可移动物体的控制方法和装置与流程

本发明涉及可移动物体领域，具体涉及可移动物体的控制方法和装置的相关技术方案。

背景技术：

1、诸如无人飞行器(uav)等飞行器可以用于执行监视、侦察和勘探任务以供军事和民用应用。这样的载具可以携带被配置用于执行特定功能的负载。

2、每个国家的空中航权控制机构对于在机场或其他区域附近的空域具有各种规定。此外，即使没有明确规定，各种公共方和私人方可能也期望关于某些区域对这样的飞行器的操作进行限制。

技术实现思路

1、本发明提供一种可移动物体的控制方法和装置，用于实现可移动物体在限制区域内执行相应的响应措施，提升可移动物体运行的安全性。

2、第一方面，本发明提供一种可移动物体的控制方法，包括：

3、获得限制区域的限制区域参数；

4、根据所述限制区域参数，控制所述可移动物体执行与所述限制区域关联的响应措施，所述响应措施用于控制所述可移动物体的操作，所述响应措施至少包括如下至少一种：

5、控制所述可移动物体是否在所述限制区域内起飞，

6、控制所述可移动物体是否在所述限制区域内降落，

7、控制所述可移动物体是否在限制区域内高于某一高度或低于某一高度飞行，控制所述可移动物体是否在限制区域内可被限制于其间的空间中。

8、第二方面，本发明提供一种可移动物体的控制方法，包括：

9、获得限制区域的限制区域参数；

10、根据所述限制区域参数，控制所述可移动物体执行与所述限制区域关联的响应措施，所述响应措施用于控制所述可移动物体的操作，所述响应措施至少包括控制所述可移动物体改变路径以脱离所述限制区域，或者，在所述限制区域内以与所述限制区域对应的速度限制移动。

11、第三方面，本发明提供一种可移动物体的控制方法，包括：

12、获得限制区域的限制区域参数；

13、根据所述限制区域参数，控制所述可移动物体执行与所述限制区域关联的响应措施，所述响应措施用于控制所述可移动物体的操作,所述响应措施包括以下至少一者：

14、控制所述可移动物体选择控制模式，所述控制模式用于表征所述可移动物体的控制权限；

15、控制所述可移动物体的负载的操作；

16、控制所述可移动物体的通信。

17、本发明通过限制可移动物体在限制区域中的响应措施，能够提升可移动物体运行时的安全性。

18、通过考察说明书、权利要求书和附图，本发明的其他目标和特征将会变得显而易见。

19、援引并入

20、本说明书中所提及的所有出版物、专利和专利申请均通过引用而并入于此，其程度犹如具体地和个别地指出要通过引用而并入每一单个出版物、专利或专利申请那样。

技术特征：

1.一种可移动物体的控制方法，其特征在于，包括：

2.一种可移动物体的控制方法，其特征在于，包括：

3.一种可移动物体的控制方法，其特征在于，包括：

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述限制区域参数包括以下至少一项：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述限制区域参数包括所述限制区域的分类时，所述限制区域的分类与所述限制区域的响应措施对应，所述限制区域的分类用于表征所述限制区域的位置关联的设施类型。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述限制区域参数包括所述限制区域的认证信息时，所述限制区域的认证信息与所述限制区域的响应措施对应，所述限制区域的认证信息用于表征所述限制区域的设置是否经过认证。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述限制区域的分类包括机场和/或私人住宅，在所述限制区域的分类为机场时，所述响应措施还包括禁止所述可移动物体进入所述限制区域，和/或，控制所述可移动物体改变航线以脱离所述限制区域；

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述限制区域的认证信息指示所述限制区域未经认证时，所述响应措施包括发送警告信息；

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述限制区域参数包括所述限制区域的持续时间时，所述响应措施被配置为在所述限制区域的持续时间内执行。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述可移动物体以与所述限制区域对应的速度限制飞行，包括：

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应措施还包括以下至少一项：

12.根据权利要求3或11所述的方法，其特征在于，控制所述可移动物体选择控制模式，包括：

13.根据权利要求3或11所述的方法，其特征在于，所述控制所述可移动物体的负载的操作包括：

14.根据权利要求3或11所述的方法，其特征在于，所述控制所述可移动物体的通信，包括以下至少一项：

15.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述限制区域为自发性限制区域，所述自发性限制区域用于限制所述可移动物体的操作者自发在所述自发性限制区域对所述可移动物体的操作。

16.一种可移动物体的控制装置，其特征在于，包括一个或多个存储器和一个或多个处理器，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序指令，所述一个或多个处理器用于调用所述计算机程序指令以执行如权利要求1至15任一项所述的控制方法。

技术总结
本发明提供了一种可移动物体的控制方法和装置，该方法包括：获得限制区域的限制区域参数；根据所述限制区域参数，控制所述可移动物体执行与所述限制区域关联的响应措施，所述响应措施用于控制所述可移动物体的操作，所述响应措施至少包括如下至少一种：控制所述可移动物体是否在所述限制区域内起飞，控制所述可移动物体是否在所述限制区域内降落，控制所述可移动物体是否在限制区域内高于某一高度或低于某一高度飞行，控制所述可移动物体是否在限制区域内可被限制于其间的空间中。

技术研发人员：刘渭锋,赵建,邓玉龙,李南宁
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12