一种基于lin的智能格栅网络控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于LIN的智能格栅网络控制方法，包括如下步骤：(1)在格栅上设置智能格栅模块组成智能格栅；(2)发动机管理系统进行整车状态判断；(3)发动机管理系统根据步骤(2)的判断结果决定格栅的开闭，和/或开度范围；(4)发动机管理系统与智能格栅模块之间通过LIN总线进行通讯；(5)通过步骤(4)所述通讯实现智能格栅的开闭控制，和/或故障查询。发动机管理系统与智能格栅模块之间通过LIN总线的通讯实现格栅的开闭控制，故障查询，简化线束、降低成本，提高燃油经济性、降低风阻系数、降低油耗、网络通讯效率和可靠性。
【专利说明】
一种基于LIN的智能格栅网络控制方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及整车状态控制领域，具体涉及一种基于LIN的智能格栅网络控制方法。
【背景技术】
[0002] 目前城市空气污染严重，如何降低汽车油耗，减少排放，提高燃油经济性成为各大 主机厂非常关注的话题。智能格栅是汽车进气格栅装置的一种，安装在散热器前方的格栅 口位置。相对普通的进气格栅，智能格栅具有可以旋转90°的电动叶片，可以根据发动机水 温的高低及时调整进气格栅的进气角度(在不需要冷却时关闭通风口），具有降低汽车风阻 系数、缩短发动机升温时间、降低油耗、提高汽车动力性能等特点。如在拥堵路况下低速行 驶时，格栅会主动开启；当车辆在高速道路保持稳定速度行驶时，格栅会自动关闭以获得更 好的空气动力表现，提高燃油经济性。在标准驾驶条件下，一般不需要附加的空气冷却，所 有智能格栅保持通风口关闭。这使空气动力学性能的显著提升，并有助于发动机更快达到 理想的工作温度。智能格栅仅在需要空气冷却时打开通风口，以保持发动机的温度始终处 于最佳水平。
[0003] LIN是Local Interconnect Network的缩写，是基于UART/SCI(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter/Serial Communication Interface，通用异步收发 器/串行通信接口）的低成本串行通信协议，可用于汽车、家电、办公设备等多种领域。LIN总 线的主要目的在于提供一种低成本的车用总线，从而形成对CAN总线的补充。LIN总线已经 广泛地被世界上的大多数汽车公司以及零配件厂商所接受，有望成为公认的A类网络标准。 估计在未来10年，平均每辆车将有LIN节点20个左右。这样全世界每年将生产12亿个LIN节 点。可见，LIN的应用存在着巨大的潜在市场，协议本身也会在不断应用中得到完善。LINS 线具有以下特点：串行通信、单线传输、最高速率20Kbit/s、单主多从结构、基于通用UART/ SCI的低成本接口硬件、从节点无须晶振或陶瓷震荡器就可以实现同步、可计算的信号传输 的延迟时间、可灵活的增加或减少从节点、一条总线最多可连接16个节点、支持多包报文传 输、支持诊断功能。
[0004] 综上所述，现有技术中存在如下技术问题：目前大气污染严重，如何降低汽车油 耗，减少排放，提高燃油经济性成为各大主机厂非常关注的话题。智能格栅可以根据发动机 水温的高低及时调整进气格栅的进气角度，具有降低汽车风阻系数、缩短发动机升温时间、 降低油耗、提高汽车动力性能等特点。而传统的机械全开式格栅则无法实现这些特点。
【发明内容】
[0005] 针对上述现有技术问题，本发明提出一种基于LIN的智能格栅网络控制方法，解决 利用格栅的不同开度以达到提高燃油经济性，降低风阻等使用目的，最终目的是为降低油 耗提供一种方法。
[0006] 将智能格栅做成一个LIN控制器，发动机管理系统通过一系列的判断（水温高低、 空调状态、格栅是否故障等)来决定格栅的开度范围，以达到提高燃油经济性，降低风阻等 目的。具体技术方案如下：
[0007] 一种基于LIN的智能格栅网络控制方法，包括如下步骤：
[0008] (1)在格栅上设置智能格栅模块组成智能格栅；
[0009] (2)发动机管理系统进行整车状态判断；
[0010] (3)发动机管理系统根据步骤(2)的判断结果决定格栅的开闭，和/或开度范围；
[0011] (4)发动机管理系统与智能格栅模块之间通过LIN总线进行通讯；
[0012] (5)通过步骤(4)所述通讯实现智能格栅的开闭控制，和/或故障查询。
[0013] 进一步地，智能格栅模块包括格栅和智能格栅模块，所述智能格栅模块控制连接 所述格栅并可控制其开闭以及开度范围。
[0014] 进一步地，步骤(2)中所述整车状态判断包括判断水温高低、空调状态、格栅是否 故障等。
[0015] 进一步地，设置发动机管理系统为LIN主节点，智能格栅模块为LIN从节点。
[0016] 进一步地，步骤(5)中进一步包括如下算法：
[0017] (5-1)当钥匙打至lj〇N档时，智能格栅模块正常工作；
[0018] (5-2)当钥匙从0N档打到OFF档，如果格栅没有完全打开，则通讯一段时间才满足 睡眠条件。
[0019] 进一步地，步骤(5-2)中，当钥匙从0N档打到OFF档后，如果格栅没有完全打开，发 动机管理系统通过LIN信号控制格栅开度完全打开后，并且格栅将完全打开的状态反馈给 发动机管理系统，发动机管理系统才可以发送一帧ID为0x3c，第一个字节为零的主请求帧 来使智能格栅模块进入睡眠。
[0020] 进一步地，所述一帧报文为睡眠指令，智能格栅模块此处定义为接收到睡眠指令 之后立即进入睡眠状态。
[0021] 进一步地，步骤(5-2)中，如果智能格栅模块没有接收到睡眠指令，当总线空闲4到 10秒的时候，智能格栅模块必须进入睡眠状态。
[0022]进一步地，所述空闲的定义是没有显性位和隐性位之间的转换。
[0023] 进一步地，智能格栅模块在睡眠后，内部没有需要在钥匙OFF档情况下唤醒的功 能；和/或，发动机管理系统与智能格栅模块之间的LIN通讯信号包括：报文一 ：LIN ID为 0xF0,报文一的信号实现发动机管理系统根据发动机水温的高低、车速的快慢、空调的状态 等车况因素来控制格栅的开度位置，以及发动机管理系统对格栅的标定请求;报文二:LIN ID为OxBl，报文二的信号实现格栅将具体实现的位置反馈给发动机管理系统，格栅将过压、 过温、通讯等故障反馈给发动机管理系统，出现故障，格栅均需要全开。
[0024] 与目前现有技术相比，本发明提供一种发动机管理系统的LIN总线控制智能格栅 模块，实现其在不同工况进行不同的格栅开度，以达到节约线束、提高网络通讯效率和可靠 性、提高燃油经济性、降低油耗等使用目的。具体来说:发动机管理系统与智能格栅模块之 间通过LIN总线的通讯实现格栅的开闭控制，故障查询，简化线束、降低成本，提高燃油经济 性、降低风阻系数、降低油耗、网络通讯效率和可靠性。
【具体实施方式】
[0025] 下面对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。
[0026] 在一个优选实施例中，
[0027] -种基于LIN的智能格栅网络控制方法，包括如下步骤：（1)在格栅上设置智能格 栅模块组成智能格栅；（2)发动机管理系统进行整车状态判断；（3)发动机管理系统根据步 骤(2)的判断结果决定格栅的开闭，和/或开度范围；（4)发动机管理系统与智能格栅模块之 间通过(5)通过步骤(4)所述通讯实现智能格栅的开闭控制，和/或故障查询。
[0028] 智能格栅模块包括格栅和智能格栅模块，所述智能格栅模块控制连接所述格栅并 可控制其开闭以及开度范围。步骤(2)中所述整车状态判断包括判断水温高低、空调状态、 格栅是否故障等。设置发动机管理系统为LIN主节点，智能格栅模块为LIN从节点。步骤(5) 中进一步包括如下算法：（5-1)当钥匙打到0N档时，智能格栅模块正常工作；（5-2)当钥匙从 0N档打到OFF档，如果格栅没有完全打开，则通讯一段时间才满足睡眠条件。步骤(5-2)中， 当钥匙从0N档打到OFF档后，如果格栅没有完全打开，发动机管理系统通过LIN信号控制格 栅开度完全打开后，并且格栅将完全打开的状态反馈给发动机管理系统，发动机管理系统 才可以发送一帧ID为0x3c，第一个字节为零的主请求帧来使智能格栅模块进入睡眠。所述 一帧报文为睡眠指令，智能格栅模块此处定义为接收到睡眠指令之后立即进入睡眠状态。 步骤(5-2)中，如果智能格栅模块没有接收到睡眠指令，当总线空闲4到10秒的时候，智能格 栅模块必须进入睡眠状态。所述空闲的定义是没有显性位和隐性位之间的转换。智能格栅 模块在睡眠后，内部没有需要在钥匙OFF档情况下唤醒的功能;和/或，发动机管理系统与智 能格栅模块之间的LIN通讯信号包括:报文一 :LIN ID为0xF0,报文一的信号实现发动机管 理系统根据发动机水温的高低、车速的快慢、空调的状态等车况因素来控制格栅的开度位 置，以及发动机管理系统对格栅的标定请求;报文二:LIN ID为OxBl，报文二的信号实现格 栅将具体实现的位置反馈给发动机管理系统，格栅将过压、过温、通讯等故障反馈给发动机 管理系统，出现故障，格栅均需要全开。
[0029]发动机管理系统与智能格栅模块之间的LIN通讯信号详细如下：
[0030]报文一：
[0031] LIN ID为0xF0,报文一的信号主要实现发动机管理系统根据发动机水温的高低、 车速的快慢、空调的状态等车况因素来控制格栅的开度位置，以及发动机管理系统对格栅 的标定请求。
[0033]表一发动机管理系统发送给智能格栅的信号 [0034]报文二：
[0035] LIN ID为OxBl，报文二的信号主要实现格栅将具体实现的位置反馈给发动机管理 系统，格栅将过压、过温、通讯等故障反馈给发动机管理系统，出现故障(包括格栅故障、传 感器故障等），格栅均需要全开。
[0038] 表二智能格栅发送给发动机管理系统的信号
[0039] 发动机管理系统为LIN主节点，智能格栅模块为LIN从节点。智能格栅模块在钥匙 打到0N档情况下正常工作，在钥匙从0N档打到OFF档后，如果格栅没有完全打开，还需要通 讯一段时间才满足睡眠条件。睡眠和唤醒策略定义如下：
[0040] 唤醒策略:
[0041] 智能格栅模块在睡眠后，内部没有需要在钥匙OFF档情况下唤醒的功能。
[0042] 睡眠策略:
[0043] 智能格栅有两种睡眠方式：
[0044] 1.当钥匙从0N档打到OFF档后，如果格栅没有完全打开，发动机管理系统通过LIN 信号控制格栅开度完全打开后，并且格栅将完全打开的状态反馈给发动机管理系统，发动 机管理系统才可以发送一帧ID为0x3c，第一个字节为零的主请求帧来使智能格栅模块进入 睡眠。这帧报文称为睡眠指令。智能格栅模块此处定义为接收到睡眠指令(如表三)之后立 即进入睡眠状态。
[0046] 表三睡眠指令
[0047] 2.若智能格栅模块没有接收到睡眠指令，当总线空闲4到10秒的时候，智能格栅模 块必须进入睡眠状态。
[0048]注:空闲的定义是没有显性位和隐性位之间的转换。
[0049]上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制， 只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场 合的，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种基于LIN的智能格栅网络控制方法，其特征在于，包括如下步骤： (1) 在格栅上设置智能格栅模块组成智能格栅； (2) 发动机管理系统进行整车状态判断； (3) 发动机管理系统根据步骤(2)的判断结果决定格栅的开闭，和/或开度范围； (4) 发动机管理系统与智能格栅模块之间通过LIN总线进行通讯； (5) 通过步骤(4)所述通讯实现智能格栅的开闭控制，和/或故障查询。2. 如权利要求1所述的基于LIN的智能格栅网络控制方法，其特征在于，智能格栅模块 包括格栅和智能格栅模块，所述智能格栅模块控制连接所述格栅并可控制其开闭以及开度 范围。3. 如权利要求1或2所述的基于LIN的智能格栅网络控制方法，其特征在于，步骤(2)中 所述整车状态判断包括判断水温高低、空调状态、格栅是否故障等。4. 如权利要求1-3所述的基于LIN的智能格栅网络控制方法，其特征在于，设置发动机 管理系统为LIN主节点，智能格栅模块为LIN从节点。5. 如权利要求1-4所述的基于LIN的智能格栅网络控制方法，其特征在于，步骤(5)中进 一步包括如下算法： (5-1)当钥匙打到ON档时，智能格栅模块正常工作； (5-2)当钥匙从ON档打到OFF档，如果格栅没有完全打开，则通讯一段时间才满足睡眠 条件。6. 如权利要求5所述的基于LIN的智能格栅网络控制方法，其特征在于，步骤(5-2)中， 当钥匙从ON档打到OFF档后，如果格栅没有完全打开，发动机管理系统通过LIN信号控制格 栅开度完全打开后，并且格栅将完全打开的状态反馈给发动机管理系统，发动机管理系统 才可以发送一帧ID为0x3c，第一个字节为零的主请求帧来使智能格栅模块进入睡眠。7. 如权利要求6所述的基于LIN的智能格栅网络控制方法，其特征在于，所述一帧报文 为睡眠指令，智能格栅模块此处定义为接收到睡眠指令之后立即进入睡眠状态。8. 如权利要求5所述的基于LIN的智能格栅网络控制方法，其特征在于，步骤(5-2)中， 如果智能格栅模块没有接收到睡眠指令，当总线空闲4到10秒的时候，智能格栅模块必须进 入睡眠状态。9. 如权利要求8所述的基于LIN的智能格栅网络控制方法，其特征在于，所述空闲的定 义是没有显性位和隐性位之间的转换。10. 如权利要求1-9所述的基于LIN的智能格栅网络控制方法，其特征在于，智能格栅模 块在睡眠后，内部没有需要在钥匙OFF档情况下唤醒的功能;和/或，发动机管理系统与智能 格栅模块之间的LIN通讯信号包括:报文一:LIN ID为OxFO,报文一的信号实现发动机管理 系统根据发动机水温的高低、车速的快慢、空调的状态等车况因素来控制格栅的开度位置， 以及发动机管理系统对格栅的标定请求;报文二:LIN ID为OxBl，报文二的信号实现格栅将 具体实现的位置反馈给发动机管理系统，格栅将过压、过温、通讯等故障反馈给发动机管理 系统，出现故障，格栅均需要全开。
【文档编号】G05B19/04GK105867192SQ201610242412
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】李文娟
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司