一种用于工厂自动化的步数计算方法与流程

本发明属于工厂自动控制，具体涉及一种用于工厂自动化的步数计算方法。

背景技术：

1、工厂专用管线为减少人工操作，开展自动产品参数控制功能设计，但在整个自动控制过程中，须严格按照顺序步数进行执行，因此，需要对执行步数进行标记、处理为计算机可识别信息。在进行步数处理的过程中，经常会遇到跳步、重复步、死循环等问题。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题，对工厂自动控制过程中执行步数进行识别、标记、处理。针对几种不同的步数计算情况，通过主从计算的方式，将其转化为计算机可识别的标记信息，并提供步数处理的过程中的跳步、重复步、死循环等的解决问题。

2、本发明采用的技术方案：

3、一种用于工厂自动化的步数计算方法，包括如下步骤：s1、参数录入时步数计算；s2、调压时的步数计算方法；s3、继续收料时的步数计算；采用主从计算方法，首先以参数录入时的情况为主线开展计算，当出现压力调整时或继续收料时，转为从线计算模式，并将最终结果返回主线计算。

4、所述参数录入时步数计算，包括设定初始条件，设定触发变量lr，设定整型变量n用作步数标记设定临时步数存储整型变量v；设定lr触发公式：v＝n+1。

5、当lr为on触发状态时，启动参数录入时的步数计算判断，达成触发公式条件，将步数变量n的值加1，然后将结果赋值给临时步数存储整型变量v。

6、当lr发生一次on跳变时，立即进行内部时钟计时，当计时达到2秒后，对lr进行off赋值；lr变量被重新赋值为off，不再达成触发公式条件，v的值不再受n+1影响，仅保持当前值，接触中间变量v值的锁定。

7、设定变量lr在从on状态变为off状态时，产生一个下降沿，取该下降沿为触发条件，将解除锁定的v值赋给步数变量n，n值被最新的v值所替代，等效于公式为n＝n+1。

8、所述调压时的步数计算方法，包括设定调压触发变量pjdout，设定公式n＝n+1进行步数加1操作，用计算机扫描周期进行执行次数锁定，对调压触发变量pjdout进行复位设定，当其跳变为on一个计算机周期后，立即赋值为off常保持状态，此时不再触发n＝n+1，计算完成后，返回s1计算。

9、当pjdout为on时达成触发步数计算条件，此时，计算方法由s1跳转至s2。

10、设定步数n值不可跳出本循环，即n≤10，且qdu_n循环变量保持不变。

11、所述继续收料时的步数计算，包括设定继续收料触发变量jx，设定以变量jx为on状态作为触发条件，启动步数变量n与循环变量qdu_n置值判断，即当jx＝on时，将动步数变量n与循环变量qdu_n直接置值为0；设定第一记录栏步数置值方式，当jx＝on时延迟1秒，即当变量jx跳变为on状态3秒后，再次对n进行置值，此时将其置值为1，通过该项置值，表示继续收料工作进入第一记录栏；计算完成后，返回s1主线计算。

12、所述变量以按钮触发的方式，当需要继续收料时，点击按钮，则继续收料触发变量jx从常off状态跳变为on状态，此时，从主线计算s1跳转至从线s3。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

14、(1)本发明提供的一种用于工厂自动化的步数计算方法，以主从计算方法，包含了整个控制环节的步数计算变化，并提供相应情况下的自动步数计算切入、返回方法。

15、(2)本发明提供的一种用于工厂自动化的步数计算方法，能够解决跳步、重复步、死循环的问题。

16、(3)本发明提供的一种用于工厂自动化的步数计算方法，通过先赋值给恒定值，再延迟稳定一段时间后，再对其进行加1处理。该方式一方面可以消除累加1前置触发条件多次触发的问题；另一方面，可以通过恒定值的赋值，锁住被赋值参数，避免后续干扰性赋值。

17、(4)本发明提供的一种用于工厂自动化的步数计算方法，通过对触发变量进行标记，触发时为on状态，下降时为off状态，上升与下降之间设置时间差。通过临时变量v及下降沿触发防止利由于计算机扫描周期造成的多次赋值问题。通过v值锁定以及下降沿触发，确保利在锁定阶段和赋值阶段仅执行一次目标操作。

18、本发明提供的一种用于工厂自动化的步数计算方法，首次参数可保持的计算方法。通过循环累加的方式对步数变量进行赋值，但当达到循环最大值10以后，只跳只循环次数为2，确保首次步数的各种参数唯一。同时，为继续收料开放参数重置接口，直接将继续收料时的步数投送为1。

19、(6)本发明提供的一种用于工厂自动化的步数计算方法，考虑到调压属于本次循环内开展的干预操作，因此，设定步数n值不可跳出本循环，即n≤10，且qdu_n循环变量保持不变。该方式可确保在调压时，不进行新一轮的主从计算。

技术特征：

1.一种用于工厂自动化的步数计算方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、参数录入时步数计算；s2、调压时的步数计算方法；s3、继续收料时的步数计算；采用主从计算方法，首先以参数录入时的情况为主线开展计算，当出现压力调整时或继续收料时，转为从线计算模式，并将最终结果返回主线计算。

2.根据权利要求1所述的用于工厂自动化的步数计算方法，其特征在于，所述参数录入时步数计算，包括设定初始条件，设定触发变量lr，设定整型变量n用作步数标记设定临时步数存储整型变量v；设定lr触发公式：v＝n+1。

3.根据权利要求2所述的用于工厂自动化的步数计算方法，其特征在于，当lr为on触发状态时，启动参数录入时的步数计算判断，达成触发公式条件，将步数变量n的值加1，然后将结果赋值给临时步数存储整型变量v。

4.根据权利要求3所述的用于工厂自动化的步数计算方法，其特征在于，当lr发生一次on跳变时，立即进行内部时钟计时，当计时达到2秒后，对lr进行off赋值；lr变量被重新赋值为off，不再达成触发公式条件，v的值不再受n+1影响，仅保持当前值，接触中间变量v值的锁定。

5.根据权利要求4所述的用于工厂自动化的步数计算方法，其特征在于，设定变量lr在从on状态变为off状态时，产生一个下降沿，取该下降沿为触发条件，将解除锁定的v值赋给步数变量n，n值被最新的v值所替代，等效于公式为n＝n+1。

6.根据权利要求5所述的用于工厂自动化的步数计算方法，其特征在于，所述调压时的步数计算方法，包括设定调压触发变量pjdout，设定公式n＝n+1进行步数加1操作，用计算机扫描周期进行执行次数锁定，对调压触发变量pjdout进行复位设定，当其跳变为on一个计算机周期后，立即赋值为off常保持状态，此时不再触发n＝n+1，计算完成后，返回s1计算。

7.根据权利要求6所述的用于工厂自动化的步数计算方法，其特征在于，当pjdout为on时达成触发步数计算条件，此时，计算方法由s1跳转至s2。

8.根据权利要求6所述的用于工厂自动化的步数计算方法，其特征在于，设定步数n值不可跳出本循环，即n≤10，且qdu_n循环变量保持不变。

9.根据权利要求5所述的用于工厂自动化的步数计算方法，其特征在于，所述继续收料时的步数计算，包括设定继续收料触发变量jx，设定以变量jx为on状态作为触发条件，启动步数变量n与循环变量qdu_n置值判断，即当jx＝on时，将动步数变量n与循环变量qdu_n直接置值为0；设定第一记录栏步数置值方式，当jx＝on时延迟1秒，即当变量jx跳变为on状态3秒后，再次对n进行置值，此时将其置值为1，通过该项置值，表示继续收料工作进入第一记录栏；计算完成后，返回s1主线计算。

10.根据权利要求9所述的用于工厂自动化的步数计算方法，其特征在于，所述变量以按钮触发的方式，当需要继续收料时，点击按钮，则继续收料触发变量jx从常off状态跳变为on状态，此时，从主线计算s1跳转至从线s3。

技术总结
本发明属于工厂自动控制技术领域，具体涉及一种用于工厂自动化的步数计算方法。本发明包括如下步骤：S1、参数录入时步数计算；S2、调压时的步数计算方法；S3、继续收料时的步数计算；采用主从计算方法，首先以参数录入时的情况为主线开展计算，当出现压力调整时或继续收料时，转为从线计算模式，并将最终结果返回主线计算。本发明对工厂自动控制过程中执行步数进行识别、标记、处理，针对几种不同的步数计算情况，通过主从计算的方式，将其转化为计算机可识别的标记信息，并提供步数处理的过程中的跳步、重复步、死循环等的解决问题。

技术研发人员：杨超,禹俊,陈祥毅,蔡方勇,龚敏艳,刘萌梅,胡伟林,姚国峰,张庆元
受保护的技术使用者：四川红华实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17