一种前后作动器控制器测试设备的制作方法

本发明涉及航空机载电子设备测试，尤其涉及一种前后作动器控制器测试设备。

背景技术：

1、前/后作动器控制器作为舵面控制系统的远程节点，通过飞机管理系统总线接收来自飞管计算机(vmc)和飞控计算机(bfcc)输出的控制指令，并综合作动器反馈的位置及速度信息，对各个舵面的作动器进行伺服系统控制律解算，输出电流驱动作动器运动，实现伺服系统的综合控制。现有技术设计了前、后作动器控制器分别完成对左/右鸭翼作动器、左/右内侧副翼作动器、左/右外侧副翼作动器、左/右垂尾作动器的控制，但缺少对相应的伺服系统和舵面控制系统的正常运行进行测试的设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种前后作动器控制器测试设备。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种前后作动器控制器测试设备，包括：测试机柜、vmc仿真计算机、kvm切换器、维护及自检测计算机、数据采集和测试计算机、舵机仿真器、信号适配器、电源、供电适配器；在进行测试时，作动器控制器安装于测试机柜上，通过非总线信号电缆和供电电缆将作动器控制器连接到信号适配器，再通过军用1394b电缆将作动器控制器连接到vmc仿真计算机、维护及自检测计算机、数据采集和测试计算机。

4、本发明具有如下有益效果：

5、本发明通过标准工业机柜和各模块设计对测试设备资源进行集约上架，通过前、后作动器控制器信号适配器实现了设备对前、后作动器控制器的兼容测试，测试时vmc仿真计算机为作动器控制器提供仿真cc功能和vmc功能，向作动器控制器发送控制指令并接收作动器控制器反馈指令，数据采集和测试计算机进行信号采集并完成自动化测试过程，维护及自检测计算机接收的维护信息并完成维护与自检测，舵机仿真器实现对舵机的快速模拟，从而完成对作动器控制器的整个检测过程。信号适配器内部对应电路板可互换，满足内场试验对设备柔性化配置的需求，同时提高了设备的可维护性。

技术特征：

1.一种前后作动器控制器测试设备，其特征在于：包括：测试机柜、vmc仿真计算机、kvm切换器、维护及自检测计算机、数据采集和测试计算机、舵机仿真器、信号适配器、电源、供电适配器；

2.根据权利要求1所述的一种前后作动器控制器测试设备，其特征在于：所述vmc仿真计算机选用jig-6s-cpci系列测控计算机，安装军用1394b总线仿真卡，为作动器控制器仿真cc功能和vmc功能，驱动整个军用1394b总线工作，向作动器控制器发送控制指令，接收作动器控制器反馈指令。

3.根据权利要求1所述的一种前后作动器控制器测试设备，其特征在于：所述数据采集和测试计算机包括jg-6s-cpci系列测控计算机、1394b总线仿真卡、rs422总线板卡、di/do测试板卡、ai/a0测试板卡，为作动器控制器分别提供测试指令注入，进行面信号采集，进行军用1394b总线信号采集，完成自动化测试。

4.根据权利要求1所述的一种前后作动器控制器测试设备，其特征在于：所述维护及自检测计算机选用jg-6s-cpci系列测控计算机，安装军用1394b总线仿真卡。

5.根据权利要求4所述的一种前后作动器控制器测试设备，其特征在于：所述维护及自检测计算机为作动器控制器仿真维护设备，通过军用1394b总线向作动器控制器发送维护指令，接收作动器控制器的维护信息并完成维护、自检测。

6.根据权利要求1所述的一种前后作动器控制器测试设备，其特征在于：所述舵机仿真器采用嵌入式架构开发，通过强实时模型运行，提高舵机仿真结果与真实舵机的一致性，通过将舵机模型快速开发设备生成的c代码写入到舵机仿真器中，实现对舵机的快速模拟。

7.根据权利要求6所述的一种前后作动器控制器测试设备，其特征在于：所述信号适配器对舵机仿真器和作动器控制器的非总线信进行通断、测量与控制，实现作动器控制器和舵机仿真器交联。

8.根据权利要求1所述的一种前后作动器控制器测试设备，其特征在于：所述kvm切换器选用迈拓维矩t-1601uk-ch，安装于测试机柜，通过遥控器切换计算机的显示或键鼠信号。

9.根据权利要求1所述的一种前后作动器控制器测试设备，其特征在于：所述电源包括ups不间断电源、pdu供电装置、直流程控电源，所述ups不间断电源、pdu供电装置用于向设备中的仪器供电，所述直流程控电源用于向待测的作动器控制器提供27v直流供电。

10.根据权利要求9所述的一种前后作动器控制器测试设备，其特征在于：所述供电适配器实现作动器控制器的28v供电通断，包含汇流条切换控制与余度通道间切换控制。

技术总结
本发明公开了一种前后作动器控制器测试设备，包括测试机柜、VMC仿真计算机、KVM切换器、维护及自检测计算机、数据采集和测试计算机、舵机仿真器、信号适配器、电源、供电适配器；在进行测试时，作动器控制器安装于测试机柜上，通过非总线信号电缆和供电电缆将作动器控制器连接到信号适配器，再通过军用1394B电缆将作动器控制器连接到VMC仿真计算机、维护及自检测计算机、数据采集和测试计算机。本发明通过标准工业机柜和各模块设计对测试设备资源进行集约上架，通过前、后作动器控制器信号适配器实现了设备对前、后作动器控制器的兼容测试，并且信号适配器内部对应电路板可互换，满足内场试验的柔性化配置需求，提高设备的可维护性。

技术研发人员：吴燃,付金鑫,吴伊凡,王玺骁
受保护的技术使用者：国营芜湖机械厂
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16