一种储柜铺料位置自动调节方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种储柜铺料位置自动调节方法，属于烟草制丝设备的自动化控制领 域。
【背景技术】
[0002] 储柜在烟草生产中应用广泛，而预混、储叶、储丝等工序中均需使用大型储柜，其 作用主要是平衡烟丝水分、缓冲工序间生产衔接，这类储柜数量众多，体积庞大，尺寸可达 两三米宽，二十几米长，有些还会采用双层对顶的工艺布局。
[0003] 根据批次化生产模式要求，一般情况下，每批次进料6000公斤以上，采用铺料行车 来回往返布料的形式，要求物料铺设均匀，一般高度需达到0.5-1.5米左右，以便出料时拨 料辊能够有效松散结团物料，同时保障在正常的底带速度下出料流量的稳定性。
[0004] 然而，这些大型储柜在生产小量批次或样品时，即每批物料2000公斤以下时，如果 仍然以之前的生产模式在储柜内的整个底部均匀铺设，物料高度就会降低；当储柜出料时， 低高度的物料在正常的底带速度下是无法满足后道工序的工艺流量。当出现这种情况时， 操作人员大多是凭借经验手动提升底带运行速度，但是速度过快容易造成底带频繁启停， 以及下料口堵料;速度过慢则物料流量达不到工艺要求，因此往往需要操作者反复调整，效 率极低。为解决上述问题，保障小量批次在储柜内的铺设高度符合工艺要求，现有技术中采 用在储柜上加装多组接近开关，或在行车电机上加装编码器，或使用激光测距仪，用于控制 铺料行车的行走范围，使物料在储柜的局部范围内铺设，从而提升铺料高度，以满足出料需 求。但上述方法，均需要人工参与铺料范围的设定，无法根据批次重量自动调节，控制不够 精确，效率不高。且上述方法无法实现多种小量批次在一个储柜内分段同时存储的特殊需 求。
【发明内容】
[0005] 为解决上述问题，本发明提供一种储柜铺料位置自动调节方法，可以根据批次重 量精确、高效调节铺料行车在储柜内铺料位置，同时可以实现多种小量批次在一个储柜内 分段同时存储。
[0006] 为了实现上述目的，一种储柜铺料位置自动调节方法，第一步:设置基础参数，根 据工艺标准，在PLC控制器中设定正常批次总重量Q，满柜铺料长度L，多批次物料进同一储 柜的间隔距离
[0007] 第二步:在PLC控制器中建立模型公式，并根据当前进柜批次的重量(^计算铺料长 度L&、起始位置^^和铺料的终点位置Liln;
[0008] 当Qn〈0 · 2*Q时，& = 0 · 2*L;当Qn 2 0 · 2*Q时，&=L*Qn/Q;
[0009] 当n = l时，起始位置L始i = 0，L终i = L^i，物料从储柜出料端开始进料;若L终i>L时，贝lj 铺料的终点位置Ii#i = L;
[0010] 当η>1时，.，则禁止存储。 .1-1
[0011] η为当前批次在储柜中的序号。
[0012] 本方法能够根据所生产批次的重量自动计算铺料长度，以保证储柜内物料的铺料 高度的均匀性和出料流量的稳定性，并限定了最短物料铺设距离以及最长物料铺设距离； 同时本方法能够实现多个小量批次同时在一个储柜内的存储，最大化利用储柜空间，减少 生产等待时间。
[0013] 进一步的，储柜尾部安装有激光测距仪，与储柜尾部相对一侧的行车上安装有反 射板，激光测距仪测量铺料行车的行走位置并输入PLC控制器中，实际铺料位置1/你、1/纟知与 设定铺料位置L^、L%进行比较，保证铺料行车始终在设定的起始位置和终点位置之间往返 行走。激光测距仪可以实时反映铺料行车的行走位置，使铺料行车始终在设定的铺料范围 内行走，更加精确的监控铺料范围。
[0014] 进一步的，所述激光测距仪为西克DME5000长量程激光测距传感器。本发明中所选 用的型号具有精度高、响应快、体积小的优点。
[0015] 本发明具有控制流程简单、易于实现的特点，可以根据批次重量精确、高效调节铺 料行车在储柜内铺料位置，同时可以实现多种小量批次在一个储柜内分段同时存储，适合 在制丝线各类储柜的控制中广泛应用。
【附图说明】
[0016] 图1为本发明方法流程图；
[0017] 图2为本发明应用过程示意图。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0019] 结合现场设备运行能力及工艺要求，以下实例中所采用的储柜储料长度为12米， 宽3.2米，正常每批次物料重量6000千克，在储柜内平均铺料高度0.9米。在储柜尾部安装有 激光测距仪，采用西克DME5000长量程激光测距传感器，镜反射测量方式，用于控制铺料行 车的行走范围。
[0020] 实施例一，存储单一批次
[0021] 如图1所示，设置基础参数，在PLC控制器中设定正常批次总重量Q = 6000kg，满柜 铺料长度L= 12m，多批次物料进同一储柜的间隔距离2m;
[0022] 该批次物料重量Qi = 3000kg，计算得出L长1 = L*Qi/Q = 6m，其铺料起始位置在储柜 出料端1^1 = 〇,终点位置Li冬i = L长=6m，因此铺料范围在0m至6m之间；
[0023] 若该批次物料重量91 = 62001^，91>9，可以计算得出1^ = 12.4111，超出最大允许铺 料范围，为此取Lki = 12m，其铺料范围在0m至12m之间，允许满柜铺料；
[0024]实施例二，存储多个批次
[0025] 如图2所示，选择第一批次物料进入储柜，物料重量Qi = 1500kg，计算得出L长1 = L* Qi/Q = 3m，其铺料范围在0m至3m之间；
[0026] 选择第二批次物料进入储柜，物料重量Q2 = 1000kg，由于Q2 <0.2*Q，即小于 1200kg，因此LK2 = 0.2*L = 2.4m，其铺料起始位置与第一批次物料的终点位置间隔1^间=2m， 因此铺料起始位置1^2 = L间+L长1 = 5m，Li冬2 = L^2+LK2 = 7.4，m，因此第二批次物料的铺设范围 在5m至7.4m之间；
[0027] 选择第三批次物料进入储柜，物料重量Q3 = 1800kg，L长3 = L*Q3/Q = 3.6m，其铺料起 始位置L始3 = L间*2+L长i+L长2 = 9.4m，L终3 = L始3+L长3 = 12m，因此第三批次物料的铺设范围在 9.4m至12m之间，未超出最大允许铺料范围；
[0028] 若第三批次物料重量Q3 = 2000kg，计算得出L长3 = L*Q3/Q = 4m米，其铺料起始位置 在9.4m处，铺料终点Ii#3 = L始3+L长3 = 13.4m，已超出最大允许铺料范围，因此PLC控制器判断 该批次禁止进柜；
[0029] 储柜尾部安装有激光测距仪，与储柜尾部相对一侧的行车上安装有反射板，激光 测距仪测量铺料行车的行走位置并输入PLC控制器中，实际铺料位置L'你、L'纟知与设定铺料 位置L^、Ii#n进行比较，保证铺料行车始终在设定的起始位置和终点位置之间往返行走。
[0030] 通过应用本方法，能够保证不同重量的批次物料在储柜内铺设高度的一致性，为 出料流量的稳定打下基础。同时，能够实现多个小量批次同时在一个储柜内的存储，充分、 合理地利用储柜空间。
【主权项】
1. 一种储柜铺料位置自动调节方法，其特征在于， 第一步:设置基础参数，根据工艺标准，在PLC控制器中设定正常批次总重量Q，满柜铺 料长度L，多批次物料进同一储柜的间隔距离b; 第二步：在PLC控制器中建立模型公式，并根据当前进柜批次的重量仏计算铺料长度 LKn、起始位置和铺料的终点位置; 当Qn〈0 · 2*Q时，&=0 · 2*L;当 Qn 2 0 · 2*Q时，= L*Qn/Q; 当η = 1时，起始位置L始1 = Ο，Li冬l = L长1，物料从储柜出料端开始进料;若Li冬i>L时，则铺料 的终点位置Ii#i = L;2. 如权利要求1所述的储柜铺料位置自动调节方法，其特征在于，储柜尾部安装有激光 测距仪，与储柜尾部相对一侧的行车上安装有反射板，激光测距仪测量铺料行车的行走位 置并输入PLC控制器中，实际铺料位置L'你、L'纟知与设定铺料位置L你、L纟知进行比较，保证铺 料行车始终在设定的起始位置和终点位置之间往返行走。3. 如权利要求2所述的储柜铺料位置自动调节方法，其特征在于，所述激光测距仪为西 克DME5000长量程激光测距传感器。
【专利摘要】本发明公开了一种储柜铺料位置自动调节方法，第一步：设置基础参数，根据工艺标准，在PLC控制器中设定正常批次总重量Q，满柜铺料长度L，多批次物料进同一储柜的间隔距离L间；第二步：在PLC控制器中建立模型公式，并根据当前进柜批次的重量Qn计算铺料长度L长n、起始位置L始n和铺料的终点位置L终n；当Qn<0.2*Q时，L长n＝0.2*L；当Qn≥0.2*Q时,L长n＝L*Qn/Q；当n＝1时，起始位置L始1＝0,L终1＝L长1，物料从储柜出料端开始进料；若L终1>L时，则铺料的终点位置L终1＝L；当n>1时，L终n＝L始n+L长n；若L终n>L，则禁止存储。本发明可以根据批次重量精确、高效调节铺料行车在储柜内铺料位置，同时可以实现多种小量批次在一个储柜内分段同时存储。
【IPC分类】G05B19/418
【公开号】CN105676821
【申请号】CN201610100315
【发明人】董伟, 岳安民, 方友贵
【申请人】江苏中烟工业有限责任公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年2月24日