压支架跟机仿真系统。

6、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

技术特征：

1.一种液压支架跟机仿真系统，其特征在于，所述系统包括：采煤机的控制装置，通用装置以及仿真装置，所述通用装置是所述控制装置和所述仿真装置的通用部分，其中，

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通用装置：自动动作装置、跟机工艺装置、文件解析装置以及指令解析装置；

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述仿真装置包括：支架模板装置和智能分析装置；

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述支架模板装置，用于：

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述仿真装置还包括：智能分析装置；其中，

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述仿真装置还包括：显示装置；其中，

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述仿真装置还包括：动作执行装置；其中，

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述仿真装置还包括：动作仿真装置；

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述动作仿真装置，还用于：

10.一种电子设备，包括：

技术总结
本公开提出一种液压支架跟机仿真系统及电子设备，该系统包括：采煤机的控制装置，通用装置以及仿真装置，通用装置是控制装置和仿真装置的通用装置，其中，通用装置，用于接收组态配置软件发送的配置文件，并采集液压支架的外部控制信息，并根据配置文件和外部控制信息，生成目标仿真数据，将目标仿真数据发送至仿真装置；仿真装置，用于接收目标仿真数据，并根据目标仿真数据执行目标仿真动作。通过本公开，能够准确地对液压支架的跟机情况进行仿真，从而能够基于液压支架的跟机仿真结果，有效地便利后续液压支架维修调试工作的开展。

技术研发人员：王建兵,姚钰鹏,佟国勋,张境麟,王睿
受保护的技术使用者：北京天玛智控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16