一种电动减速机驱动光伏板两维追日装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电动减速机驱动光伏板两维追日装置，属于新能源应用技术领域。
【背景技术】
[0002]能源紧缺问题和环境污染日趋严当今重，而解决问题的根本方法是开发新能源，尤其是可再生能源。大气污染程度在加剧，北京成了世界上尘污染最严重的城市之一。水环境污染也日益突出。环境污染从城市向农村扩展。某些物种灭绝、植被破坏、土地退化，以及全球性的环境问题不容忽视。我国目前石油资源的短缺，使我国更加依赖于世界石油市场，这对我国经济的长期稳定运行十分不利。据我国专家偏保守的估计，每年由于环境污染和生态破坏所造成的经济损失占我国国民生产总值(GNP))的9%左右。因此，大力开发太阳能资源，是解決人类能源危机的一项重要举措，在利用太阳能的各种方式中，太阳能光伏发电又有其明显的优势。
[0003]在光伏板制造成本不断降低的情况下，如何提高太阳能光伏发电效率及维护成本显得十分重要。大规模的光伏板追日驱动，技术要求较高，难度大，由于各个光伏板需要单独进行昂角(X)轴、方位(Y)轴两维控制，还要克服大气折射、机械误差、热胀冷缩、地质变化、材料老化等原因引起的反射偏差，这就极大地增加了控制系统的复杂性和安装调试，特别是光学调整的难度。
[0004]中国科学院电工研宄所与美国专利US7000608 B2比较而申请的申请号为201110404661.7的“一种联动小型定日镜系统”，它至少由两个定日镜和一个方位角驱动装置构成，定日镜立柱下部的定日镜卷筒带动定日镜立柱和定日镜反射面在定日镜底座上转动，方位角驱动装置上部的驱动卷筒与其相邻的定日镜卷筒之间，以及两个相邻的定日镜卷筒之间有连接元件相连，一个方位角驱动装置可驱动多台小型定日镜在太阳方位角方向上对太阳进行跟踪。由于它是一台定日镜跟踪而带动多个小定日镜联动，这个“多个”也不可能太多，否则就不可能正确跟踪，而且昂角仍需独立驱动，不可能降低太多成本。
[0005]中国专利申请号为CN201110279989.0的“追日装置群”，一电机直接、间接或通过减速机构驱动任一追日装置中方位角转轴上的方位齿轮、链轮或蜗轮或与其相连的齿条、链条或蜗杆，使各追日装置中与方位角转轴连动的朝阳面板每天旋转至少180°。另一电机直接、间接或通过减速机构驱动任一赤玮角转轴或与赤玮角相连的齿条、链条或蜗杆，使各赤玮角转轴每年在南向与北向之间±23.5°区域转动，实现该追日装置群由两个电机直接、间接或通过减速机构驱动，同时进行随阳方位、高度和赤玮的追日运动。该装置只能在同一水平面上传动，不适应高低起伏的地形；昂角驱动及调整复杂；不具备自动躲避风雪灾害和对光伏板除尘的动力传动功能。
【发明内容】
[0006]1.要解决的技术问题
[0007]针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种能够带动上百台光伏板跟踪驱动装置和系统，使太阳能发电效率有大幅度的提高；可以在风力超支架承受极限值和下雪情况下自动使其处于躲避风雪灾害；可以为除尘装置的传动提供输出动力盘。
[0008]2.技术方案
[0009]本发明的目的通过以下技术方案实现。
[0010]一种电动减速机驱动光伏板两维追日装置，包括减速机和光伏板，所述的减速机的链条传动多个光伏板的链轮，所述的光伏板链轮的上面和下面分别刚性连接上、下两同轴电磁离合器出力轴，所述的下电磁离合器出力轴连接主轴、上电磁离合器出力轴连接昂角传动装置。
[0011]所述的光伏板包括:
[0012]I)链轮电磁离合器驱动组合，用于驱动主轴转动昂角升降，所述的链轮电磁离合器驱动组合包括上面连接上电磁离合器DL2 ;下面连接下电磁离合器DLl的链轮，下电磁离合器DLl的出力轴与主轴同心钢性紧固，所述的上电磁离合器DL2的出力轴与其上面的传动轮同心紧固，所述的电磁离合器DLI下面的主轴与底座间设有蝶式电动制动器DZl对主轴制动。
[0013]2)昂角传动装置:包括传动链轮、光伏板、光伏板主轴，所述的传动链轮上面与其刚性同心连接电磁离合器DL2的传动端，所述的电磁离合器DL2的另一传动端与传动轮连接，所述的光伏板背面距光伏板主轴支点的水平线距离为1/10-1/4光伏板高度，所述的光伏板背面左右排列设两个支撑结构铰链，所述的支撑结构铰链与主轴支点成等腰三角形的支撑结构，所述的两支撑结构铰链连接的两支撑杆，所述的两支撑杆末端铰链连接有两端有螺孔的横杆，所述的横杆的两螺孔由两螺杆旋入、置于主轴两边并与其平行，所述的两螺杆的上下端由刚性固定在主轴上的下横梁和上横梁轴承定位，所述的螺杆在下横梁的伸出端同心装有小传动轮，所述的两螺杆的小传动轮由与同一平面的与主轴同心的大传动轮传动。
[0014]所述的链轮电磁离合器驱动组合包括，两电磁离合器DL1、DL2、微电机蝶式制动器DZl:所述的主轴由上往下排列主轴连接法兰、主轴加强盘、链轮、电磁离合器DL2、链轮、电磁离合器DL2、制动盘、摩擦制动蝶瓣，底盘，所述的底盘周边设有至少3根立柱与主轴加强盘固接，所述的底盘的边沿设有微型伸缩电机，所述的微型伸缩电机一端为扁形的联轴器，所述的联轴器铰链连接于的两个摩擦制动蝶瓣通过同样是铰链连接的两连接杆连接于铰链点，所述的铰链点与固定于底板的微型伸缩电机的轴头铰链连接。
[0015]所述的螺杆设有C形防尘套，所述的防尘套的开口处两边设有海绵封闭带，所述的螺杆上设有螺套，所述的螺套径向固有伸出瓣与横杆刚性连接、与支撑杆铰链连接，伸出瓣在C形防尘套开口处的海绵夹缝中伸出。
[0016]所述的大链轮旁设有与其轴心平行的小链轮，所述的小链轮的端面与链轮齐平而被所述的传动链条成S形环抱一定弧度而被带动，所述的小链轮下面与作为除尘装置动力轮的大齿轮X经电磁离合器DL3连接。
[0017]所述的一台减速机与多个光伏板传动链轮的连接是顺时针、逆时针交叉连接，使每个传动链轮都有一定包角。
[0018]所述的光伏板场各光伏板传动链轮端面不在同一平面时用相差高度长的轴套将两个传动链轮同心刚性连接，与相邻光伏板传动链轮用链条环环套联动过度。
[0019]所述大传动轮、小传动轮的传动是齿轮传动或链条传动。
[0020]3.有益效果
[0021]相比于现有技术，本发明的优点在于:
[0022]①、拚弃了常规传动机构为一机带动的两维传动装置，大大降低了成本；②、仅在总控制器上增加风力风向传感器，就可躲避极限风力和避免下雪积雪、几乎没有增加成本，就对除尘装置提供了动力盘。
【附图说明】
[0023]图1是本发明实施例单个光伏板传动机构侧视图；
[0024]图2是图1的右侧视图；
[0025]图3是图2的A-A向视图；
[0026]图4是依照一种示例实施方式，除尘动力输出齿轮传动装置视图；
[0027]图5是带有驱动除尘装置传动轮的相邻两个光伏板传动链轮的链条连接图；
[0028]图6是依照一种示例实施方式，双电磁离合器微电机制动器组合图；
[0029]图7是图6的A-A视图；
[0030]图8是依照一种不例实施方式，上百个光伏板传动不意图；
[0031]图9是依照一种示例实施方式，光伏板安装场地无法使各光伏板传动链轮端面同一平面时用两个链轮联动满足高度差的示意图。
[0032]图中:1、底盘1-1、1_2、1-3、立柱1_4、主轴加强盘2、轴承3、链轮3_1、小链轮4、传动轮4-1、小传动轮4-2、螺杆4-3、横杆4-4、支撑杆4_5、防尘套4_6、海绵封闭带4-7、螺套5、主轴5-1、下横梁5-2、上横梁5-3、可移动横梁6、光伏板6_1、主轴支点6-2、滑动块7、传动主立柱8、制动器8-1、制动盘8-2、摩擦制动蝶瓣8_3、连接杆8_4、铰链点8-5、轴头8-6、固定螺栓9、伸缩电机10、传动链条10-1、下传动链条10_2、上传动链条C、传动链轮CL、传动齿轮DL1、下电磁离合器DL2、上电磁离合器DL3、电磁离合器DJ、电机减速机DZ1、蝶式电动制动器X、大齿轮。
【具体实施方式】
[0033]下面结合说明书附图和具体的实施例，对本发明作详细描述。
[0034]实施例1
[0035]本发明的上百台光伏板的传动动力源图8不出，来自一较大功率电机减速机DJ输出轴上的传动链轮C按一定的交替时间正反转、或连续正转、或连续反转通过链条连接各个光伏板的链轮3作为方位、昂角还包括除尘装置的传动动力，小链轮3-1作为驱动除尘装置的传动动力。
[0036]—种电动减速机驱