一种用于SDM的加速度模拟方法、装置、系统以及存储介质与流程

本技术涉及车辆，具体地涉及一种用于sdm的加速度模拟方法、装置、系统以及存储介质。

背景技术：

1、随着人们对于行车安全意识的普遍提高，当发生车辆事故时，车辆能否在最合适的时间启动相关设备(例如安全气囊，发动机下沉等)，备受人们重视。

2、在实际应用中，可以通过车辆的实际碰撞来校准安全气囊的点火时间，该点火时间的校准方式通常准确度较高。但是，全程采用车辆实际碰撞的方式来校准安全气囊的点火时间成本极高，并不现实。为了节省成本，可以采用模拟碰撞的方式，来校准安全气囊的点火时间。具体地，将sdm安装在运动设备上，当采用运动设备进行模拟碰撞时，smd中的加速度传感器可以检测到加速度数据，进而可以根据加速度数据确定安全气囊的点火时间。

3、但是，现有技术中，运动设备通常无法完全模拟车辆的碰撞过程。例如，当车辆发生碰撞时，会产生急刹与震荡，运动设备无法对该场景进行准确模拟，导致加速度传感器采集的加速度数据误差较大，进而影响安全气囊的点火时间校准的准确性。

4、需要指出的是，公开于本技术背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本技术的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成己为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供一种用于sdm的加速度模拟方法、装置、系统以及存储介质，以利于解决现有技术中，由于运动设备通常无法完全模拟车辆的碰撞过程，导致加速度传感器采集的加速度数据误差较大，进而影响安全气囊的点火时间校准的准确性的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种用于sdm的加速度模拟方法，应用于加速度模拟装置，所述方法包括：

3、接收上位机发送的加速度注入数据，所述加速度注入数据用于表征当车辆发生碰撞时的加速度曲线；

4、向sdm发送所述加速度注入数据，所述sdm为安全气囊控制器；

5、接收所述sdm输出的点火电流，所述点火电流用于模拟控制安全气囊的开启；

6、接收所述sdm发送的点火报文，所述点火报文包括所述sdm控制安全气囊开启的时间信息；

7、向所述上位机发送所述sdm控制安全气囊开启的时间信息。

8、在一种可能的实现方式中，在所述接收sdm输出的点火电流之后，所述方法还包括：

9、向所述上位机发送安全气囊开启标志信息，所述安全气囊开启标志信息用于表征所述sdm控制安全气囊开启。

10、在一种可能的实现方式中，所述向sdm发送所述加速度注入数据，包括：

11、向sdm发送加速度注入数据指令，所述加速度注入数据指令中包括第一方向的加速度数据和第二方向的加速度数据，所述第一方向和所述第二方向垂直。

12、在一种可能的实现方式中，所述向sdm发送所述加速度注入数据，包括：

13、接收sdm发送的加速度数据请求指令；

14、响应于所述加速度数据请求指令，向所述sdm发送所述加速度注入数据。

15、在一种可能的实现方式中，在所述接收sdm发送的加速度数据请求指令，所述方法还包括：

16、将所述加速度数据请求指令与目标信息进行比较，获得第一比较结果；

17、根据所述第一比较结果判断所述加速度数据请求指令是否异常。

18、第二方面，本技术实施例提供了一种用于sdm的加速度模拟方法，应用于上位机，所述方法包括：

19、向加速度模拟装置发送加速度注入数据，所述加速度注入数据用于表征当车辆发生碰撞时的加速度曲线；

20、接收所述加速度模拟装置发送的sdm控制安全气囊开启的时间信息；

21、将所述sdm控制安全气囊开启的时间信息与标定数据进行比较，获得第二比较结果，所述第二比较结果用于表征所述sdm控制安全气囊开启的时间是否符合要求。

22、在一种可能的实现方式中，还包括：

23、接收所述加速度模拟装置发送的安全气囊开启标志信息；

24、根据所述安全气囊开启标志信息，确定所述sdm控制安全气囊开启。

25、第三方面，本技术实施例提供了一种加速度模拟装置，包括：

26、mcu，所述mcu用于接收上位机发送的加速度注入数据，所述加速度注入数据用于表征当车辆发生碰撞时的加速度曲线；向sdm发送所述加速度注入数据，所述sdm为安全气囊控制器；

27、点火电流采样模块，用于对所述sdm输出的、流经气囊模拟模块的点火电流进行采样，并将采样的点火电流数据输出至所述mcu，所述点火电流用于模拟控制安全气囊的开启；

28、所述mcu，还用于接收所述sdm发送的点火报文，所述点火报文包括所述sdm控制安全气囊开启的时间信息；向所述上位机发送所述sdm控制安全气囊开启的时间信息。

29、在一种可能的实现方式中，所述mcu，还用于向所述上位机发送安全气囊开启标志信息，所述安全气囊开启标志信息用于表征所述sdm控制安全气囊开启。

30、在一种可能的实现方式中，所述mcu，具体用于向sdm发送加速度注入数据指令，所述加速度注入数据指令中包括第一方向的加速度数据和第二方向的加速度数据，所述第一方向和所述第二方向垂直。

31、在一种可能的实现方式中，所述mcu，具体用于接收所述sdm发送的加速度数据请求指令；响应于所述加速度数据请求指令，向sdm发送所述加速度注入数据。

32、在一种可能的实现方式中，所述mcu，还用于将所述加速度数据请求指令与目标信息进行比较，获得第一比较结果；根据所述第一比较结果判断所述加速度数据请求指令是否异常。

33、在一种可能的实现方式中，所述mcu，具体用于通过spi通信模块向所述sdm发送所述加速度注入数据，spi通信模块工作在01模式。

34、第四方面，本技术实施例提供了一种上位机，包括：

35、存储器；

36、处理器；

37、以及计算机程序，其中所述计算机程序被存储在所述存储器中，所述计算机程序包括指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述终端执行上述第二方面任一项所述的方法。

38、第五方面，本技术实施例提供了一种sdm，包括：

39、第一mcu；

40、第二mcu；

41、通信接口，所述第一mcu和所述第二mcu的信号线与所述通信接口相连。

42、第六方面，本技术实施例提供了一种加速度模拟系统，包括：

43、第三方面所述的加速度模拟装置；

44、第四方面所述的上位机；

45、第五方面所述的sdm；

46、其中，所述加速度模拟装置和所述上位机通信连接；所述加速度模拟装置和所述sdm通信连接。

47、在一种可能的实现方式中，还包括：

48、电源控制单元，所述电源控制单元分别与所述加速度模拟装置和所述sdm电连接，所述电源控制单元用于分别为所述加速度模拟装置和所述sdm供电，其中，所述加速度模拟装置的供电时间早于所述sdm的供电时间。

49、在本技术实施例中，通过将加速度数据直接传输给smd，使sdm获得准确的加速度数据。sdm基于获得的准确的加速度数据，进而对点火时间校准，从而使校准后的点火时间更加准确。