本发明涉及控制系统领域,特别是涉及一种智能电动执行装置控制系统。
背景技术:
1、在以电动执行装置作为最终执行装置的自动控制系统中,传统的方法的以调节仪表输出的模拟信号去控制电动执行装置动作,而且老式的电动执行装置比较笨重,由伺服驱动器和执行器两大部组成,实际应用中很不方便。因此需要研发一个操作简单、安全可靠的智能电动执行装置控制系统。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种智能电动执行装置控制系统,用于解决现有技术中电动执行装置比较笨重,实际应用中不便捷的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供如下技术方案:
3、一种智能电动执行装置控制系统,包括远端控制主机、与所述远端控制主机远程连接的前端控制器、与所述远端控制主机远程连接的后端控制器、与所述前端控制器连接的电动执行装置;所述前端控制器包括前端控制器主控单元,接入所述前端控制器主控单元的相序检测单元、温度传感器、扭矩传感器和旋转编码器;所述前端控制器主控单元的输出端连接有电机开关,所述电机开关的输出端连接有所述电动执行装置。
4、进一步地:所述后端控制器包括后端控制器主控单元、与所述后端控制器主控单元连接的液晶显示器、磁控开关、红外遥控,所述磁控开关和所述红外遥控的输出端与所述后端控制器主控单元连接。
5、进一步地:所述前端控制器主控单元将所述旋转编码器的数字量传输给所述远端控制主机,所述远端控制主机将调整后的数字量反馈给所述前端控制器主控单元。
6、进一步地:所述前端控制器主控单元和所述远端控制主机之间设有总线。
7、进一步地:所述后端控制器主控单元上设有模拟量输出模块。
8、进一步地:所述电动执行装置的电源输入端设有灭弧器。
9、如上所述,本发明的智能电动执行装置控制系统,具有以下有益效果:本发明采用前端控制器和后端控制器完成控制功能为整个电动执行装置控制系统提供了性能良好的硬件基础,相序检测用实现对电机的正反向控制,温度传感器用来感受所述智能电动执行装置的电机温度;扭矩传感器来感应电机扭矩,旋转编码器用于安装在电机的输出轴上采集智能电动执行装置的形成和位置信号;所述电机开关能够控制所述智能电动执行装置在工作与非工作状态的切换。
1.一种智能电动执行装置控制系统,其特征在于:包括远端控制主机、与所述远端控制主机远程连接的前端控制器、与所述远端控制主机远程连接的后端控制器、与所述前端控制器连接的电动执行装置;
2.根据权利要求1所述的智能电动执行装置控制系统,其特征在于:所述后端控制器包括后端控制器主控单元、与所述后端控制器主控单元连接的液晶显示器、磁控开关、红外遥控,所述磁控开关和所述红外遥控的输出端与所述后端控制器主控单元连接。
3.根据权利要求1所述的智能电动执行装置控制系统,其特征在于:所述前端控制器主控单元将所述旋转编码器的数字量传输给所述远端控制主机,所述远端控制主机将调整后的数字量反馈给所述前端控制器主控单元。
4.根据权利要求1所述的智能电动执行装置控制系统,其特征在于:所述前端控制器主控单元和所述远端控制主机之间设有总线。
5.根据权利要求2所述的智能电动执行装置控制系统,其特征在于:所述后端控制器主控单元上设有模拟量输出模块。
6.根据权利要求1所述的智能电动执行装置控制系统,其特征在于:所述电动执行装置的电源输入端设有灭弧器。