晾衣机控制电路及晾衣机的制作方法

本技术涉及家电，具体而言，涉及一种晾衣机控制电路及晾衣机。

背景技术：

1、衣服是人们日常生活中必不可少的东西，人们在穿完衣服后都会清洗干净并晾晒，随着生活水平的提高，晾衣机已经逐渐取代传统的晾衣架、晾衣杆等成为常见的家用晾晒工具，大大方便了人们的生活。晾衣机一般包括主机和晒杆，主机安装在房顶的天花板上，晒杆位于主机的下方并能够上下升降，需要晾晒的衣物挂在晒杆上进行晾晒。

2、现有的晾衣机，在上升运行时，如果遇到障碍物，晒杆会与障碍物抵接止挡，电机电流会因为运行受阻而上升，通常是判断电机电流大于某一预设值时才执行过流保护使晾衣机被迫停止。然而，在这种情况下，晾杆已经与障碍物进行了一定程度的挤压，容易导致晾杆被障碍物挤压损坏，影响晾杆及晾衣机的使用寿命。

3、由上可知，现有技术中存在晾衣机无法有效避开障碍物的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种晾衣机控制电路及晾衣机，以解决现有技术中晾衣机无法有效避开障碍物的问题。

2、为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种晾衣机控制电路，包括第一驱动模块、第一检测模块、第二驱动模块、第二检测模块和控制模块，其中，控制模块的第一引脚与第一驱动模块的输入端电连接，控制模块的第二引脚与第一检测模块的输出端电连接，控制模块的第三引脚与第二驱动模块的输入端电连接，控制模块的第四引脚与第二检测模块的输出端电连接；第一检测模块用于检测晾衣机的晾杆的当前状态是否为遇阻状态并发送给控制模块，第二检测模块用于检测晾衣机的伸缩杆的当前状态是否为伸出状态并发送给控制模块；控制模块用于在晾杆的当前状态为遇阻状态时向第一驱动模块发送第一控制信号，以控制第一电机驱动晾杆停止当前执行的第一动作并执行第二动作，第二动作与第一动作的运行方向相反；控制模块还用于在晾杆的当前状态为遇阻状态且伸缩杆的当前状态为伸出状态时向第二驱动模块发送第二控制信号，以控制第二电机驱动伸缩杆执行收回动作。

3、进一步地，控制模块还用于在伸缩杆执行收回动作后向第一驱动模块发送第三控制信号，以控制第一电机驱动晾杆执行第一动作至第一上限位置。

4、进一步地，第一检测模块为电流检测模块，用于检测驱动晾杆运动的驱动机构的电流值和/或电流变化值。

5、进一步地，第一检测模块为第一位置检测模块，用于检测晾杆与天花板之间的间隔距离。

6、进一步地，第二检测模块为第二位置检测模块，用于检测伸缩杆的当前状态是否为伸出状态。

7、进一步地，第二位置检测模块包括发射子模块和接收子模块，接收子模块用于接收和处理发射子模块发出的检测信号并发送至控制模块，其中，发射子模块和接收子模块之一设置在晾杆上，另一者设置在伸缩杆、天花板以及晾杆相对应的侧壁上的其中一个位置。

8、进一步地，第二位置检测模块为红外检测模块、激光检测模块或者超声波检测模块之一，其中，第二位置检测模块为红外检测模块时，发射子模块包括红外发射元件和三极管，三极管用于控制红外发射元件的开闭，接收子模块包括红外接收元件和光电转换元件，光电转换元件用于将发射自红外发射元件并被红外接收元件接收的红外信号转换为电信号并发送至控制模块。

9、进一步地，第二位置检测模块还包括电子开关，用于控制第二位置检测模块的通断。

10、进一步地，晾衣机控制电路还包括滤波模块，滤波模块用于对第一检测模块的检测值进行滤波处理。

11、进一步地，晾衣机控制电路还包括报警模块，用于在第一检测模块的检测值超过预设值时发出报警信号。

12、进一步地，报警模块为灯光模块、蜂鸣器模块或者人工语音模块。

13、根据本实用新型的另一个方面，提供了一种晾衣机，包括上述的晾衣机控制电路。

14、应用本实用新型的技术方案，晾衣机控制电路包括第一驱动模块、第一检测模块、第二驱动模块、第二检测模块和控制模块，控制模块分别与第一驱动模块、第一检测模块、第二驱动模块和第二检测模块电连接，第一检测模块用于检测晾衣机的晾杆的当前状态是否为遇阻状态并发送给控制模块，第二检测模块用于检测晾衣机的伸缩杆的当前状态是否为伸出状态并发送给控制模块；控制模块用于在晾杆的当前状态为遇阻状态时向第一驱动模块发送第一控制信号，以控制第一电机驱动晾杆停止当前执行的第一动作并执行第二动作，第二动作与第一动作的运行方向相反；控制模块还用于在晾杆的当前状态为遇阻状态且伸缩杆的当前状态为伸出状态时向第二驱动模块发送第二控制信号，以控制第二电机驱动伸缩杆执行伸缩动作，这样在晾衣机的运动过程中，控制模块会通过第一检测模块和第二检测模块获取晾杆和伸缩杆的当前状态，并根据晾杆和伸缩杆的当前状态做出相应的反应，当晾杆的当前状态为遇阻状态时，控制模块会控制晾杆停止当前动作并反向动作，从而避开障碍物，进一步的，当伸缩杆的当前状态为伸出状态时，控制模块还会控制伸缩杆缩回晾杆，从而减少晾杆的整体长度，尽可能有效地避开障碍物，解决了现有技术中晾衣机无法有效避开障碍物的问题。

技术特征：

1.一种晾衣机控制电路，其特征在于，包括第一驱动模块(10)、第一检测模块(20)、第二驱动模块(30)、第二检测模块(40)和控制模块(50)，其中，

2.根据权利要求1所述的晾衣机控制电路，其特征在于，所述控制模块(50)还用于在所述伸缩杆(100)执行所述收回动作后向所述第一驱动模块(10)发送第三控制信号，以控制所述第一电机(80)驱动所述晾杆执行所述第一动作至第一上限位置。

3.根据权利要求1所述的晾衣机控制电路，其特征在于，所述第一检测模块(20)为电流检测模块，用于检测驱动所述晾杆运动的驱动机构的电流值和/或电流变化值。

4.根据权利要求1所述的晾衣机控制电路，其特征在于，所述第一检测模块(20)为第一位置检测模块，用于检测所述晾杆与天花板之间的间隔距离。

5.根据权利要求1所述的晾衣机控制电路，其特征在于，所述第二检测模块(40)为第二位置检测模块，用于检测所述伸缩杆(100)的当前状态是否为所述伸出状态。

6.根据权利要求5所述的晾衣机控制电路，其特征在于，所述第二位置检测模块包括发射子模块(41)和接收子模块(42)，所述接收子模块(42)用于接收和处理所述发射子模块(41)发出的检测信号并发送至所述控制模块(50)，其中，所述发射子模块(41)和所述接收子模块(42)之一设置在所述晾杆上，另一者设置在所述伸缩杆(100)、天花板以及所述晾杆相对应的侧壁上的其中一个位置。

7.根据权利要求6所述的晾衣机控制电路，其特征在于，所述第二位置检测模块为红外检测模块、激光检测模块或者超声波检测模块之一，其中，所述第二位置检测模块为所述红外检测模块时，所述发射子模块(41)包括红外发射元件(411)和三极管(412)，所述三极管(412)用于控制所述红外发射元件(411)的开闭，所述接收子模块(42)包括红外接收元件(421)和光电转换元件，所述光电转换元件用于将发射自所述红外发射元件(411)并被所述红外接收元件(421)接收的红外信号转换为电信号并发送至所述控制模块(50)。

8.根据权利要求5所述的晾衣机控制电路，其特征在于，所述第二位置检测模块还包括电子开关(431)，用于控制所述第二位置检测模块的通断。

9.根据权利要求1所述的晾衣机控制电路，其特征在于，所述晾衣机控制电路还包括滤波模块(60)，所述滤波模块(60)用于对所述第一检测模块(20)的检测值进行滤波处理。

10.根据权利要求1所述的晾衣机控制电路，其特征在于，所述晾衣机控制电路还包括报警模块(70)，用于在所述第一检测模块(20)的检测值超过预设值时发出报警信号。

11.根据权利要求10所述的晾衣机控制电路，其特征在于，所述报警模块(70)为灯光模块、蜂鸣器模块或者人工语音模块。

12.一种晾衣机，其特征在于，包括权利要求1至11中任一项所述的晾衣机控制电路。

技术总结
本技术提供了一种晾衣机控制电路及晾衣机。晾衣机控制电路包括第一驱动模块、第一检测模块、第二驱动模块、第二检测模块和控制模块，第一检测模块用于检测晾衣机的晾杆的当前状态是否为遇阻状态并发送给控制模块，第二检测模块用于检测晾衣机的伸缩杆的当前状态是否为伸出状态并发送给控制模块；控制模块用于根据晾杆的当前状态向第一驱动模块发送第一控制信号，以控制第一电机驱动晾杆停止当前执行的第一动作并执行第二动作，第二动作与第一动作的运行方向相反；控制模块还用于根据伸缩杆的当前状态向第二驱动模块发送第二控制信号，以控制第二电机驱动伸缩杆执行收回动作。本技术解决了现有技术中晾衣机无法有效避开障碍物的问题。

技术研发人员：陈睿,倪雨,焦玉婷,田春红,岳长江
受保护的技术使用者：宁波公牛生活电器有限公司
技术研发日：20230825
技术公布日：2024/1/25