一种驾驶辅助系统数据采集装置的制作方法

本技术属于驾驶辅助，具体涉及一种驾驶辅助系统数据采集装置。

背景技术：

1、驾驶辅助系统为车辆驾驶人员提供比如车辆无人驾驶系统、自动泊车系统、自动巡航系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统等，面对极其复杂的道路场景，对这些系统的测试除了功能方面的测试外，更注重复杂与极端场景下的可靠性和鲁棒性测试。

2、因此针对驾驶辅助系统的开发验证就必须以实际道路场景数据为基础来验证和迭代算法。而由于实际道路场景千变万化，整个系统开发过程中需要采集非常多的场景数据，对于驾驶辅助系统而言，一般由若干摄像头、毫米波雷达、激光雷达等组成，各种传感器都做为独立的个体通过can、车载以太网、gmsl、fpd-link等接口将数据输出，常规的办法需要在一个采集系统中具备多通道can采集工具、多通道车载以太网采集工具、多通道gmsl/fpd-link采集工具。

3、此外，在数据采集过程中还需要重点关注数据的同步问题，因此往往还需要额外的独立的时钟同步设备用于各传感器的时间同步，造成整个采集系统非常庞杂，成本高昂；而做为传感器开发而言，采集的数据更具针对性，并不需要过多的数据采集通道，上述采集系统明显太过冗余，进而带来额外的成本开销。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种驾驶辅助系统数据采集装置，以解决上述背景技术中提出现有技术中不仅工作效率低下，而且浪费大量人力的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种驾驶辅助系统数据采集装置，包括数据采集板卡以及集成在所述数据采集板卡上的时钟同步模块、can采集模块、gpio模块、图像采集模块、车载以太网模块、时钟同步模块、主控制模块和pcie模块；

4、其中，所述时钟同步模块用于产生板载时钟，并驱动pps时钟模块用于外部同步触发；所述can采集模块通过所述板载时钟驱动直接通过fpga读取fifo数据，接收车辆车身信息和多种传感器输出信息，同时具备数据发送能力，数据与板载时钟同步；所述gpio模块用于采集外部硬触发信号，并将采集到的硬触发信号发送给组包模块；所述图像采集模块采集gmsl/fpd-link接口的车载摄像头信号，数据与板载时钟同步；所述车载以太网模块采集基于车载以太网传输的传感器信号，数据与板载时钟同步；所述时钟同步模块用于产生驱动各个模块的时钟信号，驱动或者接收gpio模块输出和输入的时钟信号；所述主控制模块对采集到的数据结合数据标注模块的输入信息按照特定格式组包后传至数据流盘接口，将采集的数据经过pcie模块上发至pc上位机；所述pcie模块用于将接收到的数据包传输至上位机用于流盘。

5、优选的，所述gpio模块、pcie模块、图像采集模块和时钟同步模块均与主控制模块相连接。

6、优选的，所述can采集模块和车载以太网模块均与时钟同步模块相连接。

7、优选的，所述can采集模块连接在gpio模块和主控制模块之间。

8、优选的，所述车载以太网模块连接在图像采集模块和主控制模块之间。

9、优选的，所述pcie模块设置为pcie接口。

10、优选的，所述pcie模块与pc上位机连接，所述pc上位机与流盘连接。

11、本实用新型的技术效果和优点：本实用新型提出的一种驾驶辅助系统数据采集装置，与现有技术相比，具有以下优点：

12、本实用新型将各个采集模块集成至同一张采集卡上，采集的数据基于板载时钟或者基于pps同步，从根本上解决了数据采集过程中的同步问题；由于在单张采集卡上集成了多种数据采集模块，大大降低了采集硬件成本，提高采集系统灵活性；数据处理模块可按照特定格式保存数据易于实现数据格式统一和数据加密保护等优点。

技术特征：

1.一种驾驶辅助系统数据采集装置，其特征在于，包括数据采集板卡以及集成在所述数据采集板卡上的时钟同步模块、can采集模块、gpio模块、图像采集模块、车载以太网模块、时钟同步模块、主控制模块和pcie模块；

2.根据权利要求1所述的一种驾驶辅助系统数据采集装置，其特征在于，所述gpio模块、pcie模块、图像采集模块和时钟同步模块均与主控制模块相连接。

3.根据权利要求2所述的一种驾驶辅助系统数据采集装置，其特征在于，所述can采集模块和车载以太网模块均与时钟同步模块相连接。

4.根据权利要求3所述的一种驾驶辅助系统数据采集装置，其特征在于，所述can采集模块连接在gpio模块和主控制模块之间。

5.根据权利要求3所述的一种驾驶辅助系统数据采集装置，其特征在于，所述车载以太网模块连接在图像采集模块和主控制模块之间。

6.根据权利要求1所述的一种驾驶辅助系统数据采集装置，其特征在于，所述pcie模块设置为pcie接口。

7.根据权利要求6所述的一种驾驶辅助系统数据采集装置，其特征在于，所述pcie模块与pc上位机连接，所述pc上位机与流盘连接。

技术总结
本技术属于驾驶辅助技术领域，具体涉及一种驾驶辅助系统数据采集装置，包括数据采集板卡以及集成在所述数据采集板卡上的时钟同步模块、CAN采集模块、GP I O模块、图像采集模块、车载以太网模块、时钟同步模块、主控制模块和PC I e模块。本技术将各个采集模块集成至同一张采集卡上，采集的数据基于板载时钟或者基于PPS同步，从根本上解决了数据采集过程中的同步问题；由于在单张采集卡上集成了多种数据采集模块，大大降低了采集硬件成本，提高采集系统灵活性；数据处理模块可按照特定格式保存数据易于实现数据格式统一和数据加密保护等优点。

技术研发人员：陈承文,周珂,孙兴盛
受保护的技术使用者：苏州承泰科技有限公司
技术研发日：20230814
技术公布日：2024/3/27