一种制动控制器的快速功能测试系统的制作方法

本技术实施例涉及制动测试，尤其涉及一种制动控制器的快速功能测试系统。

背景技术：

1、现有集成制动控制器的功能测试主要是搭载总成测试台架进行，包括总成安装部分、机械加载部分、液压负载部分，上位机控制部分，可以进行总成级别的功能验证，同时验证部分控制器相关功能。

2、这种测试技术存在的问题和缺点：1、针对控制器的测试不够全面；2、安装、排气过程较复杂，不能较快速的进行控制器的功能测试。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种制动控制器的快速功能测试系统，能够实现快速的便捷的制动控制器的各项功能测试，大大提升了测试效率。

2、在第一方面，本实用新型实施例提供了一种制动控制器的快速功能测试系统，包括：

3、机械负载，所述机械负载包括abs执行机构、液压负载和电动推缸；所述abs执行机构包括主缸压力传感器、电缸压力传感器、踏板行程传感器和电机转角传感器；所述abs执行机构还设置有踏板输入端，所述踏板输入端与电动推缸的输出轴相对设置，所述电动推缸的输出轴用于推动所述踏板输入端动作以实现制动动作的模拟；所述abs执行机构与被测ecu配合安装；所述液压负载用于为abs执行机构提供液压环境；

4、电源模块，所述电源模块与数据收发模块电性连接，所述数据收发模块用于根据接收到的电源控制信号来实现对电源模块的电压调节和上下电控制；

5、电气模块，所述电气模块内配置有数据收发模块、电子负载模块和开关控制模块，所述开关控制模块和电子负载模块均与数据收发模块电性连接，所述电子负载模块用于被测ecu的输入和输出以模拟实车环境；所述开关控制模块还用于控制被测ecu开关变量的输入以模拟车辆的不同状态，所述数据收发模块用于采集被测ecu的can信号以及测试系统的信号；

6、所述数据收发模块与电动推缸电性连接，所述数据收发模块与阀控排气装置电性连接，所述数据收发模块用于控制阀控排气装置的工作状态。

7、作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述电子负载模块包括轮缸压力传感器模块、轮速板卡模块、epb开关板卡模块、epb电机模拟负载模块、刹车液位模拟开关模块、刹车片磨损模拟开关模块、轮速和车速输出模块和灯驱负载模块中的一种或者多种。

8、作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述数据收发模块通过制动控制线与电动推缸电性连接，所述电动推缸用于执行踩踏板工作以实现排气控制和制动触发。

9、作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述can信号包括被测ecu处的传感信号以及被测ecu的pcb板处的电路器件信号；所述电路器件信号包括电源器件信号、开关器件信号和电磁阀器件信号。

10、作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述功能测试系统包括功能测试装置，所述功能测试装置包括总成安装机构和快速装夹机构；

11、所述总成安装机构包括安装座，所述安装座上形成测试空间；所述abs执行机构安装于所述安装座上，所述abs执行机构的踏板输入端穿过所述安装座伸入测试空间内；

12、所述电动推缸设置于所述测试空间内，其输出轴朝向所述踏板输入端，所述电动推缸的输出轴用于推动所述踏板输入端动作；

13、所述快速装夹机构安装于所述安装座上，所述快速装夹机构用于将被测ecu压紧或释放所述abs执行机构，以实现被测ecu与abs执行机构连接或断开。

14、作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述快速装夹机构包括：

15、固定座，所述固定座固定安装于第二横向安装板的外侧壁上；

16、抵压组件，所述抵压组件包括连杆组件和抵压件，所述连杆组件的一端与所述固定座铰接，其另一端与所述抵压件固定连接；所述抵压件用于压紧所述被测ecu在abs执行机构上；

17、手柄组件，所述手柄组件安装于所述固定座上，所述手柄组件用于驱动所述连杆组件带动按压件相对所述固定座转动，以选择性地压紧或释放所述被测ecu，从而实现被测ecu与abs执行机构快速连接或断开。

18、作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述手柄组件的一端枢接于所述固定座且在第一位置和第二位置之间可旋转，当所述手柄组件位于所述第一位置时，所述按压件压紧所述被测ecu，以实现被测ecu与abs执行机构快速连接；当所述手柄组件位于所述第二位置时，所述按压件释放所述被测ecu，以实现被测ecu与abs执行机构快速断开。

19、作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述手柄组件包括：

20、手柄连接部，所述手柄连接部的一端与所述固定座铰接；

21、握持部，所述握持部形成适于人手握持的长条形，且所述握持部的一端与所述手柄连接部的另一端连接；

22、铰接件，所述铰接件的一端与所述手柄连接部铰接，其另一端与所述连杆组件铰接；

23、所述连杆组件包括横向连接件和纵向连接件，所述横向连接件的第一端与所述固定座铰接，所述横向连接件的中部与所述铰接件铰接，其第二端与所述纵向连接件的第一端固定连接，所述纵向连接件与所述横向连接件相互垂直，所述纵向连接件的第二端与所述抵压件固定连接。

24、作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述固定座包括竖直固定板和沿竖直固定板的一侧水平向外延伸出的水平固定板；所述竖直固定板与所述第二横向安装板固定连接；所述手柄连接部上设置有第一避让孔；所述横向连接件的第一端设置有第二避让孔；所述横向连接件的第一端穿过所述第一避让孔与所述水平固定板铰接；所述铰接件的一端位于所述第一避让孔中并与所述手柄连接部铰接，其另一端位于所述第二避让孔中并与所述横向连接件铰接；

25、所述铰接件包括长条状的铰接件本体以及形成于所述的铰接件本体一侧的止挡部；当所述手柄组件位于所述第一位置时，所述止挡部止抵于所述横向连接件的侧壁上；当所述手柄组件位于所述第二位置时，所述止挡部脱离所述横向连接件的侧壁；所述水平固定板的邻近抵压件的一侧形成有倾斜面，当所述手柄组件位于所述第二位置时，所述铰接件本体止抵于倾斜面上。

26、本实用新型实施例通过采用abs执行机构、液压回路、制动卡钳以及阀控排气装置来形成制动回路，采用电气模块来控制电动推缸以及阀控排气装置的工作状态来实现自动排气，并且通过采用快速装夹机构来解决被测ecu安装及拆卸过程较复杂，提升整体测试效率。

技术特征：

1.一种制动控制器的快速功能测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的制动控制器的快速功能测试系统，其特征在于，所述电子负载模块包括轮缸压力传感器模块、轮速板卡模块、epb开关板卡模块、epb电机模拟负载模块、刹车液位模拟开关模块、刹车片磨损模拟开关模块、轮速和车速输出模块和灯驱负载模块中的一种或者多种。

3.根据权利要求1所述的制动控制器的快速功能测试系统，其特征在于，所述数据收发模块通过制动控制线与电动推缸电性连接，所述电动推缸用于执行踩踏板工作以实现制动触发。

4.根据权利要求1所述的制动控制器的快速功能测试系统，其特征在于，所述can信号包括被测ecu处的传感信号以及被测ecu的pcb板处的电路器件信号；所述电路器件信号包括电源器件信号、开关器件信号和电磁阀器件信号。

5.根据权利要求1所述的制动控制器的快速功能测试系统，其特征在于，所述功能测试系统包括功能测试装置，所述功能测试装置包括总成安装机构和快速装夹机构；

6.根据权利要求5所述的制动控制器的快速功能测试系统，其特征在于，所述快速装夹机构包括：

7.根据权利要求6所述的制动控制器的快速功能测试系统，其特征在于，所述手柄组件的一端枢接于所述固定座且在第一位置和第二位置之间可旋转，当所述手柄组件位于所述第一位置时，所述按压件压紧所述被测ecu，以实现被测ecu与abs执行机构快速连接；当所述手柄组件位于所述第二位置时，所述按压件释放所述被测ecu，以实现被测ecu与abs执行机构快速断开。

8.根据权利要求7所述的制动控制器的快速功能测试系统，其特征在于，所述手柄组件包括：

9.根据权利要求8所述的制动控制器的快速功能测试系统，其特征在于，所述固定座包括竖直固定板和沿竖直固定板的一侧水平向外延伸出的水平固定板；所述竖直固定板与所述第二横向安装板固定连接；所述手柄连接部上设置有第一避让孔；所述横向连接件的第一端设置有第二避让孔；所述横向连接件的第一端穿过所述第一避让孔与所述水平固定板铰接；所述铰接件的一端位于所述第一避让孔中并与所述手柄连接部铰接，其另一端位于所述第二避让孔中并与所述横向连接件铰接。

10.根据权利要求9所述的制动控制器的快速功能测试系统，其特征在于，所述铰接件包括长条状的铰接件本体以及形成于所述的铰接件本体一侧的止挡部；当所述手柄组件位于所述第一位置时，所述止挡部止抵于所述横向连接件的侧壁上；当所述手柄组件位于所述第二位置时，所述止挡部脱离所述横向连接件的侧壁；所述水平固定板的邻近抵压件的一侧形成有倾斜面，当所述手柄组件位于所述第二位置时，所述铰接件本体止抵于倾斜面上。

技术总结
本技术实施例公开了一种制动控制器的快速功能测试系统，包括ABS执行机构设置有踏板输入端，踏板输入端与电动推缸的输出轴相对设置；机械负载与被测ECU固定设置；电气模块内配置有数据收发模块、电子负载模块和开关控制模块，开关控制模块和电子负载模块均与数据收发模块电性连接；数据收发模块与阀控排气装置电性连接，数据收发模块用于控制阀控排气装置的工作状态。本技术实施例通过采用ABS执行机构、液压回路、制动卡钳以及阀控排气装置来形成制动回路，采用电气模块来控制电动推缸以及阀控排气装置的工作状态来实现自动排气。

技术研发人员：惠志峰,刘彬,牛俊杰,李世站,阙发松,高瑜瑜
受保护的技术使用者：上海利氪科技有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/3/5