智能遥控限高装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种公路设施中的远程遥控限高杆的结构的改进。
【背景技术】
[0002]目前，根据《公路安全保护条例》有关规定，县级人民政府交通运输主管部门或者乡级人民政府可以根据保护乡道、村道的需要，在乡道、村道的出入口设置必要的限高装置。但是现有的限高装置虽然在一定程度上限制了大型车辆的通行，保护了乡道、村道；但是也阻碍了特种车辆的通行，这在一定程度上严重影响了用于安全应急特种车辆的通行和应急反应效率，例如消防车、救护车、救援车等，特种车辆在执行任务时不得不绕开限高装置，绕行抵达现场，严重影响了应急反应能力，容易间接造成严重的经济损失和人员伤亡。
[0003]另外，虽然市场上也有远程控制可调公路限高架，但其需要预置电线电缆为限高架的电动机供电，其适用于政府统一规划的、预置有电缆的公路上，但是不适用于无法长期稳定供电的乡道、村道。
【发明内容】
[0004]针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单合理、安装使用较为方便、可采用太阳能供电的智能遥控限高装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括固定于地面的左线杆和右线杆，左线杆的顶端连接有左限高杆，右线杆的顶端连接有右限高杆，其结构要点是线杆与限高杆之间齿轮连接，左限高杆和右限高杆的连接端分别设有限高铁磁，左、右线杆的底端均设有智能控制器，左、右智能控制器下设有电机箱，电机箱内设有太阳能发电机，左线杆与左限高杆、右线杆与右限高杆的内部连接处均设有与智能控制器连接的继电器、无线通信模块，无线通信模块通过接收智能遥控器的指令信号控制智能控制器，智能控制器通过继电器控制限高铁磁的断电消磁，智能控制器通过命令伺服电机驱动器控制伺服电机，左右两侧均设有伺服电机、角度伸缩杆、限位器、弹簧导位器，伺服电机带动左右两侧角度伸缩杆往复运动，角度收缩杆一端连接限位器，另一端连接弹簧导位器，弹簧导位器连接限高杆，通过控制齿轮的正逆时针旋转控制限高杆的降落。
[0006]优选地，所述的无线通讯模块采用业余频段双向无线收发模块。
[0007]优选地，智能遥控器具有“开” “关” “停”按钮，并具有真人语音功能，提醒车辆驾驶人员限高装置的实时状态。
[0008]优选地，智能遥控器的通讯半径> 200m。
[0009]与现有技术相比，本实用新型利用太阳能供电、无线通讯模块及继电器控制左右限高杆的降落与升起，当智能遥控器按下开启按钮时，开启限高装置的信号通过业余频段双向无线收发模块发给智能控制器，其接收到信号后立即断开继电器，使限高铁磁处于消磁状态，然后控制伺服电机运动，使限高的限高杆开启；限高杆完全开启后，智能遥控控制器发出真人声音，提醒特种车辆的驾驶员可以安全通过限高杆装置，本实用新型结构简单、通过遥控控制限高装置操作较为方便，尤其适于电力不稳定的乡道、村道。
[0010]本实用新型运用了当今世界上最高科技的业余频段双向无线收发模块，具有非常强的稳定性和穿透能力，保证系统的超可靠运行，智能遥控器与智能控制器之间具有双向无线传输能力，既能向网络发送数据，也能从网络接收数据，这个特性大大增强了限高装置的功能和可配置性。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的闭合状态时的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型的开启状态时的结构示意图。
[0013]1-左线杆；2-右线杆；3-左限高杆；4-右限高杆；5-限高铁磁；6~智能控制器；
7-电机箱；8_伺服电机；9_角度伸缩杆；10_限位器；11_弹簧导位器。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述:
[0015]如图1、图2所示，本实用新型包括固定于地面的左线杆I和右线杆2，左线杆I的顶端连接有左限尚杆3，右线杆2的顶端连接有右限尚杆4，左限尚杆3和右限尚杆4的连接端分别设有限高铁磁5，右线杆2的底端设有智能控制器6，智能控制器6下方设有电机箱
7,电机箱7内设有太阳能发电机，右线杆2与右限尚杆4的内部连接处设有与智能控制器6连接的继电器、无线通信模块，无线通信模块通过接收智能遥控器的指令信号控制智能控制器6，智能控制器6通过继电器控制限高铁磁5，智能控制器6通过命令伺服电机驱动器控制伺服电机8，左右两侧均设有伺服电机8、角度伸缩杆9、限位器10、弹簧导位器11，伺服电机8带动左右两侧角度伸缩杆9往复运动，角度收缩杆9 一端连接限位器10，另一端连接弹簧导位器11，弹簧导位器11连接限高杆，通过控制齿轮的正逆时针旋转控制限高杆的降落。
[0016]所述的无线通讯模块采用业余频段双向无线收发模块，其具有非常强的稳定性和穿透能力，保证系统的超可靠运行。另外，智能遥控器与智能控制器之间具有双向无线运输能力，既能实现向网络发送数据，也能从网络接收数据，这个特性大大增强了限高装置的功能和可配置性。
[0017]所述的智能遥控器具有“开” “关” “停”按钮，并具有真人语音功能；提醒车辆驾驶人员限高装置的实时状态。
[0018]所述的无线通讯模块采用的通信协议数据多重校验，自动纠错，增加了防雷、抗干扰保护电路，保证通讯电路长期稳定工作，从根本上保障了系统的安全。
[0019]本实用新型的智能遥控器的通讯距离半径> 200m。
[0020]使用时，当智能遥控器按下“开”按钮时，开启限高装置的信号通过业余频段双向无线收发模块发给智能控制器，其接收到信号后立即断开继电器，使限高铁磁处于消磁状态，然后驱动伺服电机驱动器，驱动器控制伺服电机，伺服电机带动角度伸缩杆运动，限位器用于控制限高杆运动到指定位置，防止限高杆运动超多指定位置，角度收缩杆的运动带动弹簧导位器中的弹簧发生弹性形变，从而实现使限高的限高杆通过齿轮运动开启；限高杆完全开启后，智能遥控控制器单片机控制喇叭发出真人声音，提醒特种车辆的驾驶员可以安全通过限高杆装置，车辆通行后。
[0021]按动智能遥控器“关”按钮，通过无线通讯模块把关闭的命令传输到智能控制器，智能控制器通过伺服驱动器驱动伺服电机运动，角度收缩杆带动齿轮运动使得限高杆关闭，而后接通继电器，限高铁磁通电时即产生磁力，使两个横梁紧紧的吸引到一起，两端横梁相对处于水平位置，“停”按钮启动时，通过上述过程，使得限高杆停止与任何当前所处位置。
【主权项】
1.智能遥控限高装置，包括固定于地面的左线杆(I)和右线杆(2)，左线杆(I)的顶端连接有左限高杆(3)，右线杆(2)的顶端连接有右限高杆(4)，其特征在于:线杆与限高杆之间齿轮连接，左限高杆⑶和右限高杆⑷的连接端分别设有限高铁磁(5)，左、右线杆的底端设有智能控制器(6)，智能控制器(6)下方设有电机箱(7)，电机箱(7)内设有太阳能发电机，右线杆(2)与右限高杆(4)的内部连接处设有与智能控制器(6)连接的继电器、无线通信模块，无线通信模块通过接收智能遥控器的指令信号控制智能控制器(6)，智能控制器(6)通过继电器控制限高铁磁(5)，智能控制器(6)通过命令伺服电机驱动器控制伺服电机(8)，左右两侧均设有伺服电机(8)、角度伸缩杆(9)、限位器(10)、弹簧导位器(11)，伺服电机(8)带动左右两侧角度伸缩杆(9)往复运动，角度收缩杆(9) 一端连接限位器(10)，另一端连接弹簧导位器(11)，弹簧导位器(11)连接限高杆，通过控制齿轮的正逆时针旋转控制限高杆的降落。
2.根据权利要求1所述的智能遥控限高装置，其特征在于:无线通讯模块采用业余频段双向无线收发模块。
3.根据权利要求1所述的智能遥控限高装置，其特征在于:智能遥控器具有“开” “关” “停”按钮，并具有真人语音功能，提醒车辆驾驶人员限高装置的实时状态。
4.根据权利要求1所述的智能遥控限高装置，其特征在于:智能遥控器的通讯半径>200mo
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能遥控限高装置，其包括固定于地面的左线杆和右线杆，左线杆的顶端连接有左限高杆，右线杆的顶端连接有右限高杆，其特征在于：线杆与限高杆之间齿轮连接，左限高杆和右限高杆的连接端分别设有限高铁磁，左、右线杆的底端设有智能控制器，智能控制器下方设有电机箱，右线杆与右限高杆的内部连接处设有与智能控制器连接的继电器、无线通信模块，无线通信模块通过接收智能遥控器的指令信号控制智能控制器，智能控制器通过继电器控制限高铁磁，智能控制器通过命令伺服电机驱动器控制伺服电机通过控制齿轮的正逆时针旋转控制限高杆的降落。本实用新型结构简单合理、安装使用较为方便、可采用太阳能供电的智能遥控限高装置。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN204462753
【申请号】CN201520170870
【发明人】郑辉, 张瞳, 祖海娇, 张晓勋, 林琳
【申请人】郑辉
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月25日