224,用户222可以提供"音乐听起来太微小"或"音乐听起来 很小"的形式的表达的通信。
[0267] 例如可以执行包括图2所示的所有或任何方面的所描述的HMI 106处理，以识别 例如"使音乐声音变粗"的前体238。
[0268] HMI处理也可以然后产生例如增加低音、较低高音、平衡向右的主观系统输出 247。将命令247变换为客观命令248,存储用于以后实施（例如到可用系统状态以及还可 能或替代语义和/或用户模型数据库），并根据需要经由执行模块210来执行，用于调节音 响系统116。
[0269] 如所提供的那样，在设想的实施例中，HMI 106配置为在检测到匹配用户提供指示 特定系统调节的通信222的之前情况（例如，相同或相似类型的歌曲、相似的车辆乘员简 介-例如只有驾驶员）的情况下，建议或进行特定系统（例如音频系统）调节。
[0270] 在这种情况下，响应于HMI 106确定在以前实例中存在相同或相似的条件-例如 相同或相似类型的歌曲、相似的车辆乘员简介-这导致用户抱怨音乐过于单薄，HMI 106可 以以后建议缩短间隔距离，或者只是陈述这样改变音频（例如增加低音、较低高音、平衡向 右），或者直接进行更改。自动地或在有用户批准的情况下，基于之前进行的设定，HMI 106 然后执行建议的动作。该HMI也可以将这种类型的决定设定为用户设定或偏好（在例如用 户模型数据库112中），用于以后自动实施，诸如在有用户批准的情况下、没有反对或由用 户请求。
[0271] 作为另一音频系统示例，扩展以包括多于一个用户，假设传感器102感测后座乘 客222说224 "我听不到音乐"或"我听不到你在说什么"。例如可以执行包括图2所示的 所有或任何方面的所描述的HMI 106处理，以分别识别例如"到后方的更大收音机音量"或 "到后方的更小收音机音量"的前体238。
[0272] 该HMI处理也可以然后产生例如分别增加后方音频或降低后方音频的主观系统 输出247。将该命令247变换为客观命令248,存储用于以后实施（例如，到现有系统状态 以及还可能或替代到语义和/或用户模型数据库），并根据需要经由执行模块210来执行， 用于调节音响系统116。
[0273] 如所提供的那样，在设想的实施例中，HMI 106配置为在检测到匹配用户224(后 座乘客）提供指示特定系统调节的通信222的之前情况（例如，相同的车辆乘员简介-例 如驾驶员和乘客、以及对于第二个示例（"我听不见你"），驾驶员讲话）的情况下，建议或 进行特定系统（例如音频系统）调节。
[0274] 在这种情况下，响应于HMI 106确定存在相同或相似的条件，HMI 106可以以后建 议需要采取或提议所确定的音频调节。而且，自动地或在有用户批准的情况下，基于之前进 行的设定，HMI 106然后执行建议的动作。该HMI也可以将这种类型的决定设定为用户设 定或偏好（在例如用户模型数据库112中），用于以后自动实施，诸如在有用户批准的情况 下或由用户请求。
[0275] 作为又一音频示例，操作员222可以说"太大声，我听不到自己"。在所描述的HMI 106的操作中，所产生的输入226可以导致例如降低驾驶员或前方的音频的前体238、和对 应的主观和客观的命令用于执行。
[0276] V.可用和潜在的系统状杰
[0277] 图3表示车辆HVAC系统的示例潜在和可用系统状态的之间的关系的示意图300。
[0278] 示意图300包括所有潜在或可能的系统状态310以及可用系统状态330的列表。 可用系统状态330存储在可用系统状态数据库108中。
[0279] 该示例的可能系统状态310包括气候模式和风扇速度。该示例包括如下的所有组 合：㈧气候模式的两种设定："经济的"或"经济性"气候模式312 (节能模式）、以及"舒 适"气候模式314和（B)风扇速度的六种设定：速度（(1)-(6))，分别表示为314、316、318、 320、322、324，从而产生图示的12种组合1-12。尽管示例包括两个变量（气候模式和风扇 转速）并且第一个变量具有两种设定而后者具有六种设定，但是根据具体系统的设计，各 个实施例可以具有更少或更多的变量和可用设定。
[0280] 根据风扇功率设定来组织可用系统状态330。三个风扇功率设定322、334和336 通过示例方式示出，分别表示5 %、30 %和50 %的风扇功率设定。虽然示出了三种设定，但 是根据系统的设计，各个实施例可以使用更少或更多的组。
[0281] 在第一风扇功率设定332下，示出了可能系统状态组合310的示例气候模式/风 扇速度组合312/314。在第二风扇功率设定334下，示出了可能系统状态组合310的两种示 例气候模式/风扇速度组合312/318和314/316。在第三风扇功率设定336下，示出了可能 系统状态组合310的另两个示例气候模式/风扇速度组合312/324和314/320。
[0282] 关于作为可用系统状态的灵活性的示例被提到的可用系统状态336,第三状态 336表示新的状态，具有50%的风扇输出。状态336通过鼓风机可以实现，但不可用于已 有状态，其显示用户只有六个独立的风扇速度选择（(1)-(6)，如由图3中的风扇速度314、 316、318、320、322、324 所示。
[0283] 50%的风扇功率可以通过模式和风扇速度等级的不同组合方式来实现。速度等级 由值1-6表示。
[0284] 目标识别器模块206(即，再次执行模块206的代码的处理器105)的功能由第一 箭头340示意性地表示。目标识别器206接收可能系统状态作为输入，并检索可用系统状 态（箭头340)。
[0285] 转换模块208 (即，再次执行模块208的代码的处理器105)的功能由第二箭头350 示意性地表示。转换模块208从目标识别器206接收可用系统状态作为输入，并检索所有 的可能系统状态。
[0286] VI.示例目标识别器和转换功能
[0287] 下面的两个函数概要（1)、（2)以文本形式示出了以上对于目标识别器模块206和 转换模块208所描述的功能的示例细节。示例在车辆HVAC系统的背景下提供。更具体地 说，下面的两个概要示例从图3的情况继续。
[0288] 下面，第一概要（1)聚焦于目标识别器206的函数相对于对识别器206的三个主 要因素或输入：（i)当前系统状态（S)(例如经由路径246的数据），（ii)前体（例如路径 238的数据），以及（iii)可用系统状态（例如从可用系统状态数据库108经由路径252)。
[0289] 函数概要（1)
[0290] {/*CurrState = [CC = Eco, FS = 3] */
[0291] NewState = FindState(CurrState，DB)
[0292] /*NewState = "FanPower30% " */
[0293] Goal = FindGoal (Precursor, NewState, DB)
[0294] /*Based on precursor, Goal = FanPower50% */
[0295] Return goal}
[0296] 更具体来说，以上第一函数概要（I)示出当前系统状态（例如数据246)作为对目 标识别器模块206的第一输入。该示例当前系统状态包括"经济"或经济性）的气候模式 和第3级的风扇速度。该状态对应于图3所示的状态310的第三状态（框312、318)。
[0297] 当前状态由"经济"模式和等于3级的风扇速度给出。通过使用当前状态值搜索数 据库而找到新的状态。这可以产生新的状态，利用该新的状态，例如风扇功率需要是30%。 然后搜索数据库以找到对应的目标状态。
[0298] 目标识别器模块206构造和布置为根据所陈述的输入生成目标247或主观系统输 出。
[0299] 下面，第二概述（2)聚焦于转换模块208相对于对转换器208的三个主要因素或 输入的功能：（i)当前系统状态（例如经由路径246的数据），（ii)所确定的目标（例如路 径247的数据）以及（iii)可用系统状态（例如从可用系统状态数据库108经由路径252)。
[0300] 函数概要（2)
[0301] {/*Goal = "FanPower50% "
[0302] CurrState = [CC = Eco, FS = 3]*/
[0303] State = Search DB, choose state close to currstate under Goal
[0304] Return State}
[0305] 更具体来说，以上第二函数概要（2)示出了指示50%风扇功率的目标（247)作为 对转换模块208的输入。转换器208也接收所提到的当前系统状态数据（即"经济"气候 模式和3级风扇速度）作为输入。
[0306] 当前要达到的目标等于实现50%的鼓风机功率，而当前状态由"经济"模式和等于 3级的风扇速度给出。程序将搜索可用状态的数据库，以选择最接近于当前状态的HVAC状 态，以实现目标。
[0307] 转换器208配置为基于所陈述的输入生成系统目标247或主观系统输出。
[0308] VII.诜择优势和优点
[0309] 本发明在上面描述了本技术的许多优势和优点。本部分总结这些中的一些，并且 描述一些其他，但不是全部。
[0310] 本技术允许至少部分地基于诸如来自计算装置本身的人类用户输入，来个性化且 灵敏地控制一个或多个车辆系统参数，与例如严格工程或技术输入相比，所述用户输入特 别包括隐含或暗示输入。
[0311] 即使用户不知道他们想要或需要什么，不知道应该调节什么系统，或者如何调节 和/或启动调节的具体方式，在这样的情况下，本技术也基于用户输入以及在各个实施例 中如已经描述的辅助输入，来确定会是最佳的调节，或至少确定最好或最合适的调节。
[0312] 该控制向车辆的用户提供优势，诸如更大的舒适性和车辆使用的容易性，例如包 括以基于用户行为的定制方式。装置和所执行的方法的灵敏控制可以称为灵敏性特征。
[0313] 给定本技术的灵敏性特征，结合以上描述的有关的重叠的包容特征（例如，关于 一个或多个可调节的车辆系统解释实际的用户期望和意图），该技术可以被称为包容和灵 敏性系统-例如包容和灵敏性HVAC系统、包容和灵敏性NAV系统、包容和灵敏性自主驾驶 系统、包容-和灵敏性半自主驾驶系统以及包容和灵敏性自动巡航控制系统）。
[0314] VIII.结论
[0315] 本文中公开了本发明的各种实施例。所公开的实施例只是示例，其可以以各种替 代形式及其组合实施。
[0316] 以上描述的实施例仅仅是为了清楚地理解本发明的原理而阐述的实施方式的示 例性阐述，以清楚例示理解本公开的原理。在可不偏脱离权利要求的范围的情况下来，可以 对以上描述的实施例进行作出变化、修改和结组合。所有这些变化、修改和组合结合可通过 由本公开发明和如下所附权利要求的范围来而包括在本文中。
【主权项】
1. 一种装置，包括： 处理器；和 包括指令的计算机可读存储介质，当由所述处理器执行所述指令时，使得所述处理器 执行以下操作：包括： 接收用户通信数据； 解释所述用户通信数据，从而得到识别由所述用户通信数据指示的用户需求的解释输 出； 基于所述解释输出生成主观系统输出，该主观系统输出指示调节可控系统以实现所识 别的需求的方式；和 基于所述主观系统输出生成客观系统命令，用于调节所述可控系统的功能以满足所识 别的需求。2. 如权利要求1所述的装置，其中所述客观系统命令包括计算机可执行代码。3. 如权利要求1所述的装置，其中所述操作还包括处理所述解释输出以得到前体数 据，其中，基于所述解释输出生成主观系统输出的操作包括基于所述前体数据生成所述主 观系统输出。4. 如权利要求3所述的装置，其中处理所述解释输出以得到前体数据的操作是基于所 述解释输出和从用户模型数据库接收的用户简介数据的。5. 如权利要求3所述的装置，其中处理所述解释输出以得到前体数据的操作是基于所 述解释输出和从语义词典数据库接收的语义数据的。6. 如权利要求1所述的装置，其中所述操作还包括执行所述客观系统命令来调节所述 可控系统，以满足所识别的用户需求。7. 如权利要求1所述的装置，其中所述用户通信数据表示感测到的用户通信，包括用 户手势。8. 如权利要求7所述的装置，其中，所述用户通信数据从检测所述手势的摄像头或基 于光的传感器接收。9. 一种计算机可读存储介质，包括指令，当由处理器执行所述指令时，使所述处理器执 行以下操作，包括： 接收用户通信数据； 解释所述用户通信数据，从而得到识别由所述用户通信数据指示的用户需求的解释输 出； 基于所述解释输出生成主观系统输出，该主观系统输出指示调节可控系统以实现所识 别的需求的方式；和 基于所述主观系统输出生成客观系统命令，用于调节所述可控系统的功能以满足所识 别的需求。10. -种方法，包括： 由包括处理器的装置接收用户通信数据； 由所述装置解释所述用户通信数据，从而得到识别由所述用户通信数据指示的用户需 求的解释输出； 由所述装置基于所述解释输出生成主观系统输出，该主观系统输出指示调节可控系统
【专利摘要】本发明涉及将用户输入准确地变换为具体系统功能的装置和方法。所述装置用于基于用户通信输入来调节可控系统，诸如非详尽或随意的输入。该装置包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括当由处理器执行时使处理器执行以下操作的指令：该操作用于对应于用户输入确定客观系统命令，用于调节可控系统。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN104914752
【申请号】CN201510120750
【发明人】C·V·戈德曼-申哈, A·德加尼, O·多伊施, S·R·斯特策尔, T·J·格罗斯特
【申请人】通用汽车环球科技运作有限责任公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年2月4日
【公告号】US20150220068