一种基于空气调节的智能衣柜除湿设备的制作方法

本发明涉及空气调节与空气除湿，具体涉及一种基于空气调节的智能衣柜除湿设备。

背景技术：

1、智能衣柜内的衣物由于堆积效果通常会具有较大的湿度，而较大的湿度对衣物的损伤较为严重，由此，需要对智能衣柜内的衣物进行空气调节的除湿处理。

2、相关技术中，通过设置固定的除湿器，周期性运行以实现对智能衣柜内衣物的空气调节的除湿效果，这种方式下，由于智能衣柜内堆积衣物的数量不同，也即智能衣柜内衣物堆积情况不同，因此，单纯周期性运行除湿器，容易使得除湿控制的稳定性与可靠性不足，智能衣柜的除湿效果较差。

技术实现思路

1、为了解决相关技术中未考虑到智能衣柜内堆积衣物的特征，使得除湿控制的稳定性与可靠性不足，智能衣柜的除湿效果较差的技术问题，本发明提供一种基于空气调节的智能衣柜除湿设备，所采用的技术方案具体如下：

2、本发明提出了一种基于空气调节的智能衣柜除湿设备，包括晾衣杆1、晾衣架2、除湿器3、摄像装置4与数据分析模块5，所述晾衣架2悬挂在所述晾衣杆1上，所述除湿器3用于周期性运行，对所述智能衣柜内部进行除湿处理，所述摄像装置4正置于所述晾衣杆1上方，用于拍摄所述晾衣杆1的俯视图像，并将所述俯视图像输入至所述数据分析模块5中，所述数据分析模块5根据所述俯视图像中所述晾衣架2的数量和分布，辅助控制所述除湿器3对所述智能衣柜进行除湿处理；

3、其中，根据所述俯视图像中所述晾衣架的数量和分布，辅助控制所述除湿器对所述智能衣柜进行除湿处理，包括：

4、获取所述俯视图像的灰度图像，对所述灰度图像进行边缘检测，确定所述灰度图像中与所述晾衣杆相交且方向不同的边缘线，根据每一边缘线上的所有像素点的分布，确定每一边缘线的直线特征系数；

5、根据每一边缘线上的像素点与其预设邻域范围内其他像素点的灰度值，确定所述边缘线的灰度特征系数，根据所述直线特征系数和所述灰度特征系数，从所述边缘线上筛选目标边缘线，根据不同目标边缘线间的距离，确定所述晾衣杆上晾衣架的分布特征系数；

6、根据所述目标边缘线的数量和晾衣架的分布特征系数，确定所述智能衣柜内的衣物堆积程度，根据所述衣物堆积程度调整所述除湿器对所述智能衣柜的除湿策略。

7、进一步地，所述根据每一边缘线上的所有像素点的分布，确定每一边缘线的直线特征系数，包括：

8、对任一边缘线上所有像素点进行直线拟合，得到所述边缘线的拟合直线；

9、根据所述拟合直线与边缘线上所有像素点的距离，确定所述边缘线的直线特征系数。

10、进一步地，所述根据所述拟合直线与边缘线上所有像素点的距离，确定所述边缘线的直线特征系数，包括：

11、计算所述边缘线上所有像素点距所述拟合直线的欧式距离作为拟合距离，将所述拟合距离均值的归一化值作为所述边缘线的直线特征系数。

12、进一步地，所述根据每一边缘线上的像素点与其预设邻域范围内其他像素点的灰度值，确定所述边缘线的灰度特征系数，包括：

13、计算任一边缘线上每一像素点与其预设邻域范围内其他像素点的灰度值差值绝对值的和值，并对所述和值进行归一化处理作为边缘灰度差异系数；

14、计算每一边缘线上所有像素点的边缘灰度差异系数的均值的归一化值作为所述边缘线的灰度特征系数。

15、进一步地，所述根据所述直线特征系数和所述灰度特征系数，从所述边缘线上筛选目标边缘线，包括：

16、计算所述直线特征系数和所述灰度特征系数的乘积归一化值作为边缘判定指标；

17、判断所述边缘判定指标是否满足预设条件；

18、将所述边缘判定指标满足预设条件的边缘线作为目标边缘线；

19、将所述边缘判定指标不满足预设条件的边缘线作为噪声边缘线。

20、进一步地，所述判断所述边缘判定指标是否满足预设条件，包括：

21、在所述边缘判定指标大于预设指标阈值时，确定所述边缘判定指标满足预设条件；

22、在所述边缘判定指标小于等于预设指标阈值时，确定所述边缘判定指标不满足预设条件。

23、进一步地，所述根据不同目标边缘线间的距离，确定所述晾衣杆上晾衣架的分布特征系数，包括：

24、计算相邻两条所述目标边缘线的中点间的欧式距离作为边缘距离，将所有边缘距离中大于预设距离阈值的边缘距离作为有效距离；将所有有效距离的均值作为分布特征系数。

25、进一步地，所述根据所述目标边缘线的数量和晾衣架的分布特征系数，确定所述智能衣柜内的衣物堆积程度，包括：

26、计算所有目标边缘线的数量的归一化值作为数量特征系数；

27、计算所述数量特征系数和所述分布特征系数的乘积作为衣物堆积程度。

28、进一步地，所述根据所述衣物堆积程度调整所述除湿器对所述智能衣柜的除湿策略，包括：

29、在所述衣物堆积程度大于预设堆积程度阈值时，减小除湿器的运行间隔时间。

30、进一步地，所述对所述灰度图像进行边缘检测，确定所述灰度图像中与所述晾衣杆相交且方向不同的边缘线，包括：

31、基于canny边缘检测算子对所述灰度图像进行边缘检测处理，确定所述灰度图像中与所述晾衣杆相交且方向不同的边缘线。

32、本发明具有如下有益效果：

33、本发明通过设置摄像装置与数据分析模块，基于摄像装置采集智能衣柜内的图像，而后对图像中晾衣杆上晾衣架的数量和分布进行识别和分析，辅助控制除湿器对智能衣柜进行除湿处理。其中，通过灰度图像边缘线上的所有像素点的分布，确定每一边缘线的直线特征系数，直线特征系数能够表征边缘线的直线程度，通过边缘线上的像素点与其预设邻域范围内其他像素点的灰度值，确定边缘线的灰度特征系数，直线特征系数和灰度特征系数均为悬挂在晾衣杆上的晾衣架在灰度图像中的特征参数，能够有效表征晾衣架的形态和灰度特征，从而结合直线特征系数和灰度特征系数确定目标边缘线，也即筛选得到更符合晾衣架的边缘线作为目标边缘线，并通过所有目标边缘线的分布和数量准确表征晾衣架的数量和分布，便于确定智能衣柜内的衣物堆积程度，提升衣物堆积程度的视觉检测效果，从而为后续除湿策略的调整提供有效的视觉方案，提升智能衣柜除湿控制的稳定性与可靠性，增强智能衣柜的除湿效果。

技术特征：

1.一种基于空气调节的智能衣柜除湿设备，包括晾衣杆（1）、晾衣架（2）、除湿器（3）、摄像装置（4）与数据分析模块（5），其特征在于，所述晾衣架（2）悬挂在所述晾衣杆（1）上，所述除湿器（3）用于周期性运行，对所述智能衣柜内部进行除湿处理，所述摄像装置（4）正置于所述晾衣杆（1）上方，用于拍摄所述晾衣杆（1）的俯视图像，并将所述俯视图像输入至所述数据分析模块（5）中，所述数据分析模块（5）根据所述俯视图像中所述晾衣架（2）的数量和分布，辅助控制所述除湿器（3）对所述智能衣柜进行除湿处理，所述晾衣杆（1）上具有电动推动装置，电动推动装置能够将所有悬挂于所述晾衣杆（1）上的晾衣架（2）沿一侧靠拢；

2.如权利要求1所述的一种基于空气调节的智能衣柜除湿设备，其特征在于，所述根据每一边缘线上的所有像素点的分布，确定每一边缘线的直线特征系数，包括：

3.如权利要求2所述的一种基于空气调节的智能衣柜除湿设备，其特征在于，所述根据所述拟合直线与边缘线上所有像素点的距离，确定所述边缘线的直线特征系数，包括：

4.如权利要求1所述的一种基于空气调节的智能衣柜除湿设备，其特征在于，所述根据每一边缘线上的像素点与其预设邻域范围内其他像素点的灰度值，确定所述边缘线的灰度特征系数，包括：

5.如权利要求1所述的一种基于空气调节的智能衣柜除湿设备，其特征在于，所述根据所述直线特征系数和所述灰度特征系数，从所述边缘线上筛选目标边缘线，包括：

6.如权利要求5所述的一种基于空气调节的智能衣柜除湿设备，其特征在于，所述判断所述边缘判定指标是否满足预设条件，包括：

7.如权利要求1所述的一种基于空气调节的智能衣柜除湿设备，其特征在于，所述根据不同目标边缘线间的距离，确定所述晾衣杆上晾衣架的分布特征系数，包括：

8.如权利要求1所述的一种基于空气调节的智能衣柜除湿设备，其特征在于，所述根据所述目标边缘线的数量和晾衣架的分布特征系数，确定所述智能衣柜内的衣物堆积程度，包括：

9.如权利要求1所述的一种基于空气调节的智能衣柜除湿设备，其特征在于，所述根据所述衣物堆积程度调整所述除湿器对所述智能衣柜的除湿策略，包括：

10.如权利要求1所述的一种基于空气调节的智能衣柜除湿设备，其特征在于，所述对所述灰度图像进行边缘检测，确定所述灰度图像中与所述晾衣杆相交且方向不同的边缘线，包括：

技术总结
本发明涉及空气调节与空气除湿技术领域，具体涉及一种基于空气调节的智能衣柜除湿设备，包括晾衣杆、晾衣架、除湿器、摄像装置与数据分析模块，晾衣架悬挂在晾衣杆上，除湿器用于周期性运行，对智能衣柜内部进行除湿处理，摄像装置正置于晾衣杆上方，用于拍摄晾衣杆的俯视图像，并将俯视图像输入至数据分析模块中，数据分析模块根据俯视图像中晾衣架的数量和分布，确定每一边缘线的直线特征系数和灰度特征系数，从而分析得到智能衣柜内的衣物堆积程度，便于根据衣物堆积程度辅助控制除湿器对智能衣柜进行除湿处理；本发明能够为除湿策略的调整提供有效的视觉方案，提升智能衣柜除湿控制的稳定性与可靠性，增强智能衣柜的除湿效果。

技术研发人员：吴富相
受保护的技术使用者：西安南洋迪克整装智能家居有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7