车载系统双重诊断方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及汽车智能网联，尤其涉及一种车载系统双重诊断方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、近年来，软件定义汽车、汽车智能化和网联化的技术趋势成为共识，用户需求层出不穷，技术方案迭代升级快、可靠性要求高；传统的分布式汽车电子电气架构中，各即电子控制单元(electronic control unit，ecu)通过控制器局域网总线(controller areanetwork，can)、局域互联网络(local interconnect network，lin)总线互联，ecu总数迅速增加到了几十个甚至上百个，整个系统越来越复杂，诸多问题和挑战日益暴露；在此背景下，为了规避分布式架构相关问题，车厂提出把功能相似、硬件分立的ecu功能集成到一个比ecu性能更强的处理器硬件平台上，即汽车“域控制器(domain control unit，dcu)”，域控制器是汽车从ecu分布式电子电气架构发展到域集中式的里程碑。

2、域控制器集成模块越多，工作电流越大，尤其是当外部电压降低时，所需电流陡增；主机厂要求某些域控制器的系统工作电压范围较宽，比如12v系统，要求8v到18v范围内正常工作；另一方面，由于集成度高，系统包含了实际工作电压范围下限偏高的特定模块；因此，针对此类低压大电流车载系统，只能在较小的电压区间设置系统欠压模式进入电压阈值和退出电压阈值；在域控制器实际工作中或者测试环境下，当供给域控制器的电压降低时，系统电流明显增大甚至翻倍，工作电流在外部线束上产生的电压降即线损越大，会出现供给域控制器的电压降低到欠压模式进入电压阈值，系统进入欠压模式，关闭功能模块、切断负载、减小电流；而当负载电流减小后，线损也相应的减小，供给域控制器的电压上升到欠压模式退出电压阈值，系统又开始启动；当外部电压不变的情况下，系统开启负载后线损变大，导致供给域控制器的电压又降低到欠压模式进入电压阈值，系统关闭，如此循环，最终，出现外部电压不变化时，因线损表现出“假升压”、“假降压”，导致系统在小区间反复重启的问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种车载系统双重诊断方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中dcu集成模块越多，工作电流越大，尤其是当外部电压降低时，所需电流陡增，当外部电压不变的情况下，系统开启负载后线损变大，出现外部电压不变化时，因线损表现出“假升压”、“假降压”，导致系统在小区间反复重启的技术问题。

2、第一方面，本发明提供一种车载系统双重诊断方法，所述车载系统双重诊断方法包括以下步骤：

3、通过域控制器dcu对输入电压进行采样，获得采样电压；

4、将所述采样电压与预设电压阈值进行比较，根据比较结果判断所述dcu是否进入欠压模式；

5、在所述dcu未进入欠压模式时，获取整车上bat档的蓄电池状态，根据所述蓄电池状态判断所述dcu是否进入欠压模式。

6、可选地，所述通过域控制器dcu对输入电压进行采样，获得采样电压，包括：

7、通过域控制器dcu对输入电压进行采样，获得初始采样值；

8、将所述初始采样值中的最小值和最大值去除后，求平均值，将所述平均值作为采样电压。

9、可选地，所述将所述采样电压与预设电压阈值进行比较，根据比较结果判断所述dcu是否进入欠压模式，包括：

10、将所述采样电压分别与预设电压阈值中的过压进入阈值和欠压进入阈值进行比较，生成过压比较结果和欠压比较结果，根据所述过压比较结果和欠压比较结果判断所述dcu是否进入欠压模式。

11、可选地，所述将所述采样电压分别与预设电压阈值中的过压进入阈值和欠压进入阈值进行比较，生成过压比较结果和欠压比较结果，根据所述过压比较结果和欠压比较结果判断所述dcu是否进入欠压模式，包括：

12、将所述采样电压与预设电压阈值中的过压进入阈值进行比较，生成过压比较结果；

13、在所述过压比较结果为所述采样电压大于所述过压进入阈值并维持预设时间时，判定所述dcu进入过压模式；

14、在所述过压比较结果为所述采样电压不大于所述过压进入阈值并维持预设时间时，将所述采样电压与所述预设电压阈值中的欠压进入阈值进行比较，并生成欠压比较结果；

15、根据所述欠压比较结果判断所述dcu是否进入欠压模式。

16、可选地，所述根据所述欠压比较结果判断所述dcu是否进入欠压模式，包括：

17、在所述欠压比较结果为所述采样电压小于所述欠压进入阈值并维持预设时间时，判定所述dcu进入过压模式；

18、在所述欠压比较结果为所述采样电压不小于所述欠压进入阈值并维持预设时间时，判定所述dcu未进入过压模式。

19、可选地，所述将所述采样电压与预设电压阈值进行比较，根据比较结果判断所述dcu是否进入欠压模式之前，所述车载系统双重诊断方法还包括：

20、判断所述采样电压是否处于预设正常工作电压范围内；

21、在所述采样电压处于所述预设正常工作电压范围内时，判定所述dcu正常工作；

22、在所述采样电压不处于所述预设正常工作电压范围内时，将所述采样电压与预设电压阈值进行比较。

23、可选地，所述在所述dcu未进入欠压模式时，获取整车上bat档的蓄电池状态，根据所述蓄电池状态判断所述dcu是否进入欠压模式，包括：

24、在所述dcu未进入欠压模式时，获取整车上bat档的蓄电池状态；

25、在所述蓄电池状态为蓄电池报文为掉线故障或整车上bat档的电压变化量小于预设变化量阈值时，判定所述dcu正常工作；

26、在所述蓄电池状态为蓄电池报文不为掉线故障或所述电压变化量不小于预设变化量阈值时，判定所述dcu进入欠压模式。

27、第二方面，为实现上述目的，本发明还提出一种车载系统双重诊断装置，所述车载系统双重诊断装置包括：

28、采样模块，用于通过域控制器dcu对输入电压进行采样，获得采样电压；

29、比较模块，用于将所述采样电压与预设电压阈值进行比较，根据比较结果判断所述dcu是否进入欠压模式；

30、诊断模块，用于在所述dcu未进入欠压模式时，获取整车上bat档的蓄电池状态，根据所述蓄电池状态判断所述dcu是否进入欠压模式。

31、第三方面，为实现上述目的，本发明还提出一种车载系统双重诊断设备，所述车载系统双重诊断设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载系统双重诊断程序，所述车载系统双重诊断程序配置为实现如上文所述的车载系统双重诊断方法的步骤。

32、第四方面，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车载系统双重诊断程序，所述车载系统双重诊断程序被处理器执行时实现如上文所述的车载系统双重诊断方法的步骤。

33、本发明提出的车载系统双重诊断方法，通过域控制器dcu对输入电压进行采样，获得采样电压；将所述采样电压与预设电压阈值进行比较，根据比较结果判断所述dcu是否进入欠压模式；在所述dcu未进入欠压模式时，获取整车上bat档的蓄电池状态，根据所述蓄电池状态判断所述dcu是否进入欠压模式；能够避免系统反复重启，当负载电流减小后，减小了线损，保证了复杂系统电压波动极端工况下的工作稳定性，充分兼顾了精确性、经济性、通用性和便携性，可执行性好，应用范围广，适应性强，可用于行业内多个领域，不会造成大量的研发投入，却有事半功倍的显著效果，通用性强，便于推广，提高了车载系统双重诊断的速度和效率。