，进行位置/速度的反馈控制，对伺服电动机的转速进行控制使其与指令速度一致。
[0029]主轴控制电路27从CPU20接收主轴转速指令，向主轴放大器28输出主轴速度信号。主轴放大器28从主轴控制电路27接收主轴速度信号，根据所指示的转速(转数)使主轴电动机32旋转。主轴控制电路27接收来自安装在主轴电动机32中的位置检测器(未图示)的检测信号(反馈脉冲)，对主轴的转速进行控制(反馈控制)使其与主轴转速指令—致。
[0030]本发明的数值控制装置在其硬件结构上与图2所示的相同，但作为软件将显示动作设定画面的单元存储在图2的存储器2中。
[0031]在本发明的数值控制装置10中，设置用于动作确认的画面，能够与确认内容(水平)一致地根据多个模式设定速度的上限值、机械锁等的开/关、M代码、S代码、T代码等的有效/无效等。将用于动作确认的画面显示在显示装置/手动输入单元30的显示画面上。
[0032]通过从这些设定的多个模式中，选择与确认内容(水平)一致的模式，而依照所设定的内容切换各种开/关、有效/无效。根据来自机床和机器人的状态信号自动地切换动作限制的水平。
[0033](I)使用图3说明在画面中选择动作确认模式的例子。
[0034]根据图3的画面的例子，在水平I下，主轴不旋转，对全部轴施加机械锁，使M功能、S功能、T功能无效。因此，在该水平下，适合于使轴不移动而进行加工程序的确认的情况。此外，M功能是控制主轴的旋转停止、切削油的供给停止等机械的动作的功能。S功能是指示主轴的转数的功能。T功能是指示工具分配的功能。
[0035]水平2将机械锁的设定从水平I变更为Z轴，主轴不旋转，但X、Y轴移动。因此，在该水平下，适合于进行X、Y轴的行程检查、开孔、丝锥位置的确认等的情况。
[0036]水平3使机械锁无效而全部轴移动，但轴的移动速度被抑制为25%。因此，在该水平下，适合于以缓慢的速度确认还包含Z轴的全部轴的动作的情况。
[0037]水平4使M功能、S功能、T功能有效，轴的速度为50%。因此，在该水平下，适合于在包含加工以外的冷却剂的开/关、夹住工件的加工工具的动作等的接近实际的加工的状态下进行确认的情况。
[0038]在图3的画面的例子中，光标位于水平I的位置。因此，选择出的“动作确认模式”是“有效”，“确认水平”成为“水平I”。此外，在画面的下部显示有“无效”、“有效”等软件键。该光标构成数值控制装置的“动作模式选择部”。
[0039](2)使用图4说明使用者看着画面变更所设定的内容的例子。
[0040]必须根据加工程序的内容和用户进行的确认作业的内容来改变设定内容。在图4的画面的例子中，只有机械的管理者能够进行设定的变更，追加了输入密码的项目，在这一点上与图3的画面的例子不同。
[0041]在图4的画面的例子中，“动作确认模式”是“有效”，“确认水平”选择了 “I”。另夕卜，表示出光标位于“机械锁”的“全部轴”上，针对机械锁的全部轴变更设定内容。
[0042](3)使用图5说明根据所设定的信号的状态的组合选择动作确认的水平的例子。
[0043]根据图5的画面的例子，作为状态信号，使用机床的联动信号(信号-1)、使用机器人作为外部设备的情况下的动作模式信号。联动信号是用于切换是否使机床和机器人联动地动作的信号，另外动作模式信号是用于切换机器人是否正在演示中的演示模式信号(信号-2)。上述的联动信号(信号-1)和演示模式信号(信号-2)的组合构成数值控制装置的“动作模式选择部”。
[0044]根据图5的画面的例子，在水平I下，联动信号(信号-1)是关，演示模式信号(信号-2)也是关。因此，在该水平下，是机器人和机床分别单独地动作的状态，因此与无效状态相同，对各个动作没有限制。
[0045]在水平2下，联动信号(信号-1)是关，演示模式信号(信号-2)是开。因此，在该水平下，在设置在机床中的工件更换用的门打开的情况下，设想为正在进行机器人的演示的操作者位于其附近，将安全模式设为有效。由于安全模式为开，在设置在机床中的工件更换用的门打开的情况下，对机床的移动速度、主轴旋转施加限制，确保作业者的安全。
[0046]在水平3下，联动信号(信号-1)是开，演示模式信号(信号-2)是关。因此，在该水平下，机床和机器人联动，而机器人成为不是演示中的状态。但是，只不过是正在进行动作确认，因此使Z轴的机械锁有效，不进行实际的加工，将轴的速度限制为50%。
[0047]在水平4下，联动信号(信号-1)是开，演示模式信号(信号-2)也是开。因此，在该水平下，成为一边进行机器人的演示一边与机械联动的状态。限制轴的速度，但包含Z轴的全部轴能够移动，也如通常那样进行冷却剂、加工工具/工件更换用的门的动作等。
[0048]在以上的说明中，使用了机器人作为外部设备，因此动作模式信号为用于切换机器人是否是演示中的演示模式信号(信号-2)，但在使用了自动装货机等工件更换设备作为外部设备的情况下，动作模式信号为切换工件更换动作的自动和手动的模式信号。
[0049](4)使用图6说明在所设定的信号的状态下变更动作的设定的例子。
[0050]根据图6的画面的例子，使用设置在机器人的周围的安全栅栏的开闭信号作为状态信号。在安全栅栏关闭了的情况下，信号为开。由作业者设定水平自身，但在安全栅栏打开的情况(信号为关的情况)下，设想作业者位于设置在机床中的工件更换用的门旁边的情况，因此为了安全而将门的开闭动作设为无效(将“门开闭”设为“无效”)。
【主权项】
1.一种数值控制装置，其控制具有多个可动轴的机床，该数值控制装置的特征在于，具备: 动作模式存储部，其预先多组地存储由上述机床的可动轴的快进速度的超驰的设定、切削进给速度的超驰的设定、主轴转速的超驰的设定、上述可动轴的移动的有效/无效设定、以及M功能、S功能、T功能的有效/无效的设定而构成的设定值的组；和 动作模式选择部，其从存储在上述动作模式存储部中的多组的设定值中，根据来自上述机床以及与该机床连接的外部设备的至少一方的输入信号，选择一组的设定值作为动作模式，其中 根据通过上述动作模式选择部选择出的动作模式来控制上述机床。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于， 来自上述机床的输入信号是该机床的联动信号，来自与该机床连接的外部设备的输入信号是该外部设备的动作模式信号。
3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于， 上述动作模式选择部构成为根据来自设置在上述机床和上述外部设备的周围的安全栅栏的输入信号来选择动作模式。
【专利摘要】在本发明的控制机床的数值控制装置中设置用于动作确认的画面，使用该画面，能够根据多个模式与确认内容(水平)一致地设定速度的上限值、机械锁等的开/关、M代码、S代码、T代码等的有效/无效。
【IPC分类】G05B19-18
【公开号】CN104570920
【申请号】CN201410539685
【发明人】槙晋
【申请人】发那科株式会社
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年10月13日
【公告号】DE102014014911A1, US20150105900