专利名称：智能遥控球的制作方法
智能遥控球
本发明涉及一种电子、玩具领域的智能遥控球。
目前，市场上有玩具遥控汽车，遥控模型飞机，遥控船。虽然它们都 能按人们的遥控指令完成相应的行驶动作，但也存在一定的不足公知的 玩具遥控汽车是用车轮驱动前进或后退，而玩具遥控汽车的车体本身是不 作任何运动的，是随着玩具遥控汽车车轮的转动而移动的。
本发明的目的就是为了克服上述不足；为人们提供一种由球体本身驱 动的智能遥控球，它在前进、后退、左转、右转时是依靠球体的自身转动 而产生的各种动作，它不但能在地面上行驶，也可在水面上行驶。
本发明的目的时通过在球体内安装电机、减速器、方向控制器、速度 控制器、无线接收器、微处理器、电池组、电源控制器的巧妙组合来实现 的。
下面结合附图
对本发明智能遥控球作具体说明；图l为本发明智能遥
控球机械原理图。图2为本发明智能遥控球电原理方框图。图3为本发明智 能遥控球整机注视图。
图l中
I----球体
3--—减速电机A支架 5—一发光二极管 7----空心横轴 9----充电输入触片
II——电池组
13-一-电源控制器电路 15----控制器支架 17--减速电机转轴 19——减速电机B 21----连接横轴
2——减速电机A
4----减速电机A控制器
6——充电插口
8----充电连接片
10——轴成
12-一-无线接收器电路 14----方向控制触片 16——方向控制器电路 18——方向控制圆盘 20——连接竖轴 22——连接条
图2中 AGD---电源 ACD---电源管理器
AGC---电源控制器 DCC---充电控制器
CPU---微处理器 WSJS---无线接收器 FXKZ---方向控制器
SDKZ---速度控制器 DGKZ---灯光控制器
图3中: 1——球体
---透光片
3——充电接口
下面详述本发明智能遥控球的工作原理和技术特征。
一、 旋转横轴
旋转横轴由减速电机A 2、减速电机A支架3、减速电机A控制器4、空芯 横轴7、轴成IO、连接横轴2i、连接条组成。
二、 充电插口
充电插口由空心横轴7、充电连接片8、充电输入触片9组成。
三、 旋转竖轴
旋转竖轴由连接竖轴20、减速电机B 19、减速电机转轴17组成。
四、 方向控制盘
方向控制盘由方向控制触片14、方向控制器电路16、方向控制圆盘18 、控制器支架15组成。
五、 支点重力控制块
支点重力控制块由控制器支架15、电池组ll、无线接收器12、电源控 制器电路13、方向控制器电路16组成。
六、 速度控制器
速度控制器由减速电机A 2、减速电机A支架3、减速电机A控制器4、组成。
七、 方向控制器
方向控制器由方向控制圆盘18、方向控制触片14、方向控制器电路16 、控制器支架15组成。
八、 灯光控制器 '
灯光控制器由发光二极管5、灯光控制器电路DGKZ、微处理器CPU、组成。
九、 球体控制电路
球体控制电路由电源AGD、电源控制器AGC、电源管理器ACD、充电控 制器DCC、微处理器CPU、速度控制器SDKZ、无线接收器WSJS、灯光控制
器DGKZ、方向控制器FXKZ组成。
由于球体1中心的一端与空心横轴7相连；空心横轴7的另一端与轴成10 相连；轴成10与减速电机A支架3相连接；减速电机A 2与减速电机A支架3 相连；球体1中心的另一端与连接横轴21相连；连接横轴21的一端与减速电 机A支架3相接；连接条22与减速电机A支架3及连接横轴21相连；减速电机 A支架3的中心与连接竖轴20相接；减速电机B 19与连接竖轴20相连；减速
电机转轴17与方向控制盘相连；控制器支架15与减速电机转轴17相连；控 制器支架15与电池组li相连；控制器支架15与无线接收器电路12相连；控
制器支架15与电源控制器电路13相连；控制器支架15与方向控制触片14相
连；控制器支架15与方向控制器电路16相连；充电插口6与球体相连；充 电插口6与空心横轴7相连；充电连接片8与空心横轴7相连；充电输入触片
9与减速电机A支架3相连发光二极管5与球体相连，以实现本发明智能遥
控球的速度控制机构与方向控制机构的组合来实施其功能。
此外，电源AGD与电源控制器AGC相连电源管理器ACD与微处理器CPU 相连；充电控制器DCC与微处理器CPU相连；充电控制器DCC与充电插口6的
连接，从而达到外电源给球体充电的功能。
电源AGD与电源控制器AGC相连；速度控制器SDKZ与电源管理器ACD相 接；电源管理器ACD与电源控制器AGC相连；速度控制器SDKZ与微处理器 CPU相连；方向控制器FXKZ经速度控制器SDKZ与微处理器CPU相连接，从而
实现速度与方向的控制。
电源AGD与电源控制器AGC相连；电源管理器ACD与电源控制器AGC相接 ;电源管理器ACD与微处理器CPU相连；灯光控制器DGKZ与微处理器CPU相 连接从而实现球体的灯光闪烁控制。
电源AGD与电源控制器AGC相连；电源管理器ACD与电源控制器AGC相接 ，电源管理器ACD与微处理器CPU相连；无线接收器WSJS与微处理器CPU相
连，从而实现用无线电对球体的控制。
微处理器CPU与充电控制器DCC相连接；微处理器CPU与速度控制器SDK Z及方向控制器FXKZ相连；微处理器CPU与灯光控制器DGKZ相连；微处理器 CPU与无线接收器WSJS相连，从而实现球体的智能控制及无线遥控。
下面详述本发明智能遥控球的工作原理。
首先给本发明智能遥控球充电，电源经充电插口6进入充电连接片8， 由于充电连接片8与充电输入触片9的触点相互连接作用，从而使充电电源
进入电源控制器AGC，电源控制器AGC因得到充电信号而工作，电源控制器 AGC又把该充电信号送给微处理器CPU，微处理器CPU检测到充电信号后输 出充电控制信号，并将充电控制信号送给充电控制器DCC。充电控制器DCC 得到控制信号而工作，并输出充电电压送给电源AGD进行充电。在经过一 段时间后电池组的电压升高饱和，微处理器CPU检测到饱和电压而输出控 制信号，使充电控制器DCC停止工作，此时充电完毕。当微处理器CPU检测 到由遥控发射器发送的前进和后退的信号时，微处理器CPU作出相应的指 令，使速度控制器SDKZ工作。减速电机A控制器4得到信号而工作，减速电 机A控制器4把得到的信号还原成相应的速度电压，然后把该信号电压送给 减速电机A 4进行工作。减速电机A 4因得到控制电压而旋转，因减速电机 A 4与减速电机A支架3相连接，因而减速电机A支架3也随之旋转，由于连 接竖轴20与减速电机A支架3相连，连接竖轴20与减速电机B 19相连，减速 电机转轴17与控制器支架15相连，因此减速电杉IA支架3带动控制器支架15 进行旋转。由于电池组ACC安装在控制器支架15上，球体的重心也作用于 控制器支架15上，又因控制器支架15的重力大于球体，减速电机A支架3在 旋转时，由于控制器支架15的重力是垂直向下，因此球体受到重力作用而 作出相应的前进及后退运动。当无线接收器WSJS接收到方向指示信号时， 无线接收器WSJS把方向信号送给微处理器CPU进行控制。方向控制器FXKZ 受微处理器CPU的控制指令作出相应的控制信号。此时，减速电机B 19得 电而工作，因控制器支架15与减速电机转轴相接，控制器支架15也随之旋 转。由于控制器支架15与减速电机转轴17的连接位置偏离中心位置，所以 控制器支架15的重心位置在电池组11上。由于控制器支架15的重力作用， 使球体的倾斜角度随着控制器支架15的改变而改变。因此，控制器支架15 的旋转方向就是球体的行驶方向。
.与此同时，在无遥控的状态下，球体可按微处理器CPU的控制命令经 速度控制器SDKZ、方向控制器FXKZ、灯光控制器DGKZ作出各种自动控制的
智能动作。 '
使用时，只要将本发明智能遥控球接上220V市电进行充电，待充电指
示灯由红变绿即表明充电完毕，此时便可用遥控发射器进行遥控控制，使 球体按遥控器的指令进行各种相应的行驶动作。另外可在遥控发射器上选 择遥控功能及智能运行功能。也可在遥控发射器上选择记忆功能及预先存 储的运行功能。
综上所述,本发明设计科学、成本低廉。它是依靠球体自身进行旋转的 一种球体，它不仅方向控制灵活，而且速度可自如调节，是一种不受使用 场所限制的智能遥控球。
权利要求
1、一种涉及电子、玩具领域的智能遥控球。它主要由球体1、减速电机A2、减速电机A支架3、减速电机A控制器4、发光二极管5、充电插口6、空心横轴7、充电连接片8、充电输入触片9、轴成10、电池组11、无线接收器12、电源控制器电路13、方向控制触片14、控制器支架15、方向控制器电路16、减速电机转轴17、方向控制圆盘18、减速电机B 19、连接竖轴20、连接横轴21、连接条22、电源AGD、电源控制器AGC、电源管理器ACD、充电控制器DCC、微处理器CPU、速度控制器SDKZ、无线接收器WXJS、灯光控制器DGKZ、方向控制器FXKZ组成。其技术特征在于球体1中心的一端与空心横轴7相连；空心横轴7的另一端与轴成10相连；轴成10与减速电机A支架3相连接；减速电机A2与减速电机A支架3相连；球体1中心的另一端与连接横轴21相连；连接横轴21的一端与减速电机A支架3相连；连接条22与减速电机A支架3及连接横轴21相连；减速电机A支架3的中心与连接竖轴20相接；减速电机B19与连接竖轴20相连；减速电机转轴17与方向控制盘相连；控制器支架15与减速电机转轴17相连；控制器支架15与电池组11相连；控制器支架15与无线接收器电路12相连；控制器支架15与电源控制器电路13相连；控制器支架15与方向控制触片14相连；控制器支架15与方向控制器电路16相连；充电插口6与球体相连；充电插口6与空心横轴7相连；充电连接片8与空心横轴7相连；充电输入触片9与减速电机A支架相连；发光二极管5与球体相连。
2、 根据权利l所述的智能遥控球，其技术特征在于减速电机A2与减 速电机A支架3相连；减速电机A控制器4与减速电机A支架3相连；连接横轴 21与减速电机A支架3相连；连接条22与连接横轴及减速电机A支架3相连；充电插口6与空心横轴7相连；充电连接片8与空心横轴7相连；充电输入触片9与减速电机A支架3相连；空心横轴7与球体1的中心的一端相连；连接 横轴21与球体1的中心的另一端相连。 —
3、 根据权利l所述的智能遥控球，其技术特征在于连接竖轴20与减 速电机A支架3相连；减速电机B 19与连接竖轴20相连；方向控制圆盘18与减速电机转轴21相连；控制器支架15与减速电机转轴17相连；方向控制触片14与控制器支架15相连。
4、 根据权利l所述的智能遥控球，其技术特征在于方向控制器电路 16与控制器支架15相连电源控制器电路13与控制器支架15相连无线接 收器电路12与控制器支架15相连；电池组11与控制器支架15相连。
5、根据权利l所述的智能遥控球，其技术特征在于..电源AGD与充电 控制器DCC相连；充电控制器DCC与微处理器CPU相连；电源AGD与电源控制 器AGC相连；电源控制器AGC与电源管理器ACD相连；电源管理器ACD与速度 控制器SDKZ相连；电源管理器AGC与微处理器CPU相连；速度控制器SDKZ与 微处理器CPU相连；速度控制器SDKZ与方向控制器FXKZ相连；灯光控制器D GKZ与微处理器CPU相连；无线接收器WSJS与微处理器CPU相连。
全文摘要
一种涉及电子、玩具领域的智能遥控球，它主要由球体、减速电机A、减速电机A支架、减速电机A控制器、充电器插口、空心横轴、充电连接片、充电输入触片、轴成、电池组、无线接收器电路、电源控制器电路、方向控制触片、控制器支架、方向控制器电路、减速电机转轴、方向控制圆盘、减速电机B、连接竖轴、连接横轴、电源控制器、电源管理器、充电控制器、微处理器、灯光控制器组成。是一种集智力型、趣味型的智能遥控球，它不但可单人操作，也可多人同时操作，是一种可广泛应用于家庭、学校的智能遥控球。
文档编号A63H33/26GK101112661SQ20061010671
公开日2008年1月30日 申请日期2006年7月25日 优先权日2006年7月25日
发明者应宏杰 申请人:应宏杰