一种智能无人车间系统的制作方法

本发明涉及无人车间，尤其涉及一种智能无人车间系统。

背景技术：

1、随着工业自动化的发展，无人车间逐渐成为现代工厂的重要组成部分。然而，传统的无人车间缺乏与人员的有效互动和沟通能力，导致工作效率低下，针对上述技术问题，本发明提供一种智能无人车间系统，通过设置的无人生产车间结合plc控制系统、机器人、导航系统、gps定位装置、后台终端及服务器总系统、信号采集系统、车间数据库系统及机器人之间的分工协作，实现了车间中物品的自动管理、自动生产、人员的导航和接待，达到了无人化车间的自动生产运作，极大的提高了车间生产效率和工作安全性的有益效果。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种智能无人车间系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种智能无人车间系统，包括有无人生产车间、plc控制系统，还包括有多个机器人、导航系统、gps定位装置、后台终端及服务器总系统、信号采集系统、车间数据库系统、手机app小程序及第三方软件及多个通讯及网络模块；

4、所述无人生产车间中的所有机器人通过plc控制系统控制其进行自动化生产或/和办公或/和接待，所述plc控制系统通过通讯及网络模块与所述后台终端及服务器总系统实施数据信息交互、数据共享、接收指令、发送指令；所述导航系统和gps定位装置安装在机器人上用于车间内的自动导航和定位后提供车间内的导览服务；

5、在所述无人生产车间中设置有多个分区域模块，在所述无人生产车间中还设置有多个摄像及监控装置；所述多个机器人通过通讯及网络模块与所述后台终端及服务总系统实施数据信息交互、数据共享、接收指令及发送指令。

6、进一步地，所述分区域模块中的所有区域均设置有摄像及监控装置；在所有区域中至少包括有办公区、库房储存区、配电房区、备料区、物料运转区、生产及组装区、成品存放区、废件及废料放置区或其他区域；在机器人上设置有机械手和步行行走机构、物理感知系统、避障单元模块；所述生产机器人中至少包括有一个及以上的生产机器人、输送及备料机器人、组装机器人、接待机器人、办公机器人供车间区域中生产、输送及备料、组装、接待和办公。

7、进一步地，在所述生产机器人、输送及备料机器人、组装机器人、接待机器人、办公机器人上分别对应设置有编码及代码；在所述后台终端及服务器总系统中包括有总系统控制模块、机器人控制模块、车间数据库分析模块、信息接收及发送模块、机器人代码及编码分配系统；所述总系统控制模块通过通讯及网络模块分别与所述机器人控制模块、车间数据库分析模块、信息接收及发送模块、机器人编码及代码分配系统建立数据交互连接。

8、进一步地，所述机器人控制模块通过通讯及网络模块分别与所述生产机器人、输送及备料机器人、组装机器人、接待机器人、办公机器人建立通讯及网络连接。

9、进一步地，所述机器人编码及代码分配系统中设置有代码及编码数据库，根据机器人的工种类型实施分配代码及编码，代码及编码数据库通过通讯及网络模块分别与所述生产机器人、输送及备料机器人、组装机器人、接待机器人、办公机器人建立通讯及网络连接，供代码及编码数据库将代码或编码分发给机器人。

10、进一步地，所述车间数据库分析模块通过信号采集系统反馈的机器人实时状态数据，将数据发送给总系统控制模块，总系统控制模块控制所述信息接收及发送模块分别发送数据指令给所述生产机器人、输送及备料机器人、组装机器人、接待机器人或办公机器人。

11、进一步地，所述信号采集系统通过通讯及网络模块连接摄像及监控装置并采集其摄像监控的数据后实施反馈给车间数据库系统；后台终端及服务器总系统与所述车间数据库系统进行数据交互后实施监控车间的所有概况。

12、进一步地，所述手机app小程序及第三方软件通过通讯及网络模块与后台终端及服务器总系统进行数据信息交互、数据共享、接收指令、发送指令，实现远程监控及操作无人生产车间。

13、进一步地，所述生产及组装区中包括有多个相互之间间隔一定距离的生产或组装工位构成的生产线，相邻的两个生产或组装工位之间通过输送皮带或输送链条或输送装置进行衔接，在每个生产或组装工位上对应的配置一个生产或组装的机器人，在输送皮带或输送链条上设置定位传感器用于对生产或组装工位进行定位。

14、进一步地，所述物理感知系统中包括有前端采集端口、生物特征识别系统、视觉系统、触觉感知系统、听觉系统；在所述生物特征识别系统、视觉系统、触觉感知系统、听觉系统中分别设置有生物传感器、视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器；所述前端采集端口通过通讯及网络模块分别采集所述生物传感器、视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器上的数据信息，将数据信息传输给信号采集系统。

15、与现有的技术相比，本发明的优点在于：

16、本发明提供一种智能无人车间系统，通过设置的无人生产车间结合plc控制系统、机器人、导航系统、gps定位装置、后台终端及服务器总系统、信号采集系统、车间数据库系统及机器人之间的分工协作，实现了车间中物品的自动管理、自动生产、人员的导航和接待，达到了无人化车间的自动生产运作，极大的提高了车间生产效率和工作安全性的有益效果。

技术特征：

1.一种智能无人车间系统，包括有无人生产车间（1）、plc控制系统（2），其特征在于：还包括有多个机器人（3）、导航系统（4）、gps定位装置（5）、后台终端及服务器总系统（6）、信号采集系统（7）、车间数据库系统（8）、手机app小程序及第三方软件（9）及多个通讯及网络模块（10）；

2.根据权利要求1所述的一种智能无人车间系统，其特征在于：所述分区域模块中的所有区域均设置有摄像及监控装置（11）；在所有区域中至少包括有办公区、库房储存区、配电房区、备料区、物料运转区、生产及组装区、成品存放区、废件及废料放置区或其他区域；在机器人（3）上设置有机械手和步行行走机构、物理感知系统、避障单元模块；所述生产机器人（3）中至少包括有一个及以上的生产机器人、输送及备料机器人、组装机器人、接待机器人、办公机器人供车间区域中生产、输送及备料、组装、接待和办公。

3.根据权利要求2所述的一种智能无人车间系统，其特征在于：在所述生产机器人、输送及备料机器人、组装机器人、接待机器人、办公机器人上分别对应设置有编码及代码；在所述后台终端及服务器总系统（6）中包括有总系统控制模块（12）、机器人控制模块（13）、车间数据库分析模块（14）、信息接收及发送模块（15）、机器人代码及编码分配系统（16）；所述总系统控制模块（12）通过通讯及网络模块（10）分别与所述机器人控制模块（13）、车间数据库分析模块（14）、信息接收及发送模块（15）、机器人编码及代码分配系统（16）建立数据交互连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能无人车间系统，其特征在于：所述机器人控制模块（13）通过通讯及网络模块（10）分别与所述生产机器人、输送及备料机器人、组装机器人、接待机器人、办公机器人建立通讯及网络连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能无人车间系统，其特征在于：所述机器人编码及代码分配系统（16）中设置有代码及编码数据库（17），根据机器人（3）的工种类型实施分配代码及编码，代码及编码数据库（17）通过通讯及网络模块（10）分别与所述生产机器人、输送及备料机器人、组装机器人、接待机器人、办公机器人建立通讯及网络连接，供代码及编码数据库（17）将代码或编码分发给机器人（3）。

6.根据权利要求3所述的一种智能无人车间系统，其特征在于：所述车间数据库分析模块（14）通过信号采集系统（7）反馈的机器人（3）实时状态数据，将数据发送给总系统控制模块（12），总系统控制模块（12）控制所述信息接收及发送模块（15）分别发送数据指令给所述生产机器人、输送及备料机器人、组装机器人、接待机器人或办公机器人。

7.根据权利要求2所述的一种智能无人车间系统，其特征在于：所述信号采集系统（7）通过通讯及网络模块（10）连接摄像及监控装置（11）并采集其摄像监控的数据后实施反馈给车间数据库系统（8）；后台终端及服务器总系统（6）与所述车间数据库系统（8）进行数据交互后实施监控车间的所有概况。

8.根据权利要求1所述的一种智能无人车间系统，其特征在于：所述手机app小程序及第三方软件（9）通过通讯及网络模块（10）与后台终端及服务器总系统（6）进行数据信息交互、数据共享、接收指令、发送指令，实现远程监控及操作无人生产车间（1）。

9.根据权利要求1所述的一种智能无人车间管理系统，其特征在于：根据权利要求1所述的一种智能无人车间系统，其特征在于：所述生产及组装区中包括有多个相互之间间隔一定距离的生产或组装工位构成的生产线，相邻的两个生产或组装工位之间通过输送皮带或输送链条或输送装置进行衔接，在每个生产或组装工位上对应的配置一个生产或组装的机器人（3），在输送皮带或输送链条上设置定位传感器用于对生产或组装工位进行定位。

10.根据权利要求5所述的一种智能无人车间系统，其特征在于：所述物理感知系统（19）中包括有前端采集端口（20）、生物特征识别系统（21）、视觉系统（22）、触觉感知系统（23）、听觉系统（24）；在所述生物特征识别系统（21）、视觉系统（22）、触觉感知系统（23）、听觉系统（24）中分别设置有生物 传感器、视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器；所述前端采集端口（20）通过通讯及网络模块（10）分别采集所述生物传感器、视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器上的数据信息，将数据信息传输给信号采集系统（7）。

技术总结
本发明涉及无人车间技术领域，尤其涉及一种智能无人车间系统，包括有无人生产车间、PLC控制系统，还包括有多个机器人、导航系统、GPS定位装置、后台终端及服务器总系统、信号采集系统、车间数据库系统、手机APP小程序及第三方软件及多个通讯及网络模块；所述无人生产车间中的所有机器人通过PLC控制系统控制其进行自动化生产或/和办公或/和接待，所述PLC控制系统通过通讯及网络模块与所述后台终端及服务器总系统实施数据信息交互、数据共享、接收指令、发送指令，实现了车间中物品的自动管理、自动生产、人员的导航和接待，达到了无人化车间的自动生产运作，极大的提高了车间生产效率和工作安全性的有益效果。

技术研发人员：刘冈,曾学文,曾欢,樊俐杉,曾治
受保护的技术使用者：成都正西液压设备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15