一种运动板卡调高器电路的制作方法

本技术涉及运动控制装置领域，尤其涉及一种运动板卡调高器电路。

背景技术：

1、运动控制装置，可理解为是能够直接或间接控制运动对象(例如切割头)运动的装置，例如可以为运动控制板卡，以切割头为例，运动控制装置可通过对切割头的电机或其驱动器的控制实现切割头的运动控制。

2、调高器用于进行位置控制，执行运动控制的总调度，常常与运动控制卡相结合设置，这样虽然能同时兼具二者的功能，但仅仅是简单拼凑，并未协同工作，且可能因不够集成所使用的空间更大，成本更高。

3、cn110202273a《一种基于激光位移传感器的自动调高装置及其控制方法》公开了一种基于激光位移传感器的自动调高装置，包括z轴电机执行机构、高度调节控制器和激光位移传感器，结构简单；激光位移传感器对工件位置进行检查并反馈距离信号，高度调节控制器再根据测量反馈结果进行激光切割头高度位置调节。然而该发明是通过速度指令来进行z轴控制，速度信息相比于位置信息较为不稳定，误差较大。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提出了一种运动板卡调高器电路，用来解决通过速度指令进行z轴控制不够稳定的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：一种运动板卡调高器电路，包括主控模块、接口模块、pwm和dir模块、z轴位置反馈检测模块、伺服片选告警检测模块和伺服告警清除控制模块；

3、所述接口模块与主控模块电性连接，用于将信号接入调高器；

4、所述pwm和dir模块与接口模块电性连接，用于进行脉冲宽度调制以及芯片驱动；

5、所述z轴位置反馈检测模块与pwm和dir模块电性连接，用于检测并反馈四轴位置信息；

6、所述伺服片选告警检测模块与pwm和dir模块电性连接，用于检测伺服片选告警信息；

7、所述伺服告警清除控制模块与pwm和dir模块电性连接，用于清除伺服片选告警信息。

8、优选的，所述接口模块包括电感fb21和ll3；

9、电感fb21的一端与db4-8电性连接，电感fb21的另一端与+24vp电性连接，电感ll3的一端与db4-15电性连接，电感ll3的另一端接地。

10、优选的，所述pwm和dir模块包括rs422接口集成芯片u14、光电耦合器u19、电感fb3、fb7、fb11、fb15、电阻r58、r59、r75、r76、电容c27、c89、c90、运算放大器u15-a和u15-b、瞬态抑制二极管tvs3、tvs7、tvs11和tvs15；

11、rs422接口集成芯片u14的引脚1与运算放大器u15-a的输出端电性连接，rs422接口集成芯片u14的引脚2与电感fb3的一端和瞬态抑制二极管tvs3的一端电性连接，电感fb3的另一端与z-pul+电性连接，rs422接口集成芯片u14的引脚3与电感fb7的一端电性连接，电感fb7的另一端与z-pul-电性连接，rs422接口集成芯片u14的引脚4与vcc5电性连接，rs422接口集成芯片u14的引脚8与电容c89的一端、电容c90的一端和gndiop电性连接，rs422接口集成芯片u14的引脚13与电感fb15的一端和瞬态抑制二极管tvs15的一端电性连接，电感fb15的另一端与z-dir-电性连接，rs422接口集成芯片u14的引脚14与电感fb11的一端和瞬态抑制二极管tvs11的一端电性连接，瞬态抑制二极管tvs3、tvs7、tvs11和tvs15的另一端接地，rs422接口集成芯片u14的引脚15与运算放大器u15-b的输出端电性连接，rs422接口集成芯片u14的引脚16与电容c89的另一端、c90的另一端和vcc5电性连接，运算放大器u15-a的输入端与电阻r59的一端和光电耦合器u19的引脚7电性连接，运算放大器u15-b的输入端与电阻r58的一端和光电耦合器u19的引脚6电性连接，电阻r58的另一端和r59的另一端与vcc5电性连接，光电耦合器u19的引脚1与电阻r75的一端电性连接，电阻r75的另一端与vdd33电性连接，光电耦合器u19的引脚2与z_pul电性连接，光电耦合器u19的引脚3与z_dir电性连接，光电耦合器u19的引脚4与电阻r76的一端电性连接，电阻r76的另一端与vdd33电性连接，光电耦合器u19的引脚5接地，光电耦合器u19的引脚8与电容c27的一端和vcc5电性连接，电容c27的另一端接地。

12、优选的，所述z轴位置反馈检测模块包括光电耦合器u62、u63、u64、运算放大器u22-a、u22-b、u22-c、发光二极管d66、d67、d68、二极管d103、d104、d105、电阻r103、r104、r105、r278、r279、r280、r296、r297、r298、电容c112、c113、c114；

13、光电耦合器u62的引脚1与电阻r296的一端和二极管d103的负极电性连接，光电耦合器u62的引脚3与z+和发光二极管d66的负极电性连接，发光二极管d66的正极与电阻r103的一端电性连接，电阻r103的另一端和电阻r296的另一端与+24vp电性连接，二极管d103的正极与z+电性连接，光电耦合器u62的引脚4接地，光电耦合器u62的引脚5与电阻r278的一端和运算放大器u22-a的输入端电性连接，运算放大器u22-a的输出端与fpga_z+电性连接，电阻r278的另一端与vdd33电性连接，光电耦合器u62的引脚6与电容c112的一端和vdd50电性连接，电容c112的另一端接地；

14、光电耦合器u63的引脚1与电阻r297的一端和二极管d104的负极电性连接，光电耦合器u63的引脚3与z0和发光二极管d67的负极电性连接，发光二极管d67的正极与电阻r104的一端电性连接，电阻r104的另一端和电阻r297的另一端与+24vp电性连接，二极管d104的正极与z0电性连接，光电耦合器u63的引脚4接地，光电耦合器u63的引脚5与电阻r279的一端和运算放大器u22-b的输入端电性连接，运算放大器u22-b的输出端与fpga_z0电性连接，电阻r279的另一端与vdd33电性连接，光电耦合器u63的引脚6与电容c113的一端和vdd50电性连接，电容c113的另一端接地；

15、光电耦合器u64的引脚1与电阻r298的一端和二极管d105的负极电性连接，光电耦合器u64的引脚3与z-和发光二极管d68的负极电性连接，发光二极管d68的正极与电阻r105的一端电性连接，电阻r105的另一端和电阻r298的另一端与+24vp电性连接，二极管d105的正极与z-电性连接，光电耦合器u64的引脚4接地，光电耦合器u64的引脚5与电阻r280的一端和运算放大器u22-c的输入端电性连接，运算放大器u22-c的输出端与fpga_z-电性连接，电阻r280的另一端与vdd33电性连接，光电耦合器u64的引脚6与电容c114的一端和vdd50电性连接，电容c114的另一端接地。

16、优选的，所述伺服片选告警检测模块包括继电器k8、光电耦合器u44、发光二极管d29、电阻r43、r231、r218、双向晶闸管m12、保险丝f13；

17、继电器k8的引脚1与电阻r43的一端电性连接，电阻r43的另一端与发光二极管d29的负极电性连接，发光二极管d29的正极与vdd33电性连接，继电器k8的引脚2与z_msrv_cs电性连接，继电器k8的引脚3与保险丝f13的一端和双向晶闸管m12的一端电性连接，继电器k8的引脚4与双向晶闸管m12的另一端和z-srv_cs电性连接，保险丝f13的另一端与jp14-1、jp14-2和jp14-3电性连接，jp14-1、jp14-2和jp14-3与+24vp和gndiop电性连接；

18、光电耦合器u44的引脚1与电阻r218的一端电性连接，电阻r218的另一端与jp15-1、jp15-2和jp15-3电性连接，jp15-1、jp15-2和jp15-3与+24vp和gndiop电性连接，光电耦合器u44的引脚2与z-srv_alm电性连接，光电耦合器u44的引脚3接地，光电耦合器u44的引脚4与电阻r231的一端和z_msrv_alm电性连接，电阻r231的另一端与vdd33电性连接。

19、优选的，所述伺服告警清除控制模块包括光电耦合器ic9、高压驱动芯片u26、保险丝f7、f9、f11、f12、电阻rnb-a、rnb-b、rnb-c、rnb-d、双向晶闸管m6、m8、m10和m11；

20、光电耦合器ic9的引脚1与电阻rnb-d的一端电性连接，光电耦合器ic9的引脚2与x_alm_clr电性连接，光电耦合器ic9的引脚3与电阻rnb-c的一端电性连接，光电耦合器ic9的引脚4与y_alm_clr电性连接，光电耦合器ic9的引脚5与rnb-b的一端电性连接，光电耦合器ic9的引脚6与z_alm_clr电性连接，光电耦合器ic9的引脚7与电阻rnb-a的一端电性连接，光电耦合器ic9的引脚8与w_alm_clr电性连接，电阻rnb-a、rnb-b、rnb-c和rnb-d的另一端与vdd33电性连接，光电耦合器ic9的引脚9与高压驱动芯片u26的引脚7电性连接，光电耦合器ic9的引脚10、12、14和16与vcc5电性连接，光电耦合器ic9的引脚11与高压驱动芯片u26的引脚5和引脚6电性连接，光电耦合器ic9的引脚13与高压驱动芯片u26的引脚3和引脚4电性连接，光电耦合器ic9的引脚15与高压驱动芯片u26的引脚1和2电性连接，高压驱动芯片u26的引脚8接地，高压驱动芯片u26的引脚9与+24vp电性连接，高压驱动芯片u26的引脚10与保险丝f7的一端电性连接，保险丝f7的另一端与双向晶闸管m6的一端和w-alm_clr电性连接，高压驱动芯片u26的引脚11和引脚12与保险丝f9的一端电性连接，保险丝f9的另一端与双向晶闸管m8的一端和z-alm_clr电性连接，高压驱动芯片u26的引脚13和引脚14与保险丝f11的一端电性连接，保险丝f11的另一端与双向晶闸管m10的一端和y-alm_clr电性连接，高压驱动芯片u26的引脚15和引脚16与保险丝f12的一端电性连接，保险丝f12的另一端与双向晶闸管m11的一端和x-alm_clr电性连接，双向晶闸管m6、m8、m10和m11的另一端接地。

21、本实用新型提供的一种运动板卡调高器电路，相对于现有技术，具有以下

22、有益效果：

23、(1)通过z轴位置反馈检测模块检测并反馈四轴位置信息，从位置信息来进行z轴控制，具有更好的稳定性和更高的精度；

24、(2)通过伺服片选告警检测模块检测伺服片选告警信息，通过伺服告警清除控制模块清除伺服片选告警信息，来防止安全隐患。