行走和采集站检波器埋置位置的选择，并可以通过无线通信系统WCS把视频图像传送到地震仪器主机系统，从而进行人工交互控制；与检波器埋置系统GES连接，实现检波器的埋置；与地震数据采集系统SDAS，采集检波器的信号，并转换成数字信号后传送到地震数据采集系统SDAS ;与供电系统PS连接，监测电源系统的运行状态。
[0023]本发明自动行走地震采集站中的驱动发动机G为一台能产生动力的发动机，可以是燃油发动机、电动机、甚至可以是核动力发动机，与控制系统CS连接并接收指令，实现发动机的启动、关闭和控制发动机的动力输出；与自动行走系统AWS连接，为自动行走系统AffS提供动力。
[0024]本发明自动行走地震采集站中的自动行走系统AWS为一台具有越野性能的微型机动车，作为整个地震采集站的承载平台，安装有控制系统CS、驱动发动机G、GPS定位系统、视频采集系统VCS、检波器埋置系统GES、地震数据采集系统SDAS、无线通信系统WCS和供电系统PS等。与控制系统CS连接并接收控制系统CS的指令，实现自动行走系统AWS的智能行走和导航。
[0025]本发明自动行走地震采集站中的GPS定位系统，安装在自动行走系统AWS上，为地震采集站提供定位和导航功能。与控制系统CS连接并接收指令，进行定位操作。
[0026]本发明自动行走地震采集站中的视频采集系统VCS由一组摄像头组成，安装在自动行走系统AWS上，录制地震采集站周围的视频图像，实现自动行走系统AWS的有效、安全行走和采集站检波器埋置位置的选择。与控制系统CS连接，可以通过无线通信系统WCS把视频图像传送到地震仪器主机系统，从而进行人工交互控制；
[0027]本发明自动行走地震采集站中的检波器埋置系统GES为一套升降系统，安装在自动行走系统AWS上，当地震采集站导航到适当位置时，利用整个采集站的重量把检波器与地面紧密接触，以便有效地接收地震信号。
[0028]本发明自动行走地震采集站中的地震数据采集系统SDAS与常规采集站中的数据采集系统相同，根据需要可以是单分量或三分量。与控制系统相连，把采集的地震数据通过无线通信系统WCS传送到地震仪器主机系统。
[0029]本发明自动行走地震采集站中的无线通信系统WCS利用无线方式建立地震仪器主机系统和地震采集站之间的通信联系。无线通信系统WCS安装在自动行走系统AWS上，与控制系统CS连接，负责地震采集站与地震仪器主机系统之间的指令、数据、视频信号等的传送，是地震采集站与地震仪器主机系统之间的唯一联络通道。
[0030]本发明自动彳丁走地震米集站中的供电系统PS为控制系统CS、驱动发动机G、自动行走系统AWS、GPS定位系统、视频采集系统VCS、检波器埋置系统GES、地震数据采集系统SDAS和无线通信系统WCS提供电力供应。
【主权项】
1.本发明自动行走地震采集站，其特征在于由控制系统(CS)、驱动发动机(G)、自动行走系统(AWS)、GPS定位系统(GPS)、视频采集系统(VCS)、检波器埋置系统(GES)、地震数据采集系统(SDAS)、无线通信系统(WCS)和供电系统(PS)九大单元组成；驱动发动机(G)作为自动彳丁走系统(AWS)的动力系统，负责给自动彳丁走系统(AWS)提供动力；控制系统(CS)、GPS定位系统(GPS)、视频采集系统(VCS)、检波器埋置系统(GES)、地震数据采集系统(SDAS)、无线通信系统(WCS)和供电系统(PS)均安装在自动行走系统(AWS)上；控制系统(CS)通过接收地震仪器主机系统的指令控制整个地震采集站的所有行为和动作，所以它与驱动发动机(G)、自动行走系统(AWS)、GPS定位系统(GPS)、视频采集系统(VCS)、检波器埋置系统(GES)、地震数据采集系统(SDAS)、无线通信系统(WCS)和供电系统(PS)均有连接；GPS定位系统(GPS)为采集站提供定位和精确时间信息；视频采集系统(VCS)为采集站提供前方或四周的实时视频信息，使得采集站进行合适线路的行进和找到目标点；检波器埋置系统(GES)当采集站处于目标点时埋置检波器，使得检波器与地面有良好的耦合；地震数据采集系统(SDAS)对检波器检测到的地震信号进行放大和数字化，转换成数字信号，并进行存储；无线通信系统(WCS)为采集站建立与地震仪器主机系统的联系，传送命令和数据；供电系统(PS)为整个采集站提供电源。
2.根据权利要求1所述地震采集站，其特征在于所述控制系统(CS)与无线通信系统(WCS)连接，实现与地震仪器主机系统的通讯和数据传送；与驱动发动机(G)连接，实现启动、关闭驱动发动机(G)和控制驱动发动机(G)的动力输出；与自动行走系统(AWS)连接，实现自动行走系统(AWS)的智能行走和导航；与GPS定位系统(GPS)连接，实现采集站的导航和定位；与视频采集系统(VCS)连接，实现自动行走系统(AWS)的有效、安全行走和采集站检波器埋置位置的选择，并可以通过无线通信系统(WCS)把视频图像传送到地震仪器主机系统，从而进行人工交互控制；与检波器埋置系统(GES)连接，实现检波器的埋置；与地震数据采集系统(SDAS)连接，采集检波器的信号，并转换成数字信号后传送到地震数据采集系统(SDAS);与供电系统(PS)连接，监测电源系统的运行状态。
3.根据权利要求1所述地震采集站，其特征在于所述驱动发动机(G)为一台能产生动力的发动机，可以是燃油发动机、电动机、甚至可以是核动力发动机，与控制系统(CS)连接并接收指令，实现发动机的启动、关闭和控制发动机的动力输出；与自动行走系统(AWS)连接，为自动行走系统(AWS)提供动力。
4.根据权利要求1所述地震采集站，其特征在于所述自动行走系统(AWS)为一台具有越野性能的微型机动车，作为整个地震采集站的承载平台，与控制系统(CS)连接并接收控制系统(CS)的指令，实现自动行走系统(AWS)的智能行走和导航。
5.根据权利要求1所述地震采集站，其特征在于所述GPS定位系统(GPS)安装在自动行走系统(AWS)上，为地震采集站提供定位和导航功能，与控制系统(CS)连接并接收指令，进行定位操作。
6.根据权利要求1所述地震采集站，其特征在于所述视频采集系统(VCS)由一组摄像头组成，安装在自动行走系统(AWS)上，录制地震采集站周围的视频图像，实现自动行走系统(AWS)的有效、安全行走和采集站检波器埋置位置的选择；与控制系统(CS)连接，可以通过无线通信系统(WCS)把视频图像传送到地震仪器主机系统，从而进行人工交互控制。
7.根据权利要求1所述地震采集站，其特征在于所述检波器埋置系统(GES)为一套升降系统，安装在自动行走系统(AWS)上，当地震采集站导航到适当位置时，利用整个采集站的重量把检波器与地面紧密接触，以便有效地接收地震信号。
8.根据权利要求1所述地震采集站，其特征在于所述地震数据采集系统(SDAS)与常规采集站中的数据采集系统相同，根据需要可以是单分量或三分量；与控制系统相连，把采集的地震数据通过无线通信系统(WCS)传送到地震仪器主机系统。
9.根据权利要求1所述地震采集站，其特征在于所述无线通信系统(WCS)利用无线方式建立地震仪器主机系统和地震采集站之间的通信联系；无线通信系统(WCS)安装在自动行走系统(AWS)上，与控制系统(CS)连接，负责地震采集站与地震仪器主机系统之间的指令、数据、视频信号等的传送，是地震采集站与地震仪器主机系统之间的唯一联络通道。
10.根据权利要求1所述地震采集站，其特征在于所述供电系统(PS)为控制系统(CS)、驱动发动机(G)、自动行走系统(AWS)、GPS定位系统(GPS)、视频采集系统(VCS)、检波器埋置系统(GESO、地震数据采集系统(SDAS)和无线通信系统(WCS)提供电力供应。
【专利摘要】本发明涉及一种自动行走地震采集站，为解决现有技术不能适用于复杂地区和危险场合的问题，其由控制系统CS、驱动发动机G、自动行走系统AWS、GPS定位系统、视频采集系统VCS)、检波器埋置系统GES、地震数据采集系统SDAS、无线通信系统WCS和供电系统PS等九大单元组成；驱动发动机G作为自动行走系统AWS的动力系统，负责给自动行走系统AWS提供动力；控制系统CS、GPS定位系统、视频采集系统VCS、检波器埋置系统GES、地震数据采集系统SDAS、无线通信系统WCS和供电系统PS均安装在自动行走系统AWS上；其具有可以实现野外大规模排列的自动化布设，能够适用于复杂地区和危险场合，节省人力的优点。
【IPC分类】G05D1-12, G01V1-18
【公开号】CN104656667
【申请号】CN201310588804
【发明人】郭建, 许璟华
【申请人】中国科学院地质与地球物理研究所, 北京通特润华科技有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月22日