一种车辆上下电控制逻辑的仿真验证系统及方法与流程

本技术涉及电驱动汽车，尤其涉及一种车辆上下电控制逻辑的仿真验证系统及方法。

背景技术：

1、随着新能源汽车的普及，特种越野车也在向电驱化方向靠近，由于特种越野车的高压用电设备多，在整车上下电时，上下电的时序及控制逻辑尤为重要，当时序出现问题时，轻则可能出现控制异常，重则可能出现高压设备短路甚至烧毁的问题。

2、基于此，在车辆开发阶段需要对车辆控制逻辑进行仿真来验证车辆上下电控制逻辑是否合理，提前暴露软件逻辑可能存在的问题，降低后续因控制逻辑问题造成车辆上下电过程中硬件被损坏等情况发生的概率。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种车辆上下电控制逻辑的仿真验证系统及方法，以解决或者部分解决现有技术中无法对特种越野车辆的上下电控制逻辑进行充分准确验证，可能导致车辆上下电过程中硬件设备被损坏的技术问题。

2、本发明的第一方面，提供一种车辆上下电控制逻辑的仿真验证系统，所述系统包括：电源、钥匙开关、整车控制器及上位机；其中，

3、所述电源，用于为所述整车控制器供电；

4、所述钥匙开关，用于基于车辆工况模拟车辆的对应档位；

5、所述整车控制器，用于基于所述档位生成对应的目标指令；

6、所述上位机，用于监测是否接收到由所述整车控制器发送的目标指令，若接收到所述目标指令，则基于所述目标指令调用脚本程序模拟车辆的硬件设备的完成状态，并将所述完成状态发送至所述整车控制器；

7、并继续监测是否接收到由所述整车控制器发送的完成报文，若确定接收到所述整车控制器发送的完成报文，则确定对应的控制逻辑无误。

8、上述方案中，当所述车辆工况为正常上电工况时，所述上位机具体用于：

9、当所述钥匙开关从下电档调节至低压上电档时，监测是否接收到由所述整车控制器发送的低压设备配电指令；

10、若确定接收到低压用电设备配电指令，则调用所述脚本程序生成低压设备上电完成状态，并将所述低压设备上电完成状态发送至所述整车控制器中；

11、继续监测是否接收到由所述整车控制器发送的低压设备上电档上电完成状态报文，若确定接收到所述低压上电档上电完成状态报文，则确定低压上电控制逻辑无误；

12、向所述整车控制器发送第一车辆状态信息，所述第一车辆状态信息包括：电池电压为24v、正负绝缘电阻值5mω、车速为0km/h及档位为空挡；

13、当所述钥匙开关从低压上电档调节至母线档时，监测是否接收到由所述整车控制器发送的电池并网指令；若确定接收到所述电池并网指令时，则调用所述脚本程序生成电池并网完成状态，并将所述电池并网完成状态发送至所述整车控制器中；

14、继续监测是否接收到由所述整车控制器发送的第一高压继电器闭合指令，若确定接收到所述第一高压继电器闭合指令时，向所述整车控制器发送第一高压设备的高压输入电压已完成报文；所述第一高压设备包括：直流变直流dcdc转换器及电机控制器(ipu，intergrated power unit)；

15、继续监测是否接收到由所述整车控制器发送的母线档上电完成报文，若确定接收到所述母线档上电完成状态报文，则确定母线档高压上电控制逻辑无误；

16、当所述钥匙开关从母线档调节至负载档时，监测是否接收到由所述整车控制器发送的第二高压继电器闭合指令，若确定接收到所述第二高压继电器闭合指令时，向所述整车控制器发送第二高压设备的高压输入电压已完成报文；所述第二高压设备包括：三合一控制器及电机控制器；

17、继续监测是否接收到由所述整车控制器发送的负载档上电完成报文，若确定接收到所述负载档上电完成状态报文；

18、继续监测是否接收到由所述整车控制器发送的ready信号，若确定接收到所述ready信号，则确定负载档高压上电控制逻辑无误。

19、上述方案中，当所述车辆工况为正常下电工况时，所述上位机具体用于：

20、向所述整车控制器发送第二车辆状态信息；所述第二车辆状态信息为：车速为0km/h、档位为空挡；

21、当所述钥匙开关从负载档调节至低压上电档时，监测是否接收到由所述整车控制器发送的第一高压设备及第二高压设备的高压继电器断开指令；

22、若确定接收到所述第一高压设备及所述第二高压设备的高压继电器断开指令时，向所述整车控制器发送所述第一高压设备、所述第二高压设备高压输入电压已为0的报文；

23、继续监测是否接收到由所述整车控制器发送的高压下电完成状态，若确定接收到所述高压下电完成状态，则确定高压下电控制逻辑无误；

24、将所述钥匙开关从所述低压上电档调节至下电档，监测是否接收到由所述整车控制器发送的低压设备下电指令；

25、若确定接收到由所述整车控制器发送的低压设备下电指令时，调用所述脚本程序生成低压设备下电完成状态，并将所述低压设备下电完成状态发送至所述整车控制器；

26、继续监测是否接收到由所述整车控制器发送的低压下电完成报文，若确定接收到所述低压下电完成报文，则确定低压下电控制逻辑无误。

27、上述方案中，当所述车辆工况为异常工况时，所述上位机用于：

28、当整车低压上电完成，向所述整车控制器发送第三车辆状态信息，所述第三车辆状态信息包括：电池电压为20v、正负绝缘电阻值5mω、车速为0km/h及档位为空挡；

29、当所述钥匙开关从所述低压上电档调节至母线档时，监测所述整车控制器是否响应母线档对应的高压信号以及监测所述整车控制器是否上报故障信息；

30、若确定所述整车控制器未响应所述母线档对应的高压信号或确定所述整车控制器未上报故障信息，则确定蓄电池电压信号异常对应的母线档上电控制逻辑有误。

31、上述方案中，当所述车辆工况为异常工况时，所述上位机用于：

32、当所述钥匙开关位于低压上电档，向所述整车控制器发送第四车辆状态信息，所述第四车辆状态信息包括：电池电压为24v、正负绝缘电阻值0mω、车速为0km/h及档位为空挡；

33、当所述钥匙开关从所述低压上电档调节至母线档时，监测所述整车控制器是否响应母线档对应的高压信号以及监测所述整车控制器是否上报故障信息；

34、若确定所述整车控制器未响应所述母线档对应的高压信号或确定所述整车控制器未上报故障信息，则确定绝缘电阻信号异常对应的母线档上电控制逻辑有误。

35、上述方案中，当所述车辆工况为异常工况时，所述上位机用于：

36、当所述钥匙开关位于低压上电档，向所述整车控制器发送第五车辆状态信息，所述第五车辆状态信息包括：电池电压为24v、正负绝缘电阻值5mω、车速为10km/h及档位为空挡；

37、当所述钥匙开关从所述低压上电档调节至母线档时，监测所述整车控制器是否响应母线档对应的高压信号以及监测所述整车控制器是否上报故障信息；

38、若确定所述整车控制器未响应母线档对应的高压信号或确定所述整车控制器未上报故障信息，则确定车速信号异常对应的母线档上电控制逻辑有误。

39、上述方案中，当所述车辆工况为异常工况时，所述上位机用于：

40、当所述钥匙开关位于低压上电档，向所述整车控制器发送第六车辆状态信息，所述第六车辆状态信息包括：电池电压为24v、正负绝缘电阻值5mω、车速为0km/h及档位为驱动挡；

41、当所述钥匙开关从所述低压上电档调节至母线档时，监测所述整车控制器是否响应母线档对应的高压信号以及监测所述整车控制器是否上报故障信息；

42、若确定所述整车控制器未响应所述母线档对应的高压信号或确定所述整车控制器未上报故障信息，则确定档位信号异常对应的母线档上电控制逻辑有误。

43、上述方案中，当所述车辆工况为异常工况时，所述上位机用于：

44、当所述钥匙开关位于母线档，向所述整车控制器发送第七车辆状态信息，所述第七车辆状态信息包括：电池电压为24v、正负绝缘电阻值5mω、车速为0km/h及档位为空挡；

45、当所述钥匙开关从所述母线档调节至负载档时，监测所述整车控制器是否响应负载档对应的高压信号以及监测所述整车控制器是否上报故障信息；

46、若确定所述整车控制器未响应所述负载档对应的高压信号或确定所述整车控制器未上报故障信息，则确定蓄电池电池电压信号异常对应的负载档上电控制逻辑有误。

47、上述方案中，当所述车辆工况为异常工况时，所述上位机用于：

48、当所述钥匙开关位于母线档，向所述整车控制器发送第八车辆状态信息，所述第八车辆状态信息包括：电池电压为24v、正负绝缘电阻值0mω、车速为0km/h及档位为空挡；

49、当所述钥匙开关从所述母线档调节至负载档时，监测所述整车控制器是否响应负载档对应的高压信号以及监测所述整车控制器是否上报故障信息；

50、若确定所述整车控制器未响应所述负载档对应的高压信号或确定所述整车控制器未上报故障信息，则确定绝缘电阻信号异常对应的负载档上电控制逻辑有误。

51、上述方案中，当所述车辆工况为异常工况时，所述上位机具体用于：

52、当所述钥匙开关位于母线档，向所述整车控制器发送第八车辆状态信息，所述第八车辆状态信息包括：电池电压为24v、正负绝缘电阻值5mω、车速为10km/h及档位为空挡；

53、当所述钥匙开关从所述母线档调节至负载档时，监测所述整车控制器是否响应负载档对应的高压信号以及监测所述整车控制器是否上报故障信息；

54、若确定所述整车控制器未响应所述负载档对应的高压信号或确定所述整车控制器未上报故障信息，则确定车速信号异常对应的负载档上电控制逻辑有误。

55、本发明提供了一种车辆上下电控制逻辑的仿真验证系统，其特征在于，所述系统包括：电源、钥匙开关、整车控制器及上位机；其中，所述电源，用于为所述整车控制器供电；所述钥匙开关，用于基于车辆工况模拟车辆的对应档位；所述整车控制器，用于基于所述档位生成对应的目标指令；所述上位机，用于监测是否接收到由所述整车控制器发送的目标指令，若接收到所述目标指令，则基于所述目标指令调用脚本程序模拟车辆的硬件设备的完成状态，并将所述完成状态发送至所述整车控制器；并继续监测是否接收到由所述整车控制器发送的完成报文，若确定接收到所述整车控制器发送的完成报文，则确定对应的控制逻辑无误；如此，可基于特种越野车的整车控制器实物、通信协议及上位机内的脚本程序，模拟真实的上下电环境，最大限度的验证特种越野车的整车控制器上下电控制逻辑，可降低未经验证的上下电控制逻辑直接上车，造成因上下电控制逻辑错误导致烧毁硬件设备的概率。