一种手摇脉冲发生器的制作方法

本技术涉及机械设备配件，具体而言，涉及一种手摇脉冲发生器。

背景技术：

1、电子手轮也称为手动脉冲发生、手脉、手摇脉冲发生器等，用于机床设备、印刷机械、纺织机械、包装机械、医疗器械、石油石化设备和锅炉锅盖配件等的零位补正和信号分割。当手轮旋转时，编码器产生与手轮运动相对应的信号，从而实现控制信号的精确录入。编码器主要由动静光栅和两对光耦组成，动光栅和齿轮组件粘接在一起跟随手轮同步旋转，光耦对动光栅进行感应，从而产生与手轮运动相对应的信号。而光耦有两对，通过测量光栅通过的先后顺序识别手轮的正转或反转。在数控机床中可以通过数控系统选定坐标并对坐标进行定位。

2、目前手摇脉冲发生器无一例外均使用双轴承，及两个轴承的外圈使用轴承胶固定主体上，同样编码的轴也是通过轴承胶固定在两个轴承内圈上，这样的设计给编码器带来一个相对来说稳定的轴系，如果做好才能有信号的稳定输出；以上设计对滚柱轴承的一致性提出很高的要求，如果两个轴承的存在偏差则轴在转动的过程中就存在滞点（卡顿或不顺畅），目前的国产轴承基本达不到要求，进口的轴承满足不了产品成本对市场的要求；2.双轴承结构的粘胶工艺成本非常高，对人的要求更高，需要非常严格和精准的把握胶的涂抹量，涂胶的表面也需要清洁的相当的干净才可以，否则胶水会失效；3.双轴承的结构无法满足产品的ip要求，因为产品的使用环境决定了产品必须是防水，防油等，ip等级低决定了光编的使用寿命无法满足客户要求。造成很高的退货率。4.双轴承结构无法返修，基本是一次性的，如果出现生产不良，或卡顿，信号不良等，均无法返修等。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种手摇脉冲发生器，其能够解决现目前手摇发生器的轴系稳定性差、密封性差、良品率低以及生产成本高的技术问题。

2、本实用新型是这样实现的：

3、本申请提供了一种手摇脉冲发生器，包括轴系机构和发生器主体，轴系机构位于发生器主体内，轴系机构包括轴承主体、转轴和齿轮，轴承主体套设于转轴上，齿轮套设于转轴上，转轴与齿轮为一体成型结构，齿轮位于轴承主体的下方，轴承主体的下端与齿轮的上端卡接。

4、进一步地，上述轴承主体包括塑胶体和滚柱轴承，塑胶体套设于滚柱轴承上，滚柱轴承与塑胶体为一体成型结构，滚柱轴承套设于转轴，齿轮位于滚柱轴承下方，滚柱轴承的下端与齿轮的上端卡接。

5、进一步地，上述手摇脉冲发生器还包括固定螺丝，固定螺丝与塑胶体和发生器主体固定连接，固定螺丝位于发生器主体的两端。

6、进一步地，上述滚柱轴承与转轴间设置有密封圈。

7、进一步地，上述脉冲器主体包括手轮盖，手轮盖包覆轴系机构。

8、进一步地，上述手轮盖上设置有摇柄，摇柄与手轮盖转动连接，摇柄内设置有摇柄螺丝，摇柄螺丝与手轮盖转动连接，摇柄与摇柄螺丝卡接。

9、进一步地，上述轴系机构的底部还设置有电路板，电路板与轴系机构电连接，电路板位于手轮盖的底部。

10、进一步地，上述手轮盖的底部设置有密封垫。

11、进一步地，上述手轮盖的两侧的底部还设置有底托。

12、相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

13、本实用新型提供了一种手摇脉冲发生器，该手摇脉冲发生器通过结构和机械设计的优化，建构一个新的稳定的轴系；滚柱轴承放置在模具中和塑胶体成型在一起，模腔内的放置滚柱轴承的镶针是一定的，解决了机械配合一致性的问题（传统的滚珠轴承机械加工，每个都不一样），开模的方向永远水平决定了滚柱轴承一定是垂直于塑胶体，滚柱轴承的垂直决定了轴的水平（传统的双滚珠轴承装配无法保证每个轴承都垂直且同心，机械的原理上决定了轴无法从理论上保持和产品端面垂直），和塑胶成型在一起决定了滚柱轴承永远不会和发生器主体之间有相对位移，彻底克服了粘胶带来的各种隐患。本实用新型还解决了密封性的问题，传统的双滚珠轴承，由于它的内外圈是相对运动的，有相对运动就必须间隙，有了间隙，就无法密封，由于用的滚柱轴承并增加了密封圈，很好的保证转轴在转动的过程中能确保转轴和滚柱轴承内圈之间的密封，发生器主体和装配的机床之间通过密封垫实现密封，因此完成整个产品的密封设计。采用了底托和一体成型的塑胶体相配合的方案，优点是解决了塑胶体锁螺丝带来的产品变形，同时也解决了全五金主体成本高只能用双滚珠轴承带来的问题。齿轮和转轴一体成型，减少零件，也简化了装配，动光栅直接固定在齿轮上，确保了动光栅的端面跳动在丝级别以内，容差能满足产品的信号要求。整个产品机械部分只是简单的轴承主体、齿轮和转轴的装配；简化了装配优化了工艺。也让整个产品的零件在工厂及其供应链的流通环节中变得容易管控。

技术特征：

1.一种手摇脉冲发生器，其特征在于，包括轴系机构和发生器主体，所述轴系机构位于所述发生器主体内，所述轴系机构包括轴承主体、转轴和齿轮，所述轴承主体套设于所述转轴上，所述齿轮套设于所述转轴上，所述转轴与所述齿轮为一体成型结构，所述齿轮位于所述轴承主体的下方，所述轴承主体的下端与所述齿轮的上端卡接。

2.根据权利要求1所述的手摇脉冲发生器，其特征在于，所述轴承主体包括塑胶体和滚柱轴承，所述塑胶体套设于所述滚柱轴承上，所述滚柱轴承与所述塑胶体为一体成型结构，所述滚柱轴承套设于所述转轴，所述齿轮位于所述滚柱轴承下方，所述滚柱轴承的下端与所述齿轮的上端卡接。

3.根据权利要求2所述的手摇脉冲发生器，其特征在于，还包括固定螺丝，所述固定螺丝与所述塑胶体和所述发生器主体固定连接，所述固定螺丝位于所述发生器主体的两端。

4.根据权利要求2所述的手摇脉冲发生器，其特征在于，所述滚柱轴承与所述转轴间设置有密封圈。

5.根据权利要求1所述的手摇脉冲发生器，其特征在于，所述发生器主体包括手轮盖，所述手轮盖包覆所述轴系机构。

6.根据权利要求5所述的手摇脉冲发生器，其特征在于，所述手轮盖上设置有摇柄，所述摇柄与所述手轮盖转动连接，所述摇柄内设置有摇柄螺丝，所述摇柄螺丝与所述手轮盖转动连接，所述摇柄与所述摇柄螺丝卡接。

7.根据权利要求5所述的手摇脉冲发生器，其特征在于，所述轴系机构的底部还设置有电路板，所述电路板与所述轴系机构电连接，所述电路板位于所述手轮盖的底部。

8.根据权利要求5所述的手摇脉冲发生器，其特征在于，所述手轮盖的底部设置有密封垫。

9.根据权利要求5所述的手摇脉冲发生器，其特征在于，所述手轮盖的两侧的底部还设置有底托。

技术总结
本技术提出了一种手摇脉冲发生器，涉及机械设备配件技术领域。该手摇脉冲发生器包括轴系机构和发生器主体，轴系机构位于发生器主体内，轴系机构包括轴承主体、转轴和齿轮，轴承主体套设于转轴上，齿轮套设于转轴上，转轴与齿轮为一体成型结构，齿轮位于轴承主体的下方，轴承主体的下端与齿轮的上端卡接；其能够解决现目前手摇发生器的轴系稳定性差、密封性差、良品率低以及生产成本高的技术问题。

技术研发人员：胡祖亮,石文
受保护的技术使用者：广东诺帝恩智控机器人有限公司
技术研发日：20230217
技术公布日：2024/1/12