本公开涉及保险杠搬运，具体涉及一种用于汽车保险杠智能搬运的优化控制方法及系统。
背景技术：
1、汽车保险杠的生产加工过程主要包含注塑成型、喷漆、打磨抛光、装配、入库等工序。在注塑成型之后，保险杠注塑件需按型分类存入缓存仓库指定区域以方便下一环节对保险杠的调取。由其生产过程可知，保险杠要经过多次搬运。
2、目前，现有技术中存在由于对保险杠图像的识别准确性不高以及夹具选择不当，进而在保险杠搬运过程中搬运位置不准确，以及对保险杠的保护效果不佳的技术问题。
技术实现思路
1、本公开提供了一种用于汽车保险杠智能搬运的优化控制方法及系统，用以解决现有技术中存在的由于对保险杠图像的识别准确性不高以及夹具选择不当，进而在保险杠搬运过程中搬运位置不准确，以及对保险杠的保护效果不佳的技术问题。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种用于汽车保险杠智能搬运的优化控制方法，包括：构建保险杠搬运数据库，其中，所述保险杠搬运数据库包括保险杠型号和保险杠的搬运位置，所述保险杠型号与所述搬运位置一一对应；通过所述图像采集设备进行目标保险杠的图像采集，获得第一图像采集数据；基于所述第一图像采集数据进行特征识别，获得特征识别结果；根据所述特征识别结果，对所述目标保险杠进行保险杠型号匹配，获得目标保险杠型号；根据所述目标保险杠型号，基于所述保险杠搬运数据库中的所述保险杠型号和所述搬运位置，进行所述搬运位置的匹配，获得搬运位置匹配结果；获取所述目标保险杠的材质类型，并基于所述材质类型进行夹具类型的匹配，获得夹具类型匹配结果；根据所述搬运位置匹配结果和所述夹具类型匹配结果，生成控制指令；根据所述控制指令，对所述目标保险杠进行搬运控制。
3、根据本公开的第二方面，提供了一种用于汽车保险杠智能搬运的优化控制系统，包括：
4、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
5、至少一个处理器；以及
6、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
7、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。
8、根据本公开采用的一种用于汽车保险杠智能搬运的优化控制方法，构建保险杠搬运数据库，其中，所述保险杠搬运数据库包括保险杠型号和保险杠的搬运位置，所述保险杠型号与所述搬运位置一一对应；通过所述图像采集设备进行目标保险杠的图像采集，获得第一图像采集数据；基于所述第一图像采集数据进行特征识别，获得特征识别结果；根据所述特征识别结果，对所述目标保险杠进行保险杠型号匹配，获得目标保险杠型号；根据所述目标保险杠型号，基于所述保险杠搬运数据库中的所述保险杠型号和所述搬运位置，进行所述搬运位置的匹配，获得搬运位置匹配结果；获取所述目标保险杠的材质类型，并基于所述材质类型进行夹具类型的匹配，获得夹具类型匹配结果；根据所述搬运位置匹配结果和所述夹具类型匹配结果，生成控制指令；根据所述控制指令，对所述目标保险杠进行搬运控制，本公开通过构建保险杠搬运数据库，通过所图像采集设备进行目标保险杠的图像采集，对保险杠图像进行特征提取识别，根据识别结果在保险杠搬运数据库进行搬运位置的匹配，同时又对夹具类型进行了匹配，从而进行保险杠的搬运控制，提升保险杠搬运过程的准确性，以及保护保险杠的技术效果。
9、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种用于汽车保险杠智能搬运的优化控制方法，其特征在于，所述方法应用于一种用于汽车保险杠智能搬运的优化控制系统，所述系统与图像采集设备通信连接，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像采集数据进行特征识别，获得特征识别结果，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像采集数据进行图像预处理，获得图像预处理结果，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标保险杠的材质类型，并基于所述材质类型进行夹具类型的匹配，获得夹具类型匹配结果，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种用于汽车保险杠智能搬运的优化控制系统，其特征在于，所述系统与图像采集设备通信连接，所述系统包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：