一种车辆诊断方法、系统、电子设备、存储介质及车辆与流程

本发明涉及车辆，特别是涉及一种车辆诊断方法、系统、电子设备、存储介质及车辆。

背景技术：

1、当我们将诊断仪连接到车辆时，可以读取到汽车各个ecu的信息，以此来判断车辆是否存在故障，除此之外，还可以往各ecu中写入数据，达到修改车辆程序的目的，随着汽车智能座舱的不断发展，会有越来越多的零部件加入到智能座舱领域，例如蓝牙，wifi等，这些零部件也需要纳入到整车的诊断系统中。

2、现有技术中，诊断仪无法对车机系统相关的一些硬件进行诊断，例如蓝牙，音响，wifi等。

3、因此，如何通过对车辆进行全面诊断，是本领域技术人员有待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为解决现有技术中只能对车辆ecu相关的部件进行诊断，无法对智能座舱领域等其他整车部件进行诊断的技术问题，本发明提供一种车辆诊断方法、系统、电子设备、存储介质及车辆。

2、为实现本发明目的提供的一种车辆诊断方法，包括：

3、响应于接收的诊断信息，解析所述诊断信息的报文类型；

4、基于解析后的所述报文类型，选择相应的处理链路；

5、基于所述处理链路，根据待诊断对象建立诊断会话；

6、基于所述诊断会话，对所述待诊断对象进行诊断，生成诊断数据。

7、在其中一些具体实施例中，基于所述处理链路，根据待诊断对象建立诊断会话前，所述方法还包括：

8、对所述诊断信息进行数据安全校验；

9、当校验未通过时，停止诊断；

10、当校验通过时，基于所述处理链路，根据待诊断对象建立诊断会话。

11、在其中一些具体实施例中，响应于接收的诊断信息，解析所述诊断信息的报文类型，具体包括：

12、获取所述诊断信息；

13、对所述获取的诊断信息进行解析，判断所述诊断信息的报文类型为can报文还是doip报文。

14、在其中一些具体实施例中，基于解析后的所述报文类型，选择相应的处理链路，具体包括：

15、当所述解析后的所述报文类型为can报文时，选择相应的ecu处理链路；

16、当所解述析后的所述报文类型为doip报文时，选择相应的android处理链路。

17、在其中一些具体实施例中，基于所述处理链路，根据待诊断对象建立诊断会话，具体包括：

18、判断所述待诊断对象与诊断设备之间的会话类型；

19、当所述报文类型为can报文时，判断当前是否能够进行诊断；

20、当能够进行诊断时，基于所述会话类型，建立所述待诊断对象与所述诊断设备之间的诊断会话；

21、当所述报文类型为doip报文且能够进行诊断时，建立所述待诊断对象与所述诊断设备之间的诊断会话。

22、在其中一些具体实施例中，基于所述诊断会话，对所述待诊断对象进行诊断，生成诊断数据，具体包括：

23、基于所述诊断会话，由所述诊断设备向所述待诊断对象发送诊断数据；

24、对所述诊断数据进行安全校验；

25、当所述诊断数据安全时，将诊断请求信息与所述诊断会话进行匹配；

26、当所述诊断请求信息符合当前诊断会话级别时，将所述诊断请求信息发送至所述待诊断对象，所述待诊断对象执行相应的诊断操作，生成所述诊断数据。

27、基于同一构思，本发明还提供一种车辆诊断系统，包括：

28、报文类型判断模块，配置为响应于接收的诊断信息，解析所述诊断信息的报文类型；

29、处理链路分配模块，配置为基于解析后的所述报文类型，选择相应的处理链路；

30、诊断会话建立模块，配置为基于所述处理链路，根据待诊断对象建立诊断会话；

31、车辆诊断模块，配置为基于所述诊断会话，对所述待诊断对象进行诊断，生成诊断数据。

32、基于同一构思，本发明还提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行车辆诊断方法的步骤。

33、基于同一构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行车辆诊断方法的步骤。

34、基于同一构思，本发明还提供一种车辆，所述车辆设置有如上所述的车辆诊断方法。

35、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

36、本发明公开了一种车辆诊断方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，完善了整车诊断系统，将蓝牙，wifi，音响等纳入诊断体系，实现了对android车机系统的诊断，将整车诊断方法进行了统一，不仅能够兼容传统的can诊断信号，也能够兼容其他协议的诊断信号，满足了汽车智能座舱的发展趋势，随着汽车智能化的普及，未来的汽车会加入很多传统汽车没有的零部件，实现了对这些零部件的诊断。

技术特征：

1.一种车辆诊断方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆诊断方法，其特征在于，基于所述处理链路，根据待诊断对象建立诊断会话前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的车辆诊断方法，其特征在于，响应于接收的诊断信息，解析所述诊断信息的报文类型，具体包括：

4.根据权利要求3所述的车辆诊断方法，其特征在于，基于解析后的所述报文类型，选择相应的处理链路，具体包括：

5.根据权利要求3所述的车辆诊断方法，其特征在于，基于所述处理链路，根据待诊断对象建立诊断会话，具体包括：

6.根据权利要求5所述的车辆诊断方法，其特征在于，基于所述诊断会话，对所述待诊断对象进行诊断，生成诊断数据，具体包括：

7.一种车辆诊断系统，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有如权利要求7所述的车辆诊断方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆诊断方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括响应于接收的诊断信息，解析所述诊断信息的报文类型；基于解析后的所述报文类型，选择相应的处理链路；基于所述处理链路，根据待诊断对象建立诊断会话；基于所述诊断会话，对所述待诊断对象进行诊断，生成诊断数据。实现了对整车的全面诊断，将整车诊断方法进行了统一，可兼容多种协议的诊断信号，满足了汽车智能座舱发展过程中，对于新增的零部件以及系统的诊断。

技术研发人员：杨帆
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15