一种远程控制超声波可视化监测的方法与流程

本申请涉及远程控制，尤其涉及一种远程控制超声波可视化监测的方法。

背景技术：

1、随着超声波液位计应用领域的增加和复杂化，当今的超声波相当于是个“瞎子”，而可视化是超声波结合的趋势所向，例如：水库的水位、生化罐的溶液高度和农田灌溉等等。超声波超强穿透力和定位能力只能给予位置和数据的变化，而无法提供现场的实情，例如农田灌溉的土地不可能平整，当检测点达到设定高度时，可能其余地方并没有被灌溉到。而报警后的可视化能够让技术人员做出更加精准的判断和操作。同时一些偏远地区会在供电上有一定限制，摄像头监控固然方便可电和网络的提供却是一个难题。

技术实现思路

1、基于此，本申请为解决现有技术无法对现场的实情实时监测导致技术人员无法做出准确的判断和操作的问题，提供了一种远程控制超声波可视化监测的方法。

2、本申请提供了一种远程控制超声波可视化监测的方法，包括：

3、4g和流媒体服务器将编码、解码后的数据发送给上位机，上位机利用intent和mediastroe多媒体数据库并结合数据处理的app将相关控制指令发送给下位机；

4、下位机将相关控制指令发送给信息采集板，所述信息采集板对相关控制指令进行解析，并控制步进电机控制器切换不同的模式，对球机和超声波液位计的数据进行采集；

5、球机和超声波液位计将采集到的数据传输给信息采集板，并对数据进行编码、解码，再借助4g和流媒体服务器实现数据交互。

6、太阳能为所述下位机和其他负载设备进行储电和供电，具体包括，

7、太阳能板通过收集太阳光辐射的能量进行转换，通过控制器将转换的能量输送到蓄电池进行储存，当需要供电输出时，通过dc-dc转换器输出稳定的直流电，以供下位机和其他负载设备运行。

8、信号采集板对上位机发送来的相关控制指令进行解析，通过控制四选一模拟开关来切换不同的模式；

9、当模拟开关的两个控制口线分别选择0、0时，一通道导通，进入云台控制电路，云台控制电路的功率放大器将发送来的脉冲信号转换成步进电机的角位移；

10、当模拟开关的两个控制口线分别选择0、1时，切换到球机控制电路；

11、当模拟开关的两个控制口线分别选择1、0时，切换到超声波液位计控制电路；

12、球机和超声波液位计将采集到的数据通过232或485转换器传输给信息采集板。

13、所述信息采集板是基于stm32f103主控芯片进行开发设计的。

14、通过ffmpeg技术对数据进行输入、输出、转码和播放处理，首先通过将数据解码生成原始帧，然后通过滤镜将原格式转换成编码器采用的格式，生成编码后的帧数据，将编码后的帧数据存储在avpacket结构体中并按照不同类型将所述帧数据交织写入输出文件，其中对视音频进行转码需要将解码和编码结合起来，根据输入文件和输出文件的格式，选择合适的解码器和编码器，并设置相应的参数。

15、所述数据处理的app包括摇杆操作、实时监控和自动锁定的功能。

16、所述摇杆操作具体包括，

17、数据处理的app的摇杆操作界面发出指令被下位机的信号采集板所接收，信号采集板的单片机通过解析得到的信号控制模拟开关将信号导入云台控制电路，云台控制电路的功率放大器将发送来的脉冲信号转换成步进电机的角位移。

18、实时监控具体包括，

19、通过操作数据流发送到流媒体服务器，然后再发送至手机客户端。

20、自动锁定具体包括，

21、运用atr目标识别算法先通过球机中的光学成像设备将光强转变成模拟电信号，再通过dac模数转换芯片将电信号转换成数字信号从而形成图像，紧接着通过对图像进行预处理、增强、融合、分割、特征提取和识别分类，实现目标识别锁定报警源。

22、有益效果：本申请通过app的远程控制可以足不出户地获取所需要的数据和观察使用现场状况，同时也可以方便用户调取历史数据进行参照对比；利用太阳能板和低功耗电路的设计，解决了供电不便所带来的使用环境限制；给球机增添报警唤醒和app人为唤醒功能，减少了无用时间监控所带来的储存空间浪费和电量的损耗，增添云台摇杆功能可以自主查看使用现场状况，增加监控定时功能可以有目的地监控所需时间段的参数和现象，增加自动锁定功能可以第一时间锁定报警源，便于操作人员及时处理。

23、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种远程控制超声波可视化监测的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种远程控制超声波可视化监测的方法，其特征在于：太阳能为所述下位机和其他负载设备进行储电和供电，具体包括，

3.根据权利要求1或2所述的一种远程控制超声波可视化监测的方法，其特征在于：包括，

4.根据权利要求3所述的一种远程控制超声波可视化监测的方法，其特征在于：所述信息采集板是基于stm32f103主控芯片进行开发设计的。

5.根据权利要求1所述的一种远程控制超声波可视化监测的方法，其特征在于：通过ffmpeg技术对数据进行输入、输出、转码和播放处理，首先通过将数据解码生成原始帧，然后通过滤镜将原格式转换成编码器采用的格式，生成编码后的帧数据，将编码后的帧数据存储在avpacket结构体中并按照不同类型将所述帧数据交织写入输出文件，其中对视音频进行转码需要将解码和编码结合起来，根据输入文件和输出文件的格式，选择合适的解码器和编码器，并设置相应的参数。

6.根据权利要求1、2、4、5任意一项所述的一种远程控制超声波可视化监测的方法，其特征在于：所述数据处理的app包括摇杆操作、实时监控和自动锁定的功能。

7.根据权利要求6所述的一种远程控制超声波可视化监测的方法，其特征在于：所述摇杆操作具体包括，

8.根据权利要求7所述的一种远程控制超声波可视化监测的方法，其特征在于：实时监控具体包括，

9.根据权利要求8所述的一种远程控制超声波可视化监测的方法，其特征在于：自动锁定具体包括，

技术总结
本申请公开了一种远程控制超声波可视化监测的方法，涉及远程控制领域。具体实现方案为：4G和流媒体服务器将编码、解码后的数据发送给上位机，上位机利用Intent和MediaStroe多媒体数据库并结合APP将相关控制指令发送给下位机；下位机将相关控制指令发送给信息采集板，信息采集对相关控制指令进行解析，并控制步进电机控制器切换不同的模式，对球机和超声波液位计的数据进行采集并将采集到的数据通过232或485转换器传输给信息采集板，并利用开源的FFmpeg技术对数据进行编码、解码，再借助4G和流媒体服务器实现数据交互。本申请通过APP远程获取所需的数据和观察使用现场状况，便于技术人员对偏远地区的实情实时监测并做出准确的判断和操作。

技术研发人员：卜美京,张斌斌,陈丽君,梁晓素,郑展
受保护的技术使用者：浙江美仪智能传感技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15