一种稳定性高的自动巡检机器人的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种稳定性高的自动巡检机器人。

背景技术：

1、目前用于电力配电房、服务器机房的巡检机器人通常采用轨道方案，其主要由轨道和机器人组成，轨道架设于建筑主体上，机器人则在电机的驱动下沿着轨道进行行走，并且，机器人在伸缩杆轨道/配件的辅助下实现升降。该机器人上设有摄像组件，结合机器人的运动，便能够拍摄配电柜/服务器不同位置仪表盘。然而对于具有高度差的仪表盘则无法全部拍摄到。同时，现有的采取轨道方式的巡检机器人的问题在于轨道的架设成本较高并且对于轨道的线路布置要求较高，只能适用于路面平坦、地形简单的地方使用。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种稳定性高的自动巡检机器人，旨在解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种稳定性高的自动巡检机器人包括航路约束轨道以及无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述无人机连接于所述航路约束轨道的末端以通过所述航路约束轨道约束所述无人机的航路并调节所述无人机的姿态，所述航路约束轨道包括平移约束轨道组以及升降约束轨道，所述平移约束轨道组包括左右平移约束轨道以及前后平移约束轨道，所述左右平移约束轨道安装在所述前后平移约束轨道上，所述升降约束轨道的上端连接于所述左右平移约束轨道上，所述无人机滑动安装在所述升降约束轨道的下端，所述前后平移轨道包括呈l型的轨道以及呈一型的轨道。

3、在一实施例中，所述稳定性高的自动巡检机器人还包括滑动连接机构，所述滑动连接机构连接在所述升降约束轨道的上端和所述左右平移约束轨道之间。

4、在一实施例中，所述滑动连接机构包括风机，所述风机可驱动升降约束轨道沿左右平移约束轨道滑动，以带动无人机左右移动或在无人机左右移动时提供助力。

5、在一实施例中，所述滑动连接机构包括电机，所述电机可驱动升降约束轨道沿左右平移约束轨道滑动，以带动无人机左右移动或在无人机左右移动时提供助力。

6、在一实施例中，所述前后平移约束轨道安装于服务器机柜的顶部或侧部。

7、在一实施例中，所述升降约束轨道包括伸缩杆，所述无人机连接于所述伸缩杆的末端，所述伸缩杆包括依次套接的多节管体，每节所述管体的上设有防脱结构。

8、在一实施例中，所述稳定性高的自动巡检机器人还包括曲柄组件，所述曲柄组件的一端连接在所述航路约束轨道上，所述曲柄组件的另一端与所述无人机相连。

9、在一实施例中，所述曲柄组件包括相互铰接的两曲柄臂，一所述曲柄臂与所述航路约束轨道滑动连接并铰接，另一所述曲柄臂与所述无人机活动连接。

10、在一实施例中，两所述曲柄臂之间通过齿轮结构相互铰接。

11、本实用新型的技术方案中，稳定性高的自动巡检机器人包括航路约束轨道以及无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述无人机连接于所述航路约束轨道的末端以通过所述航路约束轨道约束所述无人机的航路并调节所述无人机的姿态。相较于轨道方案的巡检机器人，无人机方案的轨道巡检机器人具有轻巧、轨道架设成本低、轨道架设难度低、适用性广等优点。同时在本方案中，l型的轨道可以设置在服务器机柜侧面从而可以提高稳定性。

技术特征：

1.一种稳定性高的自动巡检机器人，其特征在于，所述稳定性高的自动巡检机器人包括航路约束轨道以及无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述无人机连接于所述航路约束轨道的末端以通过所述航路约束轨道约束所述无人机的航路并调节所述无人机的姿态，所述航路约束轨道包括平移约束轨道组以及升降约束轨道，所述平移约束轨道组包括左右平移约束轨道以及前后平移约束轨道，所述左右平移约束轨道安装在所述前后平移约束轨道上，所述升降约束轨道的上端连接于所述左右平移约束轨道上，所述无人机滑动安装在所述升降约束轨道的下端，所述前后平移约束轨道包括呈l型的轨道以及呈一型的轨道，所述稳定性高的自动巡检机器人还包括滑动连接机构，所述滑动连接机构连接在所述升降约束轨道的上端和所述左右平移约束轨道之间，所述滑动连接机构上设有用于卡接在所述左右平移约束轨道底部的凹槽。

2.根据权利要求1所述的稳定性高的自动巡检机器人，其特征在于，所述滑动连接机构包括风机，所述风机可驱动升降约束轨道沿左右平移约束轨道滑动，以带动无人机左右移动或在无人机左右移动时提供助力。

3.根据权利要求1所述的稳定性高的自动巡检机器人，其特征在于，所述滑动连接机构包括电机，所述电机可驱动升降约束轨道沿左右平移约束轨道滑动，以带动无人机左右移动或在无人机左右移动时提供助力。

4.根据权利要求1所述的稳定性高的自动巡检机器人，其特征在于，所述前后平移约束轨道安装于服务器机柜的顶部或侧部。

5.根据权利要求1所述的稳定性高的自动巡检机器人，其特征在于，所述升降约束轨道包括伸缩杆，所述无人机连接于所述伸缩杆的末端，所述伸缩杆包括依次套接的多节管体，每节所述管体的上设有防脱结构。

6.根据权利要求1所述的稳定性高的自动巡检机器人，其特征在于，所述稳定性高的自动巡检机器人还包括曲柄组件，所述曲柄组件的一端连接在所述航路约束轨道上，所述曲柄组件的另一端与所述无人机相连。

7.根据权利要求6所述的稳定性高的自动巡检机器人，其特征在于，所述曲柄组件包括相互铰接的两曲柄臂，一所述曲柄臂与所述航路约束轨道滑动连接并铰接，另一所述曲柄臂与所述无人机活动连接。

8.根据权利要求7所述的稳定性高的自动巡检机器人，其特征在于，两所述曲柄臂之间通过齿轮结构相互铰接。

技术总结
本技术公开一种稳定性高的自动巡检机器人，其包括航路约束轨道以及无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述无人机连接于所述航路约束轨道的末端以通过所述航路约束轨道约束所述无人机的航路并调节所述无人机的姿态。本技术提供的稳定性高的自动巡检机器人相较于轨道方案的巡检机器人，无人机方案的轨道巡检机器人具有轻巧、轨道架设成本低、轨道架设难度低、适用性广等优点。

技术研发人员：宋有聚,徐文德,王雷
受保护的技术使用者：深圳市施罗德工业集团有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/13