V2X设备调试电路、V2X设备的制作方法

本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种v2x设备调试电路、v2x设备。

背景技术：

1、v2x设备作为车路协同领域的基本硬件单元，可以提供车-车、车-路、车-云之间的通信。v2x设备中的通信部分通常采用集成度较高的模组来实现、其模组一般通过usb接口和主控制器进行交互，对应的v2x设备的电路结构框图1。

2、如图1所示，主控制器中usb控制器的usb3.0信号线直连到v2x模组的usb接口，主控制器中usb控制器的usb2.0信号线也直连到v2x模组usb接口，并且在调试时还可连接到调试pc接口。当对v2x模组进行调测时，通常采用电脑连接设备usb插座接口，但这样也会存在一个问题，主控制器和v2x部分都有usb接口、且都需要进行调测，如果仍采用相关技术中的电路则v2x设备无法正常工作。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种v2x设备调试电路、v2x设备，以保证v2x模组能正常通信的同时且能连接到调试pc进行调试的目的。

2、本申请实施例采用下述技术方案：

3、第一方面，本申请实施例提供一种v2x设备调试电路，其中，所述调试电路包括：设置在v2x设备主板上的主控制器以及v2x模组，所述主控制器通过第一usb信号通道与所述v2x模组连接，所述主控制器通过第二usb信号通道与所述v2x模组连接，

4、所述第二usb信号通道上设置切换开关，调试pc接入所述v2x模组或所述切换开关。

5、在一些实施例中，工作时，所述主控制器通过所述第一usb信号通道以及所述第二usb信号通道连接到所述v2x模组。

6、在一些实施例中，当所述调试pc对所述主控制器调试时，插入所述主控制器对应的micro-usb插座上。

7、在一些实施例中，当所述调试pc对所述v2x模组调试时，插入所述v2x模组对应的micro-usb插座上。

8、在一些实施例中，所述micro-usb插座设置在所述设备主板上。

9、在一些实施例中，调试时，所述主控制器的通过所述第一usb信号通道与所述v2x模组保持连接。

10、在一些实施例中，第一usb信号通道包括usb3.0信号通道。

11、在一些实施例中，第二usb信号通道包括usb2.0信号通道。

12、在一些实施例中，当所述v2x设备调试时，所述切换开关断开；

13、当所述v2x设备工作时，所述切换开关闭合。

14、第二方面，本申请实施例还提供一种v2x设备，其中，包括第一方面中所述的v2x设备调试电路。

15、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过增加usb2.0开关及相应控制电路，调试pc可以方便地连接设备usb2.0端口对主控制器以及v2x模组进行调试。此外，该电路设计实用性较强。

技术特征：

1.一种v2x设备调试电路，其中，所述调试电路包括：设置在v2x设备主板上的主控制器以及v2x模组，所述主控制器通过第一usb信号通道与所述v2x模组连接，所述主控制器通过第二usb信号通道与所述v2x模组连接，

2.如权利要求1所述电路，其中，工作时，所述主控制器通过所述第一usb信号通道以及所述第二usb信号通道连接到所述v2x模组。

3.如权利要求2所述电路，其中，当所述调试pc对所述主控制器调试时，插入所述主控制器对应的micro-usb插座上。

4.如权利要求2所述电路，其中，当所述调试pc对所述v2x模组调试时，插入所述v2x模组对应的micro-usb插座上。

5.如权利要求3或4所述电路，其中，所述micro-usb插座设置在所述设备主板上。

6.如权利要求1所述电路，其中，调试时，所述主控制器的通过所述第一usb信号通道与所述v2x模组保持连接。

7.如权利要求1所述电路，其中，第一usb信号通道包括usb3.0信号通道。

8.如权利要求1所述电路，其中，第二usb信号通道包括usb2.0信号通道。

9.如权利要求1所述电路，其中，

10.一种v2x设备，其中，包括如权利要求1至9任一项所述的v2x设备调试电路。

技术总结
本申请公开了一种V2X设备调试电路、V2X设备，所述V2X设备调试电路，设置在V2X设备主板上的主控制器以及V2X模组，所述主控制器通过第一USB信号通道与所述V2X模组连接，所述主控制器通过第二USB信号通道与所述V2X模组连接，所述第二USB信号通道上设置切换开关，调试PC接入所述V2X模组或所述切换开关。通过本申请使得调试PC可以方便地连接设备USB2.0端口对主控制器以及V2X模组进行调试，具有较强实用性。

技术研发人员：李国锋,张树民
受保护的技术使用者：智道网联科技（北京）有限公司
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/2/1