储单元7中存储多个颜色数据，使用键盘输入电路6设置白颜色参数，围棋分拣机运行时，将混杂的黑白棋子从围棋分拣机物料口倒入，颜色传感器I采集履带传送过来的棋子的颜色，当颜色传感器I采集到白色棋子数据时，微控制器8输出高电平，通过光耦隔离电路9隔离保护微控制器8且经过直流电机驱动电路10驱动直流电机11，直流电机11带动拨动杆将白色棋子拨到一个收纳箱中，白色棋子经过安装在一个收纳箱上边缘的第一霍尔开关传感器2，第一霍尔开关传感器2将采集的电流数据经过第一电压跟随电路3滤波去噪且流压转换后送入微控制器被统计；当颜色传感器I采集到黑色棋子数据时，微控制器8输出低电平，直流电机11不动作，黑色棋子顺着履带传送的方向自动落入另一个收纳箱，经过安装在另一个收纳箱上边缘的第一霍尔开关传感器4，第一霍尔开关传感器4将采集的电流数据经过第二电压跟随电路5滤波去噪且流压转换后送入微控制器被统计；数据可通过显示屏12显示出来，指示灯13可实时监测控制电路运行情况，使用效果好。
[0047]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种围棋棋子分拣控制电路，其特征在于:包括微控制器(8)以及与所述微控制器(8)相接的数据存储单元(7)和通信接口电路(14)，所述微控制器(8)的输入端接有颜色传感器(I)、键盘输入电路(6)、用于检测统计黑色棋子数量的第一计数电路和用于检测统计白色棋子数量的第二计数电路，所述微控制器(8)的输出端接有显示屏(12)、指示灯(13)和用于隔离保护并驱动电机动作的围棋棋子分拣动作单元；所述第一计数电路包括第一霍尔开关传感器(2)和与所述第一霍尔开关传感器(2)输出端相接的第一电压跟随电路(3)，所述第二计数电路包括第二霍尔开关传感器(4)和与所述第二霍尔开关传感器⑷输出端相接的第二电压跟随电路(5)，所述第二霍尔开关传感器⑷和第二电压跟随电路(5)的输出端均与所述微控制器(8)的输入端相接，所述围棋棋子分拣动作单元包括依次相接的光耦隔离电路(9)、直流电机驱动电路(10)和直流电机(11)，所述光耦隔离电路(9)的输入端与所述微控制器(8)的输出端相接；所述微控制器(8)为STM32F103CARM Cortex-M3微控制器；所述颜色传感器(I)包括TCS230芯片，所述TCS230芯片的第I引脚、第4引脚和第8引脚均接地，所述TCS230芯片的第2引脚和第7引脚均与5V电源输出端相接，所述TCS230芯片的第5引脚输出分两路，一路与5V电源输出端相接，另一路与电容C4的一端相接；电容C4的另一端接地，所述TCS230芯片的第3引脚与STM32F103CARM Cortex-M3微控制器的第11引脚相接，所述TCS230芯片的第6引脚与STM32F103C ARMCortex-M3微控制器的第12引脚相接。
2.按照权利要求1所述的一种围棋棋子分拣控制电路，其特征在于:所述第一霍尔开关传感器⑵包括型号为UGN-3075T的芯片Ul，所述芯片Ul的VCC引脚输出分两路，一路与电阻R3的一端相接，另一路与电容C6的一端相接；电阻R3的另一端与15V电源输出端相接，电容C6的另一端接地，所述芯片Ul的GND引脚接地； 所述第一电压跟随电路(3)包括型号为MC33001的运放U3，所述运放U3的反相输入端通过串联的电阻R7和电容C8与芯片Ul的OUTPUT引脚相接，电阻R7和电容C8的连接端与电阻R5的一端相接，所述运放U3的同相输入端与电阻R9的一端相接，所述运放U3的输出端分两路，一路通过电阻Rll与运放U3的反相输入端相接，另一路通过电阻R13与三极管Q2的基极相接，三极管Q2的集电极输出分两路，一路与电阻R16的一端相接，另一路与STM32F103C ARM Cortex_M3微控制器的第21引脚相接；电阻R16的另一端与15V电源输出端相接，三极管Q2的发射极、电阻R5的另一端和电阻R9的另一端均接地，所述运放U3的第4引脚与-15V电源输出端相接，所述运放U3的第7引脚与+15V电源输出端相接。
3.按照权利要求1所述的一种围棋棋子分拣控制电路，其特征在于:所述第二霍尔开关传感器(4)包括型号为UGN-3075T的芯片U2，所述芯片U2的VCC引脚输出分两路，一路与电阻R2的一端相接，另一路与电容C5的一端相接；电阻R2的另一端与15V电源输出端相接，电容C5的另一端接地，所述芯片U2的GND引脚接地； 所述第二电压跟随电路(5)包括型号为MC33001的运放U4，所述运放U4的反相输入端通过串联的电阻R6和电容C7与芯片U2的OUTPUT引脚相接，电阻R6和电容C7的连接端与电阻R4的一端相接，所述运放U4的同相输入端与电阻R8的一端相接，所述运放U4的输出端分两路，一路通过电阻RlO与运放U4的反相输入端相接，另一路通过电阻R12与三极管Ql的基极相接，三极管Ql的集电极输出分两路，一路与电阻R15的一端相接，另一路与STM32F103C ARM Cortex_M3微控制器的第22引脚相接；电阻R15的另一端与15V电源输出端相接，三极管Ql的发射极、电阻R4的另一端和电阻R8的另一端均接地，所述运放U4的第4引脚与-15V电源输出端相接，所述运放U4的第7引脚与+15V电源输出端相接。
4.按照权利要求1所述的一种围棋棋子分拣控制电路，其特征在于:所述键盘输入电路(6)为 4X4 键盘，所述 4X4 键盘 8 个接线端 KEY1、KEY2、KEY3、KEY4、KEY5、KEY6、KEY7和KEY8分别与STM32F103C ARM Cortex_M3微控制器的第32引脚、第31引脚、第30引脚、第29引脚、第28引脚、第27引脚、第26引脚和第25引脚相接。
5.按照权利要求1所述的一种围棋棋子分拣控制电路，其特征在于:所述数据存储单元(7)包括芯片23LC1024，所述芯片23LC1024的第I引脚、第2引脚、第5引脚和第6引脚分别与STM32F103C ARM Cortex_M3微控制器的第39引脚、第40引脚、第42引脚和第41弓丨脚相接，所述芯片23LC1024的第3引脚通过电阻R25与5V电源输出端相接，所述芯片23LC1024的第7引脚通过电阻R26与5V电源输出端相接，所述芯片23LC1024的第4引脚接地，所述芯片23LC1024的第8引脚与5V电源输出端相接。
6.按照权利要求1所述的一种围棋棋子分拣控制电路，其特征在于:所述光耦隔离电路(9)包括芯片TLP521-4，所述芯片TLP521-4的第I引脚、第3引脚、第5引脚和第7引脚分别与电阻R20的一端、电阻R19的一端、电阻R18的一端和电阻R17的一端相接，电阻R20的另一端、电阻R19的另一端、电阻R18的另一端和电阻R17的另一端均与3.3V电源输出端相接，所述芯片TLP521-4的第10引脚、第12引脚、第14引脚和第16引脚分别与电阻R21的一端、电阻R22的一端、电阻R23的一端和电阻R24的一端相接，电阻R21的另一端、电阻R22的另一端、电阻R23的另一端和电阻R24的另一端均与5V电源输出端相接，所述芯片TLP521-4的第2引脚、第4引脚、第6引脚和第8引脚分别与STM32F103C ARM Cortex_M3微控制器的第13引脚、第14引脚、第15引脚和第16引脚相接； 所述直流电机驱动电路(10)包括芯片L298N，所述芯片L298N的第5引脚、第7引脚、第10引脚和第12引脚分别与芯片TLP521-4的第15引脚、第13引脚、第11引脚和第9引脚相接，所述芯片L298N的第6引脚、第11引脚和第9引脚分别与5V电源输出端相接，所述芯片L298N的第8引脚、第I引脚和第15引脚均接地，所述芯片L298N的第2引脚输出分三路，一路与二极管D3的正极相接，另一路与二极管D2的负极相接，第三路为直流电机驱动电路(10)的第一信号输出端；所述芯片L298N的第3引脚输出分三路，一路与二极管D5的正极相接，另一路与二极管D4的负极相接，第三路为直流电机驱动电路(10)的第二信号输出端；二极管D3的负极和二极管D5的负极均与12V电源输出端相接，二极管D2的正极和二极管D4的正极均接地，所述芯片L298N的第4引脚与12V电源输出端相接； 所述直流电机(11)包括直流电机Ml，所述直流电机Ml的两端并接有电容ClO ;芯片L298N的第2引脚和第3引脚分别与直流电机Ml的两端相接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种围棋棋子分拣控制电路，包括微控制器、数据存储单元和通信接口电路，所述微控制器的输入端接有颜色传感器、键盘输入电路、第一计数电路和第二计数电路，所述微控制器的输出端接有显示屏、指示灯和围棋棋子分拣动作单元；所述第一计数电路包括第一霍尔开关传感器和第一电压跟随电路，所述第二计数电路包括第二霍尔开关传感器和第二电压跟随电路，所述围棋棋子分拣动作单元包括依次相接的光耦隔离电路、直流电机驱动电路和直流电机，所述光耦隔离电路的输入端与所述微控制器的输出端相接，本实用新型设计新颖，结构简单，具有检测围棋棋子颜色并分别检测统计黑白棋子个数的功能，抗干扰性强，稳定可靠，实用性强。
【IPC分类】G05B19-04, A63F3-02
【公开号】CN204479956
【申请号】CN201520188896
【发明人】李红岩, 鲁晓珲, 雷雨晴
【申请人】西安科技大学
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月31日