基于物联网的隐形拦鱼系统的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及水域养殖业使用的网络化设备技术领域，具体涉及基于物联网的隐形拦鱼系统。
【背景技术】
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[0002]为了能在发展水域养殖业的同时，又不污染水域的水质，人们发明了隐形的拦鱼设备，现有的拦鱼设备的控制系统一般采用无网络结构的多个单独的控制器实现，如果在大面积养殖时则需要较多拦鱼设备，而各个拦鱼设备之间相互独立，不能统一监控，需要专人巡视是否有拦鱼设备的主控器出故障，如果某个拦鱼设备发出故障报警(即拦鱼失控)，巡视人需要较长的时间从多个拦鱼设备中找出故障设备，拦鱼失控时间较长，较多的鱼会在失控时间内逃脱，损失较大。
[0003]随着物联网的兴起，在设施农业应用中，更多的自动化、网络化、智能化和远程控制等设备及方法大量涌现，可以将此技术应用于拦鱼领域。
【发明内容】
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[0004]本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的基于物联网的隐形拦鱼系统，它通过无线传输实现远程水域拦鱼实时控制，不需工作人员对各个拦鱼设备分别监控，大大降低拦鱼成本，能实现大规模自适应水域拦鱼的统一监控，具有抗干扰、连续运行、维护简单和拦鱼效果好的能力，使系统能够广泛推广和应用。
[0005]为了解决【背景技术】所存在的问题，本发明采用的技术方案为:它包括主控制器、节点控制器、路由器、协调器、PC机、电控开关组、报警模块、温度传感器、电子开关模块、受控升压模块、储能模块、输出端口、电极;所述主控制器通过总线与多个节点控制器分别连接，监控各个节点控制器的工作状态，主控制器与路由器通过无线传输连接，路由器通过无线传输与协调器通信，协调器与PC机串口通信，PC机用于主控制器工作状态显示、监控和发布指令，主控制器连接有报警模块，在出现故障时发出声光报警，主控制器上还连接有电控开关组，电控开关组接收主控制器对每个电控开关的分时分组导通/断开控制。
[0006]节点控制器上连有温度传感器，温度传感器与电子开关模块相连，温度传感器检测电子开关温度，进行风扇散热控制与电子开关保护，电子开关模块与节点控制器连接，电子开关模块连接受控升压模块，受控升压模块与储能模块相连，受控升压模块连接节点控制器，受控升压模块与电子开关模块连接，将电子开关模块提供的直流电压升压，储能模块接受经受控升压模块升压后的直流电压的充电，输出端口与水下的电极连接，输出端口连在节点控制器上，储能模块储存高压电能，电子开关模块在节点控制器的通/断控制下，形成的高压脉冲信号传给水下的电极形成脉冲电场。
[0007]本发明有益效果为:它通过无线传输实现远程水域拦鱼实时控制，不需工作人员对各个拦鱼设备分别监控，大大降低拦鱼成本，能实现大规模自适应水域拦鱼的统一监控， 具有抗干扰、连续运行、维护简单和拦鱼效果好的能力，使系统能够广泛推广和应用。
【附图说明】
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[0008]图1为本发明的原理框图；
[0009]图2为本发明中主控制器的控制原理框图；
[0010]图3为本发明中节点控制器的控制原理框图。
[0011]附图标记说明:主控制器1、节点控制器2、路由器3、协调器4、PC机5、电控开关组6、报警模块7、温度传感器8、电子开关模块9、受控升压模块10、储能模块11、输出端口 12、电极13ο
【具体实施方式】
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[0012]下面结合附图，对本发明作进一步的说明。
[0013]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0014]如图1-图3所示，本【具体实施方式】采用如下技术方案:它包括主控制器1、节点控制器2、路由器3、协调器4、PC机5、电控开关组6、报警模块7、温度传感器8、电子开关模块9、受控升压模块10、储能模块11、输出端口 12、电极13;所述主控制器I通过总线与多个节点控制器2分别连接，监控各个节点控制器2的工作状态，主控制器I与路由器3通过无线传输连接，路由器3通过无线传输与协调器4通信，协调器4与PC机5串口通信，PC机5用于主控制器I工作状态显示、监控和发布指令，主控制器I连接有报警模块7，在出现故障时发出声光报警，主控制器I上还连接有电控开关组6，电控开关组6接收主控制器I对每个电控开关的分时分组导通/断开控制。
[0015]节点控制器2上连有温度传感器8，温度传感器8与电子开关模块9相连，温度传感器8检测电子开关温度，进行风扇散热控制与电子开关保护，电子开关模块9与节点控制器2连接，电子开关模块9连接受控升压模块10，受控升压模块10与储能模块11相连，受控升压模块10连接节点控制器2，受控升压模块10与电子开关模块9连接，将电子开关模块9提供的直流电压升压，储能模块11接受经受控升压模块10升压后的直流电压的充电，输出端口 12与水下的电极13连接，输出端口 12连在节点控制器2上，储能模块11储存高压电能，电子开关模块9在节点控制器2的通/断控制下，形成的高压脉冲信号传给水下的电极13形成脉冲电场。
[0016]开启主控制器I的电源，工作人员通过PC机5选择确定，向主控制器I提供状态信号，主控制器I通过协调器4和路由器3接收信号，并对该信号进行处理后，通过总线向各节点控制器2发出工作模式确定的命令信息，确定该节点控制器2的工作模式，节点控制器2选择内部程序设定的相应的控制条件，主控制器I对电控开关组6进行控制，确定导通或断开其中的电控开关，被导通的电控开关对应的开关电源开启，主控制器I分时分组将开关电源组内的开关电源提供给节点控制器2，节点控制器2控制受控升压模块10内的脉冲信号发生器产生脉冲给充电电容充电，从而将开关电源提供的直流电压升压为与水质电导率相对应的直流电压，然后该直流电压给储能模块11充电，当储能模块11充电完成后自动断开与受控升压模块10的连接，节点控制器2按照设定的频率控制电子开关模块9内的电子开关导通、断开，脉冲电压输出给输出端口 12，输出端口 12将该电压传给水下的电极13，电极13获得脉冲电压，形成脉冲电场(即隐形拦鱼网)拦鱼。
[0017]本【具体实施方式】通过无线传输实现远程水域拦鱼实时控制，不需工作人员对各个拦鱼设备分别监控，大大降低拦鱼成本，能实现大规模自适应水域拦鱼的统一监控，具有抗干扰、连续运行、维护简单和拦鱼效果好的能力，使系统能够广泛推广和应用。
[0018]以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.基于物联网的隐形拦鱼系统，其特征在于包括主控制器(I)、节点控制器(2)、路由器(3)、协调器(4)、PC机(5)、电控开关组(6)、报警模块(7)、温度传感器(8)、电子开关模块(9)、受控升压模块(10)、储能模块(11)、输出端口(12)、电极(13);所述主控制器(I)通过总线与多个节点控制器(2)分别连接，监控各个节点控制器(2)的工作状态，主控制器(I)与路由器(3)通过无线传输连接，路由器(3)通过无线传输与协调器(4)通信，协调器(4)与PC机(5)串口通信，PC机(5)用于主控制器(I)工作状态显示、监控和发布指令，主控制器(I)连接有报警模块(7)，在出现故障时发出声光报警，主控制器(I)上还连接有电控开关组(6)，电控开关组(6)接收主控制器(I)对每个电控开关的分时分组导通/断开控制。2.根据权利要求1所述的基于物联网的隐形拦鱼系统，其特征在于节点控制器(2)上连有温度传感器(8)，温度传感器(8)与电子开关模块(9)相连，温度传感器(8)检测电子开关温度，进行风扇散热控制与电子开关保护，电子开关模块(9)与节点控制器(2)连接，电子开关模块(9)连接受控升压模块(10)，受控升压模块(10)与储能模块(11)相连，受控升压模块(10)连接节点控制器(2)，受控升压模块(10)与电子开关模块(9)连接，将电子开关模块(9)提供的直流电压升压，储能模块(11)接受经受控升压模块(10)升压后的直流电压的充电，输出端口(12)与水下的电极(13)连接，输出端口(12)连在节点控制器(2)上，储能模块(11)储存高压电能，电子开关模块(9)在节点控制器(2)的通/断控制下，形成的高压脉冲信号传给水下的电极(13)形成脉冲电场。3.根据权利要求1所述的基于物联网的隐形拦鱼系统，其特征在于原理如下:开启主控制器(I)的电源，工作人员通过PC机(5)选择确定，向主控制器(I)提供状态信号，主控制器(I)通过协调器(4)和路由器(3)接收信号，并对该信号进行处理后，通过总线向各节点控制器(2)发出工作模式确定的命令信息，确定该节点控制器(2)的工作模式，节点控制器(2)选择内部程序设定的相应的控制条件，主控制器(I)对电控开关组(6)进行控制，确定导通或断开其中的电控开关，被导通的电控开关对应的开关电源开启，主控制器(I)分时分组将开关电源组内的开关电源提供给节点控制器(2)，节点控制器(2)控制受控升压模块(10)内的脉冲信号发生器产生脉冲给充电电容充电，从而将开关电源提供的直流电压升压为与水质电导率相对应的直流电压，然后该直流电压给储能模块(11)充电，当储能模块(11)充电完成后自动断开与受控升压模块(10)的连接，节点控制器(2)按照设定的频率控制电子开关模块(9)内的电子开关导通、断开，脉冲电压输出给输出端口(12)，输出端口(12)将该电压传给水下的电极(13)，电极(13)获得脉冲电压，形成脉冲电场(即隐形拦鱼网)拦鱼。
【专利摘要】本发明公开了基于物联网的隐形拦鱼系统，它涉及水域养殖业使用的网络化设备技术领域。它的主控制器通过总线与多个节点控制器分别连接，主控制器与路由器通过无线传输连接，路由器通过无线传输与协调器通信，协调器与PC机串口通信，主控制器连接有报警模块，主控制器上还连接有电控开关组，节点控制器上连有温度传感器，温度传感器与电子开关模块相连，电子开关模块与节点控制器连接，电子开关模块连接受控升压模块，受控升压模块与储能模块相连，受控升压模块连接节点控制器，输出端口与水下的电极连接。本发明有益效果为：它通过无线传输实现远程水域拦鱼实时控制，大大降低拦鱼成本，能实现大规模自适应水域拦鱼的统一监控。
【IPC分类】G05B19/418
【公开号】CN105676818
【申请号】CN201610030603
【发明人】杨城
【申请人】西安海天海洋科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月18日