一种输送系统的控制方法及装置与流程

本发明涉及输送系统的控制，尤其涉及一种输送系统的控制方法及装置。

背景技术：

1、随着互联网技术的普及与发展，全球经济呈现爆发式增长，在线市场开始崛起，为了满足大规模生产和物流需求，制造业和物流业对输送系统的需求急剧增长。输送系统往往涉及很多复杂模块，需要耗费大量人力、物力资源，在这个过程中，最佳路径控制成为输送系统的技术关键。通过结合实际输送情况，通过系统的自动识别功能，自动调整输送物料量以及优化输送物料的路径，以最优路径以及最快的速度，完成物料的输送，提高了运行效率和资源利用率，降低输送成本，实现输送系统控制更加柔性化，提升了制造业和物流业的工作效率。

2、现有的输送系统通过获取压力传感器的压力值确定进料速度、输送速度以及输送罐最大容量，比较确定周期模式以及对应的间隔时间，控制输送罐工作状态，实现间隔时间的动态调整，减少输送次数，或是处理工序流程生成的生产批量信息，判定有无空闲的处理装置以及生产批量的完成，根据该判断结果决定将各个被输送物中的哪个被输送物输送到哪个处理装置，实现缩短整个处理装置的生产节拍时间，提高输送效率。

3、例如公告号为：cn116382221b的发明专利公告的一种输送控制方法、装置和输送系统，包括：获取压力传感器的压力值，所述压力值用于检测煤灰对料斗内壁的压力大小；根据所述压力值确定料斗内的煤灰体积值；确定料斗从开始下料到结束下料过程中的进料速度以及输送罐从开始出料到结束出料过程中的煤灰在输送罐内排空的速度；根据进料速度、输送速度以及输送罐最大容量确定料斗启动进料的煤灰体积值；根据料斗内煤灰体积与启动区间进行比较确定周期模式以及对应的间隔时间；用于根据当前进入周期模式的对应间隔时间控制输送罐工作状态。

4、例如公告号为：cn101685305b的发明专利公告的输送控制装置以及输送控制方法，包括：即使在被输送物的输送目的地的负荷高的情况下，也可以实现缩短整个处理装置的生产节拍时间，此外，即使是单片输送线也不会增大需要进行运算处理的数据量，无需大型运算处理装置，运算处理时间不会变长。输送控制装置具备控制处理设备的各个输送装置的控制单元。控制单元从上位系统接收工序流程，根据该工序流程生成生产批量信息，将该生产批量信息以及处理内容分配给所述处理设备的所述各个处理装置，并且判定有无空闲的处理装置以及生产批量的完成，根据该判断结果决定将各个被输送物中的哪个被输送物输送到哪个所述处理装置，根据该决定控制所述输送装置。

5、但本技术在实现本技术实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

6、现有技术中，物料输送系统的输送路径大都是固定的，通过设置多种周期模式，并计算出间隔时间的长度，实现间隔时间的动态调整，提前制定好起点和终点的路径，在一定程度上减少输送次数，或是根据工序流程生成生产批量信息，并且判定有无空闲的处理装置以及生产批量的完成，根据该判断结果决定各个被输送物中的哪个被输送物输送到哪个处理装置，缺少对输送物料输送路径的考虑，如某些输送物料需要经过某些必经路径，存在对于高密度输送系统无法做到柔性化处理的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例通过提供一种输送系统的控制方法及装置，解决了现有技术中，对于高密度输送系统无法做到柔性化处理的问题，实现了输送系统控制更加柔性化。

2、本技术实施例提供了一种输送系统的控制方法，1．一种输送系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：提取输送设备的特征，通过输送线路结构模型得到输送线路结构评估指数;获取输送物料参数及监测输送系统中的堵塞状况和故障信息，计算得出堵塞状况评估指数以及故障信息评估指数；获取剩余待输送物料量以及剩余待输送物料种类，分析得出剩余待输送物料状态评估指数；根据剩余待输送物料状态评估指数、堵塞状况评估指数、故障信息评估指数及输送线路结构评估指数，通过机器学习构建得出输送畅通评估指数模型，根据输送畅通评估指数模型，更新输送线路结构模型中的节点间路段的权值；根据节点间路段的权值及对剩余待输送物料分析，更新输送路径规划。

3、上述方案中，所述剩余待输送物料状态评估指数的分析方法为：每间隔一定周期，获取剩余待输送物料量以及剩余待输送物料种类，并为周期进行编号；构建剩余待输送物料状态评估指数模型公式，计算出剩余待输送物料状态评估指数；其中，剩余待输送物料状态评估指数模型公式为：

4、，

5、式中，为第个周期的剩余待输送物料状态评估指数，为第个周期的剩余待输送物料量，为第个周期的剩余待输送物料种类信息，为设定的剩余待输送物料量对应的补偿比例值，为设定的剩余待输送物料种类信息对应的补偿比例值，为输送周期的编号，，表示为输送周期的总数，是自然常数。

6、上述方案中，所述输送设备的特征包括输送设备所处节点位置、输送设备类型信息、输送设备当量换算系数以及各输送节点间路段的输送速度；所述输送物料参数包括输送物料质量以及输送物料体积。

7、上述方案中，所述输送线路结构评估指数的分析方法为：统计同一类型输送设备的数量、不同类型输送设备当量换算系数及获取历史输送线路图；根据历史输送线路图及输送设备的特征，构建输送线路结构评估指数模型公式，据其计算各节点间路段的输送线路结构评估指数；其中，输送线路结构评估指数模型公式为：

8、，

9、式中，为第个周期从第节点到第节点间路段的输送线路结构评估指数，为第个周期从第节点到第节点间路段的输送速度,为该节点间路段的类输送设备的数量，为该节点间路段的类输送设备当量换算系数，为起始节点的编号，为终止节点的编号，,，表示为节点的总数，不等于，从第节点到第节点间路段的表示为输送设备类型信息的编号，，为从第节点到第节点间路段的输送设备类型信息的总数，为设定的第个周期从第节点到第节点间路段的输送速度对应的补偿比例值，为设定的第个周期从第节点到第节点间路段的类输送设备当量对应的补偿比例值。

10、上述方案中，所述堵塞状况评估指数的分析方法为：实时监测各节点间路段的被物料堵塞的长度以及输送系统中的堵塞节点间路段；获取该节点间路段的输送物料质量以及输送物料体积进行分析，得到该节点间路段的输送物料密度；通过构建堵塞状况评估指数模型公式计算出堵塞状况评估指数；其中，堵塞状况评估指数模型公式为：

11、，

12、式中，表示为第个周期从第节点到第节点间路段的堵塞状况评估指数，表示为第个周期从第节点到第节点间路段的被物料堵塞的长度，表示为第个周期从第节点到第节点间路段的输送物料密度，表示为设定的第个周期从第节点到第节点间路段的被物料堵塞的长度的补偿比例值，表示为设定的第个周期从第节点到第节点间路段的输送物料密度对应的影响因子。

13、上述方案中，所述故障信息评估指数的分析方法为：实时获取各节点间路段的运行状况数据，并监测故障节点间路段的位置；将各周期各节点间路段的运行状况数据进行求和取平均，计算得到各节点间路段在一定周期内的平均运行状况数据，据此分析该节点间路段的故障程度；根据节点间路段的故障程度构建故障信息评估指数模型公式，计算出故障信息评估指数；其中，故障信息评估指数模型公式为：

14、，

15、式中，表示为第个周期从第节点到第节点间路段的故障信息评估指数，表示为第个周期从第节点到第节点间路段的运行状况数据，表示为从第节点到第节点间路段的平均运行状况数据，表示为从第节点到第节点间路段的运行状况数据的允许偏差值，表示为平均运行状况数据的修正因子。

16、上述方案中，所述输送畅通评估指数的计算公式为：

17、，

18、式中，表示为第个周期从第节点到第节点间路段的输送畅通评估指数，表示为从第节点到第节点路段的堵塞状况评估指数的允许偏差值，表示为从第节点到第节点路段的故障信息评估指数的允许偏差值，和分别表示为第个周期从第节点到第节点间路段的堵塞状况评估指数以及故障信息评估指数对应的影响因子。

19、上述方案中，所述更新输送路径规划的具体方法为：实时获取各节点间路段的权值；对剩余待输送物料进行扫描分析，当监测到输送物料的物理标记后，获取所标记的输送物料的必经节点；根据实时节点间路段的权值，对其进行路径规划，提取必经节点，选择相邻节点间权重小的路段，并进行路段拼接；将剩余待输送物料状态评估指数高的输送物料往权重低的节点间路段输送，将剩余待输送物料状态评估指数低的输送物料往权重高的节点间路段输送。

20、本技术实施例通过提供一种输送系统的控制装置，包括：输送线路结构评估模块、计算分析模块、剩余待输送物料状态评估模块、综合分析模块及路径规划更新模块；所述输送线路结构评估模块：用于提取输送设备的特征，通过输送线路结构模型得到输送线路结构评估指数;计算分析模块：用于获取输送物料参数及监测输送系统中的堵塞状况和故障信息，计算得出堵塞状况评估指数以及故障信息评估指数；剩余待输送物料状态评估模块：用于获取剩余待输送物料量以及剩余待输送物料种类，分析得出剩余待输送物料状态评估指数；综合分析模块：用于根据剩余待输送物料状态评估指数、堵塞状况评估指数、故障信息评估指数及输送线路结构评估指数，通过机器学习构建得出输送畅通评估指数模型；根据输送畅通评估指数模型，更新输送线路结构模型中的节点间路段的权值；路径规划更新模块：用于根据节点间路段的权值及对剩余待输送物料分析，更新输送路径规划。

21、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

22、1、通过计算出剩余待输送物料状态评估指数，构建输送线路结构评估指数模型公式，据其计算各节点间路段的输送线路结构评估指数，计算出堵塞状况评估指数以及故障信息评估指数，综合得出各周期各节点间路段的输送畅通评估指数，由此计算出各周期各节点间路段的权值，更新输送线路结构模型中的节点间路段的权值，从而缓解输送系统堵塞或故障产生的工作效率下降的问题，进而实现了输送系统控制更加柔性化，有效解决了现有技术中，对于高密度输送系统无法做到柔性化处理的问题。

23、2、通过扫描并定位输送物料，获取输送物料的必经节点，将输送物料的必经节点通过物理标记在其表面，并根据实时节点间路段的权值，选择相邻节点间权重小的路段，对其进行路径规划，从而进行路段拼接，进而实现了输送系统控制的柔性化处理。

24、3、通过每间隔一定周期，获取剩余待输送物料量以及剩余待输送物料种类，从输送系统信息数据库中获取历史输送线路图，并由此构建输送线路结构模型，实时监测各节点间路段的被物料堵塞的长度以及输送系统中的堵塞节点间路段，实时获取各节点间路段的运行状况数据，并监测故障节点间路段的位置，从而实时更新输送线路结构模型中的节点间路段的权值，进而实现了输送系统控制更加柔性化且具有高实时性。