一种运动部件电气连接的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电信号传输技术领域，特别是涉及一种运动部件的电气连接。
【背景技术】
[0002]目前有许多关于滑动电连接的专利，技术方案和成熟产品，但大部分成熟技术都只能解决相对圆周轨迹运动部件之间的电连接。但对于非圆周轨迹运动的电连接没有一般的可靠方案，特别是对于运动轨迹存在较大的随机变动的运用场合，无法保障长期可靠电接触。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种运动部件的电气连接方案。
[0004]本发明所采用的技术方案是:将运动电气部件的任何形状运动轨迹分解成圆周轨迹运动和直线运动，采用技术成熟的旋转集电器实现其中的圆周轨迹运动电连接；而直线运动的电连接是简单和可靠的具有多种可选的连接结构。
[0005]本发明解决了作任何轨迹运动部件的电气连接问题，因为其中采用的圆周运动滑动连接技术和直线运动电连接都是成熟和可靠的，所以本发明在技术上也是可靠的。生产工艺上也没有困难。
【附图说明】
[0006]图1为本发明的结构原理图；
图2为二种运动部件到集电器连接的结构，图2上部连接长度是固定的，钢丝绳作为机械连接，起到牵引集电器座直线运动的作用，导线实现电气连接，图2下部是直接采用弹簧电线实现机械和电气连接，适用于集电器座不需要很大牵引力的场合，连接长度可伸缩；
图3是集电器座及直线轨道小滑车的结构；
图4是根据本发明原理设计制造的履带车传感器信号电气传输系统实物图。
图5是权利要求书13的动静滑轮结构原理图和产品照片。
图6是我们采用该发明开发的履带滑动连接的实物图，分别采用了动静滑轮结构和弹簧线结构。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明进一步说明。
[0008]整个滑动连接系统由三部分组成。第一部分是运动电设备到旋转集电器的机械和电气连接，如图2(上部)是固定长度连接，用可弯折的钢丝绳作为机械连接牵引集电器以及滑车直线运动，用导线连接电设备的接口到集电器的旋转端，适用于动轨迹与直线滑轨距离变化范围较小的环境，需要保证改距离较小和钢丝绳弯折时导线有弯折的空间；如图2(下部)是可变长度连接，用弹簧线同时实现机械和电连接，适用于运动轨迹与直线滑轨距离变化范围较大的环境。第二部分是集电器，安装集电器的小滑车及直线滑轨，图3是一种方案，在尼龙或其他材料上嵌入旋转集电器，8个角上铣出槽安装8个轴和滑轮，滑轮装在上下4个直线滑轨上，采用4个直线滑轨是为了保证直线滑动时小滑车不会前后倾斜。第三部分是导线的直线运动，图4表示了一种方案，采用拖链结构，拖链一端固定在滑车上，一端连接固定点，拖链随着滑车直线伸缩，拖链内穿导线，导线一端连接集电器的非旋转接头，另一端连接静止位置的电接口，拖链的运动可以保证导线运动的方向性。
[0009]图5是权利要求书13的动静滑轮结构原理图和产品照片。
[0010]图6是我们采用该发明开发的履带滑动连接的实物图，分别采用了动静滑轮结构和弹簧线结构。
【主权项】
1.一种运动部件电气连接，包括旋转集电器，运动部件到集电器的机械和电气连接，集电器及直线运动部件等，其特征在于:将运动电气部件的任何闭合运动轨迹分解成旋转运动和直线运动，实现任何闭合轨迹运动部件的电气连接，完成电信号的传输。
2.根据权利要求1所述的运动部件到旋转集电器的机械连接，其特征在于:机械连接部件是刚性材质，连接长度不小于需要实现电气连接的运动部件到直线轨迹的最大直线距离。
3.根据权利要求1所述的运动部件到旋转集电器的机械连接，其特征在于:机械连接部件是弹性材质或结构，适应需要实现电气连接运动部件到直线轨迹的距离变化要求。
4.根据权利要求1所述的运动部件到旋转集电器的机械和电气连接，其特征在于:采用一种部件或结构同时实现机械和电气的连接，该部件或结构可以是弹性的。
5.根据权利要求1所述的旋转集电器，其特征在于:通过滑环旋转运动部分与静止部分动接触实现电气连接，滑环是点接触，线接触或面接触，滑环是圆柱式或圆盘式，是固态金属导体滑环或者水银滑环。
6.根据权利要求1所述的运动部件的电气连接，其特征在于:这种电连接传输各种电信号，或者完成电能量的传输，实现模拟电信号传输，或者实现数字电信号的传输。
7.根据权利要求1所述的运动部件的电气连接，其特征在于:电信号的传输是单通道，多通道；是单向的或者双向的； 根据权利要求1所述的旋转集电器及直线运动部件，其特征在于:由集电器，集电器固定座，固定座支撑直线轨道和直线电气连接部件组成。
8.根据权利要求1和7所述的旋转集电器及直线运动部件，其特征在于:集电器固定座是滑轮小车结构，小车由滑轮架在直线滑轨上，实现直线拖动；或者集电器固定座安装在滑块上，滑块通过直线轴承在滑杆上滑行。
9.根据权利要求7所述的直线电气连接，其特征在于:采用弹簧导线，弹簧导线的一端固定在集电器座上在直线滑轨上运动，另一端固定在滑轨的某处，导线输出的是运动部件的电信号。
10.根据权利要求7所述的直线电气连接，其特征在于:采用拖缆(线)连接，拖缆(线)的一端固定在集电器座上在直线滑轨上运动，另一端固定在滑轨的某处，拖缆(线)输出的是运动部件的电信号。
11.根据权利要求11所述的拖缆(线)结构，其特征在于:拖缆(线)通过导杆和挂钩组成行车拖缆结构。
12.根据权利要求7所述的直线电气连接，其特征在于:采用静滑轮和动滑轮结构，拖缆(线)的一端固定在集电器座上在直线滑轨上运动，另一端固定在直线滑轨的一个末端。
13.根据权利要求7所述的直线电气连接，其特征在于:采用拖链结构，拖链的一端固定在直线滑轨的中点，另一端固定在集电器座上，连接导线穿在拖链里，集电器座拖动拖链往复运动。
14.根据权利要求1所述的运动部件的电气连接，其特征在于:采用2芯集电器及相应的电气连接部件，实现单通道电信号的传输，或者采用2N芯集电器及相应的电气连接部件，实现N通道独立电信号的传输。
【专利摘要】本发明公开了一种运动部件电气连接，包括旋转集电器，运动部件到集电器的机械和电气连接，集电器及直线运动部件等，其特征在于：将运动电气部件的任何闭合运动轨迹分解成旋转运动和直线运动，实现任何闭合轨迹运动部件的电气连接，完成电信号的传输。本发明解决了作任何轨迹运动部件的电气连接问题，因为其中采用的圆周运动滑动连接技术和直线运动电连接都是成熟和可靠的，所以本发明在技术上也是可靠的。生产工艺上也没有困难。
【IPC分类】G05D3-00
【公开号】CN104714559
【申请号】CN201410833642
【发明人】廖毅, 丁金荣
【申请人】安徽吉思勘仪器科技有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月23日