无人机远程巡检处理系统及方法与流程

本发明涉及无人机远程监测数据处理，更具体地说，本发明涉及无人机远程巡检处理系统及方法。

背景技术：

1、目前，随着能源技术发展及能源区域扩展，对无人机远程巡检的技术要求越来越高；以无人机为主的无人化巡检和ai智能分析数据处理技术效率规模准确度等方面技术要求越来越严格；光伏、风电、线路等运维业务远程巡检的无人化巡检和ai智能分析需求越来越高；如何利用无人机和智能感知终端的自动化、高效化日常巡检和精细化监控，提高巡检智能化水平等方面有待进一步提高；如何生成无人机巡检航线并获取远程巡检任务属性信息、如何自动创建远程巡检任务计划及远程巡检飞行安排并进行巡检任务检测识别、如何实时监控巡检任务执行状态、如何对无人机远程巡检数据进行统计分析报警展示等问题尚待解决；因此，有必要提出无人机远程巡检处理系统及方法，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明；本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本发明提供了无人机远程巡检处理系统，包括：

3、巡检航线任务信息分系统，根据无人机巡检航线基础数据库，自动生成无人机巡检航线；按照巡检业务分类，获取远程巡检任务属性信息；

4、飞行数据巡检计划安排分系统，接收远程巡检任务属性信息，对接远程接口自动创建远程巡检任务计划，创建远程巡检飞行安排，进行巡检任务ai同步检测识别；

5、远程巡检状态监控分系统，进行远程巡检飞行监控及ai识别巡检任务飞行监控，跟踪监控巡检任务，实时监控巡检任务执行状态；

6、巡检数据统计分析处理分系统，根据巡检任务执行状态信息，自动生成ai检测报告，对无人机远程巡检数据进行统计分析，可视化展示ai检测报警详情及无人机远程巡检数据统计信息。

7、优选的，巡检航线任务信息分系统包括：

8、航线规划参数设置子系统，通过数据传输导入远程巡检地图数据、无人机巡检航线关键字段信息及巡检航线参数数据，创建无人机巡检航线基础数据库；根据无人机巡检航线基础数据库，进行航线规划类型创建方式设置；航线规划类型创建方式设置包括：区域自动航线参数设置、航点自主参数设置和兴趣点自主参数设置；

9、航线规划自动生成子系统，根据航线规划类型创建方式，进行远程巡检地图中的航线绘制标记及航线参数设置，在远程巡检地图目标区域自动生成无人机巡检航线；并为无人机巡检航线自主添加备注信息及生成航线信息辅助说明；

10、巡检任务管理编辑子系统，获取巡检任务历史飞行信息，统计巡检任务总飞行次数、巡检任务总飞行时长、巡检任务总飞行里程及巡检任务飞行记录；按照巡检业务分类，进行巡检任务编辑、巡检任务详细信息分析及巡检任务状态属性生成，获取远程巡检任务属性信息；

11、巡检业务分类包括：光伏巡检、线路巡检及风机巡检。

12、优选的，飞行数据巡检计划安排分系统包括：

13、任务接收巡检解析子系统，接收远程巡检任务属性信息，根据无人机巡检航线，对接远程接口自动创建远程巡检任务计划；

14、远程巡检飞行安排子系统，根据远程巡检任务计划，创建远程巡检飞行安排；

15、ai同步检测识别子系统，根据远程巡检飞行安排，进行巡检任务ai同步检测识别；

16、巡检任务ai同步检测识别包括：按照巡检任务ai检测范围设置，进行巡检任务同步ai检测，并通过ai识别异常报警工单；

17、对接远程接口自动创建远程巡检任务计划包括：对接eam系统接口接收解析巡检计划，自动创建巡检任务计划。

18、优选的，远程巡检状态监控分系统包括：

19、远程巡检飞行监控子系统，对当前正在执行的无人机远程巡检任务，进行远程巡检飞行监控，获取远程巡检飞行监控信息；巡检飞行监控类型包括：普通飞行监控和机场飞行监控；

20、后台远程控制子系统，通过后台远程控制无人机飞行操控，控制无人机云台相机转动、拍照、摄录；当飞控端加入临时航线时，对临时航线进行操作；

21、ai实时检测跟踪子系统，进行ai识别巡检任务飞行监控，进行飞行视频直播监控；跟踪监控巡检任务，实时监控巡检任务执行状态，获取巡检任务执行状态信息；

22、飞行视频直播包括：在飞行监控界面中设置视频窗口，直播当前无人机云台相机巡检视频；

23、远程巡检飞行监控信息包括：无人机状态信息、巡检飞行状态信息、无人机飞行轨迹信息及飞行视频直播；无人机状态信息包括：导航卫星颗数信息、imu信息、gps信息、电量信息、当前航点信息、当前飞行状态信息以及经纬度信息；巡检飞行状态信息包括：飞行任务类型、xyz方向实时速度、俯仰角、横滚角、偏航角和巡检高度参数；无人机飞行轨迹信息包括：无人机实时飞行轨迹效果及规划航线展示信息。

24、优选的，巡检数据统计分析处理分系统包括：

25、ai检测报告生成子系统，根据巡检任务执行状态信息，按照设定巡检周期，自动生成ai检测报告；并自动进行检测项目批量审核分类及查询信息列表显示；生成各类巡检任务的检测结果检索关键字；

26、数据存储管理子系统，通过云端服务器及本地存储服务器，进行视频文件存储、前端巡检助手app本地文件素材存储管理；

27、巡检数据统计分析子系统，对无人机远程巡检数据进行统计分析，可视化展示ai检测报警详情及无人机远程巡检数据统计信息；

28、检测结果检索关键字包括：任务名称、ai类型、所属组织、审核状态及创建起始日期；

29、文件素材包括：图片素材、视频素材、倾斜摄影及正射影像；

30、对无人机远程巡检数据进行统计分析包括：进行巡检数据统计，获取巡检数据统计信息；巡检数据统计信息包括：总巡检任务数据、总飞行次数、总飞行时长及总飞行里程；按照设定时间维度对飞行任务数、飞行里程数及飞行时长数进行趋势统计分析；对已完成巡检任务和进行中巡检任务进行对比分析；对部门执行巡检任务情况及任务完成率进行排名统计；对不同ai类型的飞行进行分布统计，通过ai检测报警列表显示ai检测结果；可视化展示ai检测报警详情及无人机远程巡检数据统计信息。

31、本发明提供了无人机远程巡检处理方法，包括：

32、s100，根据无人机巡检航线基础数据库，自动生成无人机巡检航线；按照巡检业务分类，获取远程巡检任务属性信息；

33、s200，接收远程巡检任务属性信息，对接远程接口自动创建远程巡检任务计划，创建远程巡检飞行安排，进行巡检任务ai同步检测识别；

34、s300，进行远程巡检飞行监控及ai识别巡检任务飞行监控，跟踪监控巡检任务，实时监控巡检任务执行状态；

35、s400，根据巡检任务执行状态信息，自动生成ai检测报告，对无人机远程巡检数据进行统计分析，可视化展示ai检测报警详情及无人机远程巡检数据统计信息。

36、优选的，s100包括：

37、s101，通过数据传输导入远程巡检地图数据、无人机巡检航线关键字段信息及巡检航线参数数据，创建无人机巡检航线基础数据库；根据无人机巡检航线基础数据库，进行航线规划类型创建方式设置；航线规划类型创建方式设置包括：区域自动航线参数设置、航点自主参数设置和兴趣点自主参数设置；

38、s102，根据航线规划类型创建方式，进行远程巡检地图中的航线绘制标记及航线参数设置，在远程巡检地图目标区域自动生成无人机巡检航线；并为无人机巡检航线自主添加备注信息及生成航线信息辅助说明；

39、s103，获取巡检任务历史飞行信息，统计巡检任务总飞行次数、巡检任务总飞行时长、巡检任务总飞行里程及巡检任务飞行记录；按照巡检业务分类，进行巡检任务编辑、巡检任务详细信息分析及巡检任务状态属性生成，获取远程巡检任务属性信息；

40、巡检业务分类包括：光伏巡检、线路巡检及风机巡检。

41、优选的，s200包括：

42、s201，接收远程巡检任务属性信息，根据无人机巡检航线，对接远程接口自动创建远程巡检任务计划；

43、s202，根据远程巡检任务计划，创建远程巡检飞行安排；

44、s203，根据远程巡检飞行安排，进行巡检任务ai同步检测识别；

45、巡检任务ai同步检测识别包括：按照巡检任务ai检测范围设置，进行巡检任务同步ai检测，并通过ai识别异常报警工单；

46、对接远程接口自动创建远程巡检任务计划包括：对接eam系统接口接收解析巡检计划，自动创建巡检任务计划。

47、优选的，s300包括：

48、s301，对当前正在执行的无人机远程巡检任务，进行远程巡检飞行监控，获取远程巡检飞行监控信息；巡检飞行监控类型包括：普通飞行监控和机场飞行监控；

49、s302，通过后台远程控制无人机飞行操控，控制无人机云台相机转动、拍照、摄录；当飞控端加入临时航线时，对临时航线进行操作；

50、s303，进行ai识别巡检任务飞行监控，进行飞行视频直播监控；跟踪监控巡检任务，实时监控巡检任务执行状态，获取巡检任务执行状态信息；

51、飞行视频直播包括：在飞行监控界面中设置视频窗口，直播当前无人机云台相机巡检视频；

52、远程巡检飞行监控信息包括：无人机状态信息、巡检飞行状态信息、无人机飞行轨迹信息及飞行视频直播；无人机状态信息包括：导航卫星颗数信息、imu信息、gps信息、电量信息、当前航点信息、当前飞行状态信息以及经纬度信息；巡检飞行状态信息包括：飞行任务类型、xyz方向实时速度、俯仰角、横滚角、偏航角和巡检高度参数；无人机飞行轨迹信息包括：无人机实时飞行轨迹效果及规划航线展示信息。

53、优选的，s400包括：

54、s401，根据巡检任务执行状态信息，按照设定巡检周期，自动生成ai检测报告；并自动进行检测项目批量审核分类及查询信息列表显示；生成各类巡检任务的检测结果检索关键字；

55、s402，通过云端服务器及本地存储服务器，进行视频文件存储、前端巡检助手app本地文件素材存储管理；

56、s403，对无人机远程巡检数据进行统计分析，可视化展示ai检测报警详情及无人机远程巡检数据统计信息；

57、检测结果检索关键字包括：任务名称、ai类型、所属组织、审核状态及创建起始日期；

58、文件素材包括：图片素材、视频素材、倾斜摄影及正射影像；

59、对无人机远程巡检数据进行统计分析包括：进行巡检数据统计，获取巡检数据统计信息；巡检数据统计信息包括：总巡检任务数据、总飞行次数、总飞行时长及总飞行里程；按照设定时间维度对飞行任务数、飞行里程数及飞行时长数进行趋势统计分析；对已完成巡检任务和进行中巡检任务进行对比分析；对部门执行巡检任务情况及任务完成率进行排名统计；对不同ai类型的飞行进行分布统计，通过ai检测报警列表显示ai检测结果；可视化展示ai检测报警详情及无人机远程巡检数据统计信息。

60、相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

61、本发明提供了无人机远程巡检处理系统及方法，利用巡检航线任务信息分系统，根据无人机巡检航线基础数据库，自动生成无人机巡检航线；按照巡检业务分类，获取远程巡检任务属性信息；飞行数据巡检计划安排分系统，接收远程巡检任务属性信息，对接远程接口自动创建远程巡检任务计划，创建远程巡检飞行安排，进行巡检任务ai同步检测识别；远程巡检状态监控分系统，进行远程巡检飞行监控及ai识别巡检任务飞行监控，跟踪监控巡检任务，实时监控巡检任务执行状态；巡检数据统计分析处理分系统，根据巡检任务执行状态信息，自动生成ai检测报告，对无人机远程巡检数据进行统计分析，可视化展示ai检测报警详情及无人机远程巡检数据统计信息；本发明以无人机为主的无人化巡检和ai智能分析对光伏、风电、线路及升压站运维具有显著效果，创建全面无人化异构巡航系统开发无人化巡检管理平台，利用无人机和智能感知终端的自动化、高效化的日常巡检和精细化监控，提高巡检智能化水平的同时降本增效；通过全面无人化异构巡航系统b/s架构，在私有云或公有云上部署，全面支持多种型号无人机、机场、云台设备，创建一站式无人机的云管控平台；可综合管理无人机、机场及智能感知终端等无人化设备，能够对光伏、风电、线路巡检业务统筹规划航线，智能化安排巡检任务，远程操控无人机，可实时进行多路视频直播，全面监控任务飞行态势，统一管理巡检成果数据；扩展ai智能识别服务，通过对无人机巡检视频数据及智能感知终端视频进行ai智能化识别分析，能够识别电力塔杆缺陷、光伏组件异常及仪器仪表的各类读数状态；可以根据巡检航线任务自动生成无人机巡检航线，显著提高无人机和智能感知终端的自动化水平；按照巡检业务分类提高远程巡检任务可识别度，显著提高无人机和智能感知终端巡检效率；自动创建远程巡检任务计划及远程巡检飞行安排并进行巡检任务ai同步检测识别；飞行数据巡检计划安排，可以适应复杂而细致的远程巡检任务计划及远程巡检飞行安排，显著节省任务计划及飞行安排的时间，大幅增强巡检任务计划飞行安排精准度；可以实时监控巡检任务执行状态，对于巡检飞行监控的精细化程度显著提高；自动生成ai检测报告数据生成能力显著增强效率大幅提高，将报警信息和无人机远程巡检飞行空间巡检项信息、巡检任务执行状态信息和报警信息进行空间立体化展示，并显示空间坐标，显著提高巡检项和报警信息的空间识别效率及立体化辨识度。

62、本发明所述的无人机远程巡检处理系统及方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。