一种悬架操控稳定性的全行程特性分析方法、装置及介质与流程

本发明涉及悬架设计，尤其是一种悬架操控稳定性的全行程特性分析方法、装置及介质。

背景技术：

1、悬架k&c特性又称为悬架操控稳定性，它可以分为k（kinematic，运动学）特性和c（compliance，动力学）特性，其中，运动学特性是指车轮相对于车身上下跳动时车轮的定位参数的变化，动力学特性则是指车轮受力时车轮的定位参数的变化。汽车悬架k&c特性影响了汽车的操纵稳定性和平顺性。目前的悬架k&c特性优化方法通常只关注各个工况下零位附近的悬架k&c性能参数，零位是指车轮的轮心垂向位移为0毫米、车轮转角为0度，例如零位附近的轮跳前束梯度、轮跳外倾梯度、中心区的转向传动比等，并以零位附近的悬架k&c性能参数为目标进行多因子优化，进而实现悬架k&c特性的设计。

2、然而，悬架k&c特性往往呈现非线性状态，而零位附近的k&c特性参数并不能完全表征车辆在紧急加速、紧急制动、高速入弯等极限工况下的实际状态。因此，即使零位附近的悬架k&c特性参数能够满足设计目标要求，也可能因悬架k&c特性参数的线性度不合理而使得在某些极限工况下车辆的性能不能达到预期效果，这不仅会大幅度地降低悬架k&c特性的设计合理性和设计精准度，导致整车操控稳定性的变化呈现非线性，为驾驶员带来了不可控、不安定的感受，而且容易出现汽车开发设计阶段的中期或者后期中反复修改悬架k&c性能参数的现象，增加了汽车设计的工作量和设计成本，延长了整车开发周期，不利于提高整车开发的效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种悬架操控稳定性的全行程特性分析方法、装置及介质，以实现全行程范围内的悬架k&c特性的分析。

2、本发明解决其技术问题的解决方案是：一方面，本技术提供一种悬架操控稳定性的全行程特性分析方法，包括如下步骤：

3、获取多个用于控制悬架的操控稳定性的性能参数和多个车辆的测试数据集，其中，每个测试数据集均包括多个测试源数据；

4、对于每个性能参数，提取每个测试数据集当中与所述性能参数对应的测试源数据作为每个测试数据集的子测试数据，对每个测试数据集的子测试数据进行拟合处理，得到所述性能参数的目标区间数据；

5、获取悬架设计方案，对所述悬架设计方案进行仿真，生成多个待测性能参数及对应的待测测试源数据；

6、根据每个待测性能参数的目标区间数据，对每个待测性能参数及对应的待测测试源数据进行分析，并更新所述悬架设计方案。

7、另外，根据本发明上述实施例的一种悬架操控稳定性的全行程特性分析方法，还可以具有以下附加的技术特征：

8、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述提取每个测试数据集当中与所述性能参数对应的测试源数据作为每个测试数据集的子测试数据，包括：

9、获取与所述性能参数对应的测试类型数据；

10、提取每个测试数据集当中与所述测试类型数据对应的第一测试源数据作为每个测试数据集的第一子测试数据；

11、提取每个测试数据集当中与所述测试类型数据对应的第二测试源数据作为每个测试数据集的第二子测试数据；

12、以每个测试数据集的第一子测试数据和第二子测试数据作为每个测试数据集的子测试数据输出。

13、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述对每个测试数据集的子测试数据进行拟合处理，得到所述性能参数的目标区间数据，包括：

14、对每个测试数据集的子测试数据进行二次项拟合，得到每个测试数据集相对于所述性能参数的拟合函数；

15、对多个测试数据集相对于所述性能参数的拟合函数中的一次项因子和二次项因子进行归纳处理，得到所述性能参数的第一多项式因子、第二多项式因子和第三多项式因子；

16、根据所述第一多项式因子、所述第二多项式因子和所述第三多项式因子，构建所述性能参数的上限曲线和下限曲线；

17、通过所述性能参数的上限曲线和下限曲线，确定所述性能参数的目标区间数据。

18、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述第一多项式因子、所述第二多项式因子和所述第三多项式因子，构建所述性能参数的上限曲线和下限曲线，包括：

19、根据所述第一多项式因子和所述第二多项式因子，构建所述性能参数的上限曲线；

20、根据所述第一多项式因子和所述第三多项式因子，构建所述性能参数的下限曲线。

21、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述对所述悬架设计方案进行仿真，生成多个待测性能参数及对应的待测测试源数据，包括：

22、对所述悬架设计方案进行adams全工况仿真分析，生成多个待测性能参数及对应的待测测试源数据。

23、进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述对所述悬架设计方案进行仿真，生成多个待测性能参数及对应的待测测试源数据之后，所述方法还包括如下步骤：

24、对每个待测性能参数及对应的待测测试源数据进行拟合处理，得到每个待测性能参数的待测拟合函数。

25、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据每个待测性能参数的目标区间数据，对每个待测性能参数及对应的待测测试源数据进行分析，并更新所述悬架设计方案，包括：

26、从多个待测性能参数当中确定当前待测性能参数；

27、获取所述当前待测性能参数的待测拟合函数作为当前拟合函数，并获取所述当前待测性能参数的目标区间数据作为当前目前区间数据；

28、当所述当前拟合函数位于所述当前目标区间数据之外时，更新所述悬架设计方案，返回到对所述悬架设计方案进行仿真的步骤。

29、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据每个待测性能参数的目标区间数据，对每个待测性能参数及对应的待测测试源数据进行分析，并更新所述悬架设计方案，还包括：

30、当所述当前拟合函数位于所述当前目标区间数据之内时，以所述当前待测性能参数的下一个待测性能参数作为当前待测性能参数，并返回所述获取所述当前待测性能参数的待测拟合函数作为当前拟合函数的步骤，直到所有待测性能参数均完成分析为止。

31、另一方面，本发明实施例提供了一种悬架操控稳定性的全行程特性分析装置，包括：

32、获取模块，用于获取多个用于控制悬架的操控稳定性的性能参数和多个车辆的测试数据集，其中，每个测试数据集均包括多个测试源数据；以及，获取悬架设计方案；

33、区间处理模块，用于对于每个性能参数，提取每个测试数据集当中与所述性能参数对应的测试源数据作为每个测试数据集的子测试数据，对每个测试数据集的子测试数据进行拟合处理，得到所述性能参数的目标区间数据；

34、仿真模块，用于对所述悬架设计方案进行仿真，生成多个待测性能参数及对应的待测测试源数据；

35、特性分析模块，用于根据每个待测性能参数的目标区间数据，对每个待测性能参数及对应的待测测试源数据进行分析，并更新所述悬架设计方案。

36、又一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现前面所述的一种悬架操控稳定性的全行程特性分析方法。

37、本发明的有益效果是：提供一种悬架操控稳定性的全行程特性分析方法、装置及介质，方法包括：首先，获取多个用于控制悬架的操控稳定性的性能参数和多个车辆的测试数据集，其中，每个测试数据集均包括多个测试源数据；然后，对于每个性能参数，提取每个测试数据集当中与所述性能参数对应的测试源数据作为每个测试数据集的子测试数据，对每个测试数据集的子测试数据进行拟合处理，得到所述性能参数的目标区间数据；之后，获取悬架设计方案，对所述悬架设计方案进行仿真，生成多个待测性能参数及对应的待测测试源数据；最后，根据每个待测性能参数的目标区间数据，对每个待测性能参数及对应的待测测试源数据进行分析，并更新所述悬架设计方案。本发明通过将每个用于控制悬架k&c特性的性能参数和多个测试源数据进行参数化表示和拟合处理，得到每个性能参数的目标区间数据，目标区间数据用于表征k&c特性的设计目标值和线性度合理性，通过目标区间数据实现全行程范围内悬架k&c特性的特性分析，不仅大幅度地提高了悬架k&c特性的设计合理性和设计精准度，使得在某些极限工况下车辆的性能能够达到预期效果，而且还可以避免反复修改悬架k&c性能参数的现象出现，降低汽车设计的工作量和设计成本，缩短整车开发周期，有利于提高整车开发效率。

38、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。