采用冗余PEDC板卡的站台门系统的制作方法

本发明涉及列车控制，尤其涉及一种采用冗余pedc板卡的站台门系统。

背景技术：

1、全自动无人驾驶作为轨道交通现代化的先进技术是一个系统工程，对所涉及专业和设备的安全性、可靠性、可维护性提出了较高要求。

2、相关技术中的站台门系统，在运营时间段内，pedc板卡故障时，会因无法与列车门联动、安全回路丢失等，造成列车无法进站、晚点、延误，影响列车的正常运行，降低列车运行质量。

技术实现思路

1、本发明提供一种采用冗余pedc板卡的站台门系统，用以解决现有技术中pedc板卡故障影响列车的正常运行，降低列车运行质量的缺陷，实现提高列车运行质量。

2、本发明提供一种采用冗余pedc板卡的站台门系统，包括：相互独立的多个站台门子系统，所述多个站台门子系统分别对应不同的列车方向，每一个所述站台门子系统包括相互并联的主pedc板和从pedc板；

3、所述相互并联的主pedc板和从pedc板的硬线输入接口并联，且所述相互并联的主pedc板和从pedc板的硬线输出接口并联，所述相互并联的主pedc板和从pedc板之间通过通信接口进行连接通信，以使所述相互并联的主pedc板和从pedc板时钟同步；

4、所述相互并联的主pedc板和从pedc板分别通过相互冗余的开关门硬线与dcu的硬线线路并联连接，所述相互并联的主pedc板和从pedc板分别通过冗余的can总线与dcu的通信线路并联连接；

5、所述相互并联的主pedc板和从pedc板通过相互独立的两个接口分别连接所述站台门系统的监控主机。

6、根据本发明提供的一种采用冗余pedc板卡的站台门系统，在所述相互并联的主pedc板和从pedc板中的主pedc板故障情况下，所述主pedc板用于在停止输出时触发pedc板卡级故障，并向相互并联的从pedc板发送故障信息，以及向连接的监控主机发送故障信息；

7、在所述相互并联的主pedc板和从pedc板中的从pedc板故障情况下，所述从pedc板用于在停止输出时触发pedc板卡级故障，并向相互并联的主pedc板发送故障信息，以及向连接的监控主机发送故障信息。

8、根据本发明提供的一种采用冗余pedc板卡的站台门系统，所述站台门系统通过硬线与轨旁控制器ci的接口、车控室紧急控制盘ibp的接口和站台端头控制盘psl的接口连接。

9、根据本发明提供的一种采用冗余pedc板卡的站台门系统，在所述站台门子系统接收到来自所述ci的接口、所述ibp的接口或所述psl的接口的开关门命令的情况下，所述相互并联的主pedc板和从pedc板用于启动各自的继电器，并通过相互冗余的开关门硬线向dcu发送开关门命令，所述开关门命令用于控制所述站台门子系统对应的站台门的开门或关门。

10、根据本发明提供的一种采用冗余pedc板卡的站台门系统，所述相互并联的主pedc板和从pedc板分别通过相互冗余的协议转换模块与信号系统的ats子系统连接。

11、根据本发明提供的一种采用冗余pedc板卡的站台门系统，对应不同方向的多个站台门子系统分别包括的多个主pedc板通过相同的协议转换模块与信号系统的ats子系统连接，且对应不同方向的多个站台门子系统分别包括的多个从pedc板通过相同的协议转换模块与信号系统的ats子系统连接。

12、根据本发明提供的一种采用冗余pedc板卡的站台门系统，在所述相互并联的主pedc板和从pedc板接收到所述ats子系统通过所述相互冗余的协议转换模块发送的发生故障的列车车门的标识信息的情况下，所述相互并联的主pedc板和从pedc板用于通过相互冗余的开关门硬线向所述列车车门对应的dcu发送禁止开门命令，直至所述相互并联的主pedc板和从pedc板接收到所述ats子系统通过所述相互冗余的协议转换模块发送的所述列车车门的正常工作信息为止。

13、根据本发明提供的一种采用冗余pedc板卡的站台门系统，在所述相互并联的主pedc板和从pedc板接收到dcu通过相互冗余的开关门硬线发送的站台门故障信息的情况下，所述相互并联的主pedc板和从pedc板用于通过相互冗余的协议转换模块向所述ats子系统发送所述发生故障的站台门的标识信息，所述站台门的标识信息用于由所述ats子系统转发至列车控制系统后实现所述发生故障的站台门对应的车门的对位隔离。

14、根据本发明提供的一种采用冗余pedc板卡的站台门系统，在所述发生故障的站台门的故障消除，且所述dcu停止发送所述站台门故障信息的情况下，所述相互并联的主pedc板和从pedc板用于通过相互冗余的协议转换模块向所述ats子系统发送所述站台门的正常工作信息，所述站台门的正常工作信息用于由所述ats子系统转发至列车控制系统后取消所述站台门对应的车门的对位隔离。

15、根据本发明提供的一种采用冗余pedc板卡的站台门系统，所述监控主机与iscs系统连接。

16、根据本发明提供的一种采用冗余pedc板卡的站台门系统，所述相互并联的主pedc板和从pedc板合设在一张板卡上。

17、本发明提供的采用冗余pedc板卡的站台门系统，通过在每一个列车方向的站台门子系统均设置相互并联的主pedc板和从pedc板形成冗余，且主pedc板和从pedc板与其他设备之间形成冗余连接，且主pedc板和从pedc板通过通信接口进行连接通信实现时钟同步，通信均能同步发送，保证存在pedc板卡故障的情况下不会影响列车的正常运行，实现提高列车运行质量。

技术特征：

1.一种采用冗余pedc板卡的站台门系统，其特征在于，包括：相互独立的多个站台门子系统，所述多个站台门子系统分别对应不同的列车方向，每一个所述站台门子系统包括相互并联的主pedc板和从pedc板；

2.根据权利要求1所述的采用冗余pedc板卡的站台门系统，其特征在于，在所述相互并联的主pedc板和从pedc板中的主pedc板故障情况下，所述主pedc板用于在停止输出时触发pedc板卡级故障，并向相互并联的从pedc板发送故障信息，以及向连接的监控主机发送故障信息；

3.根据权利要求1所述的采用冗余pedc板卡的站台门系统，其特征在于，所述站台门系统通过硬线与轨旁控制器ci的接口、车控室紧急控制盘ibp的接口和站台端头控制盘psl的接口连接。

4.根据权利要求3所述的采用冗余pedc板卡的站台门系统，其特征在于，在所述站台门子系统接收到来自所述ci的接口、所述ibp的接口或所述psl的接口的开关门命令的情况下，所述相互并联的主pedc板和从pedc板用于启动各自的继电器，并通过相互冗余的开关门硬线向dcu发送开关门命令，所述开关门命令用于控制所述站台门子系统对应的站台门的开门或关门。

5.根据权利要求1所述的采用冗余pedc板卡的站台门系统，其特征在于，所述相互并联的主pedc板和从pedc板分别通过相互冗余的协议转换模块与信号系统的ats子系统连接。

6.根据权利要求5所述的采用冗余pedc板卡的站台门系统，其特征在于，对应不同方向的多个站台门子系统分别包括的多个主pedc板通过相同的协议转换模块与信号系统的ats子系统连接，且对应不同方向的多个站台门子系统分别包括的多个从pedc板通过相同的协议转换模块与信号系统的ats子系统连接。

7.根据权利要求5所述的采用冗余pedc板卡的站台门系统，其特征在于，在所述相互并联的主pedc板和从pedc板接收到所述ats子系统通过所述相互冗余的协议转换模块发送的发生故障的列车车门的标识信息的情况下，所述相互并联的主pedc板和从pedc板用于通过相互冗余的开关门硬线向所述列车车门对应的dcu发送禁止开门命令，直至所述相互并联的主pedc板和从pedc板接收到所述ats子系统通过所述相互冗余的协议转换模块发送的所述列车车门的正常工作信息为止。

8.根据权利要求5所述的采用冗余pedc板卡的站台门系统，其特征在于，在所述相互并联的主pedc板和从pedc板接收到dcu通过相互冗余的开关门硬线发送的站台门故障信息的情况下，所述相互并联的主pedc板和从pedc板用于通过相互冗余的协议转换模块向所述ats子系统发送所述发生故障的站台门的标识信息，所述站台门的标识信息用于由所述ats子系统转发至列车控制系统后实现所述发生故障的站台门对应的车门的对位隔离。

9.根据权利要求8所述的采用冗余pedc板卡的站台门系统，其特征在于，在所述发生故障的站台门的故障消除，且所述dcu停止发送所述站台门故障信息的情况下，所述相互并联的主pedc板和从pedc板用于通过相互冗余的协议转换模块向所述ats子系统发送所述站台门的正常工作信息，所述站台门的正常工作信息用于由所述ats子系统转发至列车控制系统后取消所述站台门对应的车门的对位隔离。

10.根据权利要求1所述的采用冗余pedc板卡的站台门系统，其特征在于，所述相互并联的主pedc板和从pedc板合设在一张板卡上。

技术总结
本发明提供一种采用冗余PEDC板卡的站台门系统，该系统包括：相互独立的多个站台门子系统，分别对应不同的列车方向，每个站台门子系统包括相互并联的主PEDC板和从PEDC板；相互并联的主PEDC板和从PEDC板的硬线输入接口并联，硬线输出接口并联，相互并联的主PEDC板和从PEDC板之间通过通信接口进行连接通信，以使时钟同步；相互并联的主PEDC板和从PEDC板分别通过相互冗余的开关门硬线与DCU的硬线线路并联连接，分别通过冗余的CAN总线与DCU的通信线路并联连接；相互并联的主PEDC板和从PEDC板通过相互独立的两个接口分别连接站台门系统的监控主机，可以提高列车运行质量。

技术研发人员：吴正中,张辉,胡定旭,吴爱娟,熊君,张兵兵,武涛
受保护的技术使用者：北京城建智控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16