本申请属于无人机偏航控制设计，具体涉及一种宽速域无人机偏航控制装置。
背景技术：
1、为了具备高的气动效率，宽速域无人机布多会采用边条翼布局形式，采用大边条前机身、机头。为了达到高机动特性，需要无人机具有较高的横向、航向协调控制能力，对此，通常采用垂尾+方向舵的机械舵面，通过垂尾、方向舵的配合偏转产生需要的控制力矩，该种技术方案，会较大的增加无人机的重量，且操控复杂，以及会影响无人机的稳定性和可靠性。
2、鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种宽速域无人机偏航控制装置，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。
2、本申请的技术方案是：
3、一种宽速域无人机偏航控制装置，包括发动机引气管道、辅助引气管道、引气引射管道、左向射流管道、右向射流管道、上方射流管道、下方射流管道；
4、发动机引气管道上依次设置发动机引气流量计、发动机引气控制电磁阀，进口连接高压气源；
5、辅助引气管道上依次设置辅助引气流量计、辅助引气控制电磁阀，进口连接辅助引气口，辅助引气口在机体侧向或者在机腹设置；
6、引气引射管道上设置引射器，进口连接发动机引气管道、辅助引气管道的出口，出口连接左向射流管道、右向射流管道、上方射流管道、下方射流管道的进口；
7、左向射流管道上依次设置左向射流流量计、左向射流控制阀，出口连接左向射流嘴，左向射流嘴设置在机头左侧；
8、右向射流管道上依次设置右向射流流量计、右向射流控制阀，出口连接右向射流嘴，右向射流嘴设置在机头右侧；
9、上方射流管道上依次设置上方射流流量计、上方射流控制阀，出口连接上方射流嘴，上方射流嘴设置在机头上方；
10、下方射流管道上依次设置下方射流流量计、下方射流控制阀，出口连接下方射流嘴，下方射流嘴设置在机头下方。
11、可选的，上述的宽速域无人机偏航控制装置中，发动机引气管道进口连接发动机的喷气口，或者连接发动机高压部件上开设的引气口。
12、可选的，上述的宽速域无人机偏航控制装置中，还包括控制器；
13、控制器连接发动机引气控制电磁阀、发动机引气流量计，构成对发动机引气管道中气流量的负反馈调节。
14、可选的，上述的宽速域无人机偏航控制装置中，控制器连接辅助引气控制电磁阀、辅助引气流量计，构成对辅助引气管道中气流量的负反馈调节。
15、可选的，上述的宽速域无人机偏航控制装置中，控制器连接左向射流流量计、左向射流控制阀，构成对左向射流管道中气流量的负反馈调节。
16、可选的，上述的宽速域无人机偏航控制装置中，控制器连接右向射流流量计、右向射流控制阀，构成对右向射流管道中气流量的负反馈调节。
17、可选的，上述的宽速域无人机偏航控制装置中，控制器连接上方射流流量计、上方射流控制阀，构成对上方射流管道中气流量的负反馈调节。
18、可选的，上述的宽速域无人机偏航控制装置中，控制器连接下方射流流量计、下方射流控制阀，构成对下方射流管道中气流量的负反馈调节。
19、可选的，上述的宽速域无人机偏航控制装置中，发动机引气管道、辅助引气管道、引气引射管道、左向射流管道、右向射流管道、上方射流管道、下方射流管道的材质采用铝合金。
20、可选的，上述的宽速域无人机偏航控制装置中，左向射流嘴、右向射流嘴、上方射流嘴、下方射流嘴采用锥形的喷管；
21、发动机的进气口和辅助引气口采用渐缩管的形状。
22、本申请至少存在以下有益技术效果：
23、提供一种宽速域无人机偏航控制装置，整体结构简单，占用体积小，易于操作、维修，可保证无人机的高机动性，以及提高无人机的稳定性与安全性能，能够实现对无人机飞行路径的精准控制。
1.一种宽速域无人机偏航控制装置，其特征在于，包括发动机引气管道(1)、辅助引气管道(2)、引气引射管道(3)、左向射流管道(4)、右向射流管道(5)、上方射流管道(6)、下方射流管道(7)；
2.根据权利要求1所述的宽速域无人机偏航控制装置，其特征在于，发动机引气管道(1)进口连接发动机(10)的喷气口，或者连接发动机(10)高压部件上开设的引气口。
3.根据权利要求2所述的宽速域无人机偏航控制装置，其特征在于，还包括控制器(27)；
4.根据权利要求3所述的宽速域无人机偏航控制装置，其特征在于，控制器(27)连接辅助引气控制电磁阀(11)、辅助引气流量计(12)，构成对辅助引气管道(2)中气流量的负反馈调节。
5.根据权利要求4所述的宽速域无人机偏航控制装置，其特征在于，控制器(27)连接左向射流流量计(15)、左向射流控制阀(16)，构成对左向射流管道(4)中气流量的负反馈调节。
6.根据权利要求5所述的宽速域无人机偏航控制装置，其特征在于，控制器(27)连接右向射流流量计(18)、右向射流控制阀(19)，构成对右向射流管道(5)中气流量的负反馈调节。
7.根据权利要求6所述的宽速域无人机偏航控制装置，其特征在于，控制器(27)连接上方射流流量计(21)、上方射流控制阀(22)，构成对上方射流管道(6)中气流量的负反馈调节。
8.根据权利要求7所述的宽速域无人机偏航控制装置，其特征在于，控制器(27)连接下方射流流量计(24)、下方射流控制阀(25)，构成对下方射流管道(7)中气流量的负反馈调节。
9.根据权利要求8所述的宽速域无人机偏航控制装置，其特征在于，发动机引气管道(1)、辅助引气管道(2)、引气引射管道(3)、左向射流管道(4)、右向射流管道(5)、上方射流管道(6)、下方射流管道(7)的材质采用铝合金。
10.根据权利要求9所述的宽速域无人机偏航控制装置，其特征在于，左向射流嘴(17)、右向射流嘴(20)、上方射流嘴(23)、下方射流嘴(26)采用锥形的喷管；