一种舵机位置采集电路切换系统的制作方法

本发明属于舵机控制，具体而言涉及一种舵机位置采集电路切换系统。

背景技术：

1、舵机系统中一般有直线舵机和旋转舵机，直线舵机大多采用lvtd进行位置采集；旋转舵机大多采用rvdt进行位置采集。舵机一般使用的采集电路来采集lvdt和rvdt对应的位置信息，经过放大和ad转换进行位置闭环处理。在舵机双冗余系统中，经常会遇到直线舵机和旋转舵机之间的切换。但是由于采用不同的传感器，就需要在切换舵机的同时将采样转换电路进行相应的切换。

2、现有的切换技术基本是采用不同的通道和对应的传感器来处理这种情况。这种固定通道和对应固定传感器的做法虽然也能通过软件切换来实现主备的冗余，但是这样的系统硬件通道占用过多，提高了切换控制电路成本；对控制系统的尺寸也有很大影响，不利于起紧凑和小型化。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种舵机位置采集电路切换系统，用以解决现有技术中的切换电路硬件成本高且不利于小型化的问题，包括：

2、控制模块，用于判定接入的传感器信息；

3、传感信号处理模块，包括信号处理单元和激励电路切换单元；

4、所述激励电路切换单元与信号处理单元电性连接，所述激励电路切换单元具有与不同传感器相匹配的激励电路；

5、信号处理单元，基于激励电路向传感器输出激励信号并且获取传感器反馈信号，以及将所述反馈信号通过放大电路输出；

6、所述控制模块与所述激励电路切换单元电性连接以控制所述激励电路切换单元进行电路切换。

7、在一些实施例中，所述传感信号处理模块还包括放大电路切换单元，所述放大电路切换单元与所述信号处理单元电性连接，放大电路切换单元具有与不同传感器相匹配的放大电路，所述控制模块与所述放大电路切换单元电性连接以控制所述放大电路切换单元进行电路切换。

8、在一些实施例中，所述传感器包括rvdt和lvdt，所述控制模块根据传感器标志位判定接入的传感器信息为rvdt或者lvdt。

9、在一些实施例中，所述激励电路切换单元包括第一电容、第二电容和第一开关，所述第一电容与所述第一开关串联，且所述第一电容与所述第一开关的串联与所述第二电容并联，并联的两端分别与所述信号处理单元电性连接。

10、在一些实施例中，所述第一开关与所述控制模块电性连接。

11、在一些实施例中，所述信号处理单元具有激励输出端和反馈输入端，所述激励输出端与所述传感器的输入电性连接，所述反馈输入端与所述传感器的输出电性连接。

12、在一些实施例中，所述激励电路切换单元通过不同的激励电路使得所述激励输出端产生对应的激磁频率。

13、在一些实施例中，所述放大电路切换单元包括第一电阻、第二电阻和第二开关，所述第一电阻与所述第二开关串联，且所述第一电阻与所述第二开关的串联与所述第二电阻并联，并联的两端分别与所述信号处理单元电性连接。

14、在一些实施例中，所述第二开关与所述控制模块电性连接。

15、在一些实施例中，所述信号处理单元的型号为ad598。

16、本发明实施例至少具有以下有益效果：

17、本发明实施例控制模块通过获取到的接入的传感器信息确定当前接入的传感器并且将传感信号处理模块中的激励电路切换单元的电路切换到匹配于当前接入的传感器，如此设置实现了双通道采集电路的切换控制并且无需采用额外的信号处理单元，在硬件成本和硬件体积上均实现了缩减。

技术特征：

1.一种舵机位置采集电路切换系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的舵机位置采集电路切换系统，其特征在于：所述传感信号处理模块还包括放大电路切换单元，所述放大电路切换单元与所述信号处理单元电性连接，放大电路切换单元具有与不同传感器相匹配的放大电路，所述控制模块与所述放大电路切换单元电性连接以控制所述放大电路切换单元进行电路切换。

3.根据权利要求1所述的舵机位置采集电路切换系统，其特征在于：所述传感器包括rvdt和lvdt，所述控制模块根据传感器标志位判定接入的传感器信息为rvdt或者lvdt。

4.根据权利要求1所述的舵机位置采集电路切换系统，其特征在于：所述激励电路切换单元包括第一电容、第二电容和第一开关，所述第一电容与所述第一开关串联，且所述第一电容与所述第一开关的串联与所述第二电容并联，并联的两端分别与所述信号处理单元电性连接。

5.根据权利要求4所述的舵机位置采集电路切换系统，其特征在于：所述第一开关与所述控制模块电性连接。

6.根据权利要求1所述的舵机位置采集电路切换系统，其特征在于：所述信号处理单元具有激励输出端和反馈输入端，所述激励输出端与所述传感器的输入电性连接，所述反馈输入端与所述传感器的输出电性连接。

7.根据权利要求6所述的舵机位置采集电路切换系统，其特征在于：所述激励电路切换单元通过不同的激励电路使得所述激励输出端产生对应的激磁频率。

8.根据权利要求2所述的舵机位置采集电路切换系统，其特征在于：所述放大电路切换单元包括第一电阻、第二电阻和第二开关，所述第一电阻与所述第二开关串联，且所述第一电阻与所述第二开关的串联与所述第二电阻并联，并联的两端分别与所述信号处理单元电性连接。

9.根据权利要求8所述的舵机位置采集电路切换系统，其特征在于：所述第二开关与所述控制模块电性连接。

10.根据权利要求1所述的舵机位置采集电路切换系统，其特征在于：所述信号处理单元的型号为ad598。

技术总结
本发明涉及一种舵机位置采集电路切换系统，属于舵机控制技术领域，解决了现有技术中的切换电路硬件成本高且不利于小型化的问题。本发明技术方案主要包括：控制模块，用于判定接入的传感器信息；传感信号处理模块，包括信号处理单元和激励电路切换单元；激励电路切换单元与信号处理单元电性连接，激励电路切换单元具有与不同传感器相匹配的激励电路；信号处理单元，基于激励电路向传感器输出激励信号并且获取传感器反馈信号，以及将反馈信号通过放大电路输出；控制模块与激励电路切换单元电性连接以控制激励电路切换单元进行电路切换。实现了双通道采集电路的切换控制并且无需采用额外的信号处理单元，在硬件成本和硬件体积上均实现了缩减。

技术研发人员：刘文田,史笔聪,冯巨盛,亢金涛
受保护的技术使用者：成都智腾承启科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8