一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备的制作方法

本技术涉及无人机遥控器，尤其涉及一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备。

背景技术：

1、无人机在工程领域的应用，如在水利、交通、土木、矿业、消防、电力等领域的巡查、巡检、隐患排查、险情跟踪分析方面的应用，对无人机的精准控制和长时间、细致、清晰的拍摄录像及分析有较高的要求。现有无人机操控设备，出于便携性、娱乐性及更好的飞行体验的考虑，操控按钮设计较为紧凑。

2、现有无人机操控设备主要类型有传统式遥控器、手机或平板式遥控和手环手柄等姿势或语音式遥控器。在工程专业领域使用时都存在着各种不足，传统遥控器信号稳定，可以完成一些精准，但较为笨重、不易上手，不适用长时间飞行操控，而且无法实现盲操；作手机/平板遥控虽小巧、轻便，但信号不稳定，长距离飞行容易断线，操控精准度不够；手环手柄等姿势或语音式遥控器操作新颖、便捷，但不易上手，可操控性和精准度都不够。在工程巡查、故障(隐患)排查过程中需要在严苛的环境条件下进行简单、稳定而精准的长时间操作，导致现有的遥控设备难满足对无人机在工程专业领域应用的要求。

技术实现思路

1、为了克服现有技术不足，提出一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型简单轻便、容易上手，又能降低因长时间操作产生的身体疲劳，且符合人体工程学的无人机操控设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

3、一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备，包括遥控器，遥控器安装在操控平台上，遥控器俯仰角度可沿操控平台调整，操控平台下方设置支撑件，遥控器上端面设置有左摇杆和右摇杆，遥控器上端面左侧还设置有左按键，遥控器上端面右侧还设置有右按键。

4、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述操控平台上部内固定设置有弧形滑道，弧形滑道内滑动设置有弧形滑块，弧形滑块上端面与遥控器固定连接，操控平台内还设置有用于固定遥控器角度的锁定机构。

5、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述锁定机构包括设置在操控平台一侧的按钮，按钮一端贯穿操控平台侧壁后延伸至操控平台内腔，位于操控平台内腔的按钮一端连接有齿形滑块，齿形滑块上方啮合有齿轮，齿轮上方啮合有上齿条，上齿条远离按钮的一端固定连接有连接件，连接件固定设置在卡柱上，卡柱远离上齿条的一端贯穿弧形滑道后延伸至弧形滑块中，卡柱与弧形滑块滑动连接，位于操控平台内腔的按钮上环套有弹簧，弹簧一端与齿形滑块连接，弹簧的另一端与操控平台侧壁内侧连接。

6、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述齿轮安装在齿轮安装轴上，齿轮安装轴两端分别安装在操控平台的内壁上。

7、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述左摇杆和右摇杆的顶端均设置有滚轮。

8、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述支撑件为三脚架支撑。

9、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述左按键和右按键的数量均为两个。

10、本实用新型的有益效果：

11、本实用新型在遥控器上设置摇杆和按键，通过简单易操作的手握式摇杆和大按键的布置设计，使人不需要高强度的学习训练即可轻松掌握无人机的操控，同时顺应人们操作电脑、无人机的习惯。本实用新型设置操控平台，通过操控平台调整遥控器的俯仰角度，设置支撑件固定操控平台和遥控器，可以降低因为长期操控引起的身体疲劳，提高操控人员身体姿势的舒适度，保证其对无人机操控的精准度，使其能在隐蔽、狭小、光线差等严苛环境里，进行拍照、录像、探测、查勘等作业，完成工程巡查、故障(隐患)排查、数据获取等工作。

12、本实用新型的遥控设备充分考虑工程领域无人机的实际使用状况，设计了更适合工程中长时间、盲操作、环境条件差的新型无人机遥控器及其支撑件，能有效减少操控人员长时间操控带来的疲劳，能便于操控人员在无法看到无人机或采用vr技术等特殊条件下对无人机进行精确的操作。

技术特征：

1.一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备，其特征在于：包括遥控器（1），遥控器（1）安装在操控平台（2）上，遥控器（1）的俯仰角度可沿操控平台（2）调整，操控平台（2）下方设置支撑件（3），遥控器（1）上端面设置有左摇杆（11）和右摇杆（12），遥控器（1）上端面左侧还设置有左按键（13），遥控器（1）上端面右侧还设置有右按键（14）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备，其特征在于：所述操控平台（2）上部内固定设置有弧形滑道（21），弧形滑道（21）内滑动设置有弧形滑块（22），弧形滑块（22）上端面与遥控器（1）固定连接，操控平台（2）内还设置有用于固定遥控器（1）角度的锁定机构（4）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备，其特征在于：所述锁定机构（4）包括设置在操控平台（2）一侧的按钮（41），按钮（41）一端贯穿操控平台侧壁（23）后延伸至操控平台（2）内腔，位于操控平台（2）内腔的按钮（41）一端连接有齿形滑块（42），齿形滑块（42）上方啮合有齿轮（43），齿轮（43）上方啮合有上齿条（44），上齿条（44）远离按钮（41）的一端固定连接有连接件（45），连接件（45）固定设置在卡柱（46）上，卡柱（46）远离上齿条（44）的一端贯穿弧形滑道（21）后延伸至弧形滑块（22）中，卡柱（46）与弧形滑块（22）滑动连接，位于操控平台（2）内腔的按钮（41）上环套有弹簧（47），弹簧（47）一端与齿形滑块（42）连接，弹簧（47）的另一端与操控平台侧壁（23）内侧连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备，其特征在于：所述齿轮（43）安装在齿轮安装轴（48）上，齿轮安装轴（48）两端分别安装在操控平台（2）的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备，其特征在于：所述左摇杆（11）和右摇杆（12）的顶端均设置有滚轮（15）。

6.根据权利要求1所述的一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备，其特征在于：所述支撑件（3）为三脚架支撑。

7.根据权利要求1所述的一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备，其特征在于：所述左按键（13）和右按键（14）的数量均为两个。

技术总结
本技术涉及一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备，包括遥控器，遥控器安装在操控平台上，遥控器的俯仰角度可沿操控平台调整，操控平台下方设置支撑件，遥控器上端面设置有左摇杆和右摇杆，遥控器上端面左侧还设置有左按键，遥控器上端面右侧还设置有右按键。本技术在遥控器上设置摇杆和按键，通过简单易操作的手握式摇杆和大按键的布置设计，使人不需要高强度的学习训练即可轻松掌握无人机的操控；通过操控平台调整遥控器的俯仰角度，设置支撑件固定操控平台和遥控器，可以降低因为长期操控引起的身体疲劳，提高操控人员身体姿势的舒适度。

技术研发人员：孟庆华,王建红,戚涛
受保护的技术使用者：孟庆华
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/4/7