一种物体移动方向识别电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种识别电路，具体是一种物体移动方向识别电路。
【背景技术】
[0002]目前，生活中通常需要识别一些物体的移动方向，但市场一些识别电路结构复杂，器件较大，不易携带。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、器件较小便于携带移动的物体移动方向识别电路。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种物体移动方向识别电路，包括挡板、光源L1、光源L2、直流电源E0、电池组电源E1、电池组电源E2，电阻R1、电阻R2、电阻R3、光敏电阻RS1、光敏电阻RS1、电位器RW、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、三极管T1、三极管T2、三极管T3、三极管T4、继电器Jl和继电器J2 ;所述的挡板上有两个小孔，光源L1、光源L2分别通过两小孔照射到光敏电阻RS1、光敏电阻RS2上，所述的光敏电阻RS1、光敏电阻RS2、电阻Rl和电阻R2串联，电阻Rl另一端连接电位器RW —侧引脚并与输出端口 A连接，电阻R2另一端连接电位器RW另一侧引脚并与输出端口 B连接，电位器RW中间引脚与4V直流电源EO正极连接，直流电源EO负极同时与光敏电阻RS1、光敏电阻RS2连接，所述的二极管Dl与继电器Jl并联，二极管Dl正极与12V电池组电源El正极连接，二极管Dl负极同时与三极管Tl集电极、三极管T2集电极连接，三极管T2基极与三极管Tl发射极连接，三极管T2发射极与二极管D2负极连接，所述的电阻R3与输入端口 A连接，电阻R3另一端同时与三极管Tl基极、三极管T3基极连接，三极管T3集电极同时与三极管T4集电极、二极管D3正极连接，三极管T3发射极与三极管T4基极连接，三极管T4发射极与二极管D4正极连接，二极管D3与继电器J2并联，二极管D3负极与12V电池组电源E2正极连接，电池组电源E2负极同时与二极管D4负极、二极管D2正极、电池组电源El负极、输出端口 B连接并接地。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述的三极管Tl型号为3CG2，三极管T2型号为3CG23，三极管T3型号为3CG6，三极管Tl型号为3CG12。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该物体移动方向识别电路结构简单，所需元件较少，便于携带和移动。
【附图说明】
[0008]图1为一种物体移动方向识别电路原理图。
[0009]图中:1_挡板，Jl-继电器，J2-继电器，A-输出端口，B-输出端口。
【具体实施方式】
[0010]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0011]请参阅图1，一种物体移动方向识别电路，包括挡板1、光源L1、光源L2、直流电源EO、电池组电源E1、电池组电源E2，电阻Rl、电阻R2、电阻R3、光敏电阻RS1、光敏电阻RS1、电位器RW、二极管Dl、二极管D2、二极管D3、二极管D4、三极管Tl、三极管T2、三极管T3、三极管T4、继电器Jl和继电器J2 ;所述的挡板I上有两个小孔，光源L1、光源L2分别通过两小孔照射到光敏电阻RS1、光敏电阻RS2上，所述的光敏电阻RS1、光敏电阻RS2、电阻Rl和电阻R2串联，电阻Rl另一端连接电位器RW —侧引脚并与输出端口 A连接，电阻R2另一端连接电位器RW另一侧引脚并与输出端口 B连接，电位器RW中间引脚与4V直流电源EO正极连接，直流电源EO负极同时与光敏电阻RS1、光敏电阻RS2连接，所述的二极管Dl与继电器Jl并联，二极管Dl正极与12V电池组电源El正极连接，二极管Dl负极同时与三极管Tl集电极、三极管T2集电极连接，三极管T2基极与三极管Tl发射极连接，三极管T2发射极与二极管D2负极连接，所述的电阻R3与输入端口 A连接，电阻R3另一端同时与三极管Tl基极、三极管T3基极连接，三极管T3集电极同时与三极管T4集电极、二极管D3正极连接，三极管T3发射极与三极管T4基极连接，三极管T4发射极与二极管D4正极连接，二极管D3与继电器J2并联，二极管D3负极与12V电池组电源E2正极连接，电池组电源E2负极同时与二极管D4负极、二极管D2正极、电池组电源El负极、输出端口 B连接并接地。
[0012]本实用新型的工作原理是:两个特性一致的光敏电阻RS1、光敏电阻RS2安装在物体运动路径的同一侧，相互间隔适当距离。另一侧相对位置分别安装光源L1、光源L2，使物体在光源和光敏电阻之间直线运动。采用如图所示电路可以判断物体运动方向。电路由电桥和极性判别两部分组成。光敏电阻RS1、光敏电阻RS2、电阻R1、电阻R2和电位器RW组成电桥，由4V直流电源EO供电，输出端口 A、输出端口 B输出。测量前使光敏电阻RSl和光敏电阻RS2同时遮光或光照，调节电位器RW，使电桥平衡。UAB=0V。测量时，当物体由下向上运动时，光敏电阻RS2首先被遮光，阻值增大，光敏电阻RSl被光照，阻值较小，电桥失衡，UA>UB，UAB>0V，则三极管Tl、三极管T2截止，三极管T3、三极管T4导通，继电器Jl保持断开状态，继电器J2吸合。当物体继续向上运动到光敏电阻RSl位置时，情况相反，继电器JI吸合，继电器J2打开。如果物体由上向下运动，则与上述情况相反，继电器JI先吸合，继电器J2后吸合。因此，根据继电器Jl和继电器J2吸合的先后顺序可以判断物体的运动方向，并给出了相应的开关控制信号输出。将输出的开关信号加以完善，还可以直接对物体移动方向给出结果。
[0013]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种物体移动方向识别电路，其特征在于，包括挡板(I )、光源L1、光源L2、直流电源EO、电池组电源E1、电池组电源E2，电阻Rl、电阻R2、电阻R3、光敏电阻RS1、光敏电阻RS1、电位器RW、二极管Dl、二极管D2、二极管D3、二极管D4、三极管Tl、三极管T2、三极管T3、三极管T4、继电器Jl和继电器J2 ;所述的挡板(I)上有两个小孔，光源L1、光源L2分别通过两小孔照射到光敏电阻RS1、光敏电阻RS2上，所述的光敏电阻RS1、光敏电阻RS2、电阻Rl和电阻R2串联，电阻Rl另一端连接电位器RW —侧引脚并与输出端口 A连接，电阻R2另一端连接电位器RW另一侧引脚并与输出端口 B连接，电位器RW中间引脚与4V直流电源EO正极连接，直流电源EO负极同时与光敏电阻RS1、光敏电阻RS2连接，所述的二极管Dl与继电器Jl并联，二极管Dl正极与12V电池组电源El正极连接，二极管Dl负极同时与三极管Tl集电极、三极管T2集电极连接，三极管T2基极与三极管Tl发射极连接，三极管T2发射极与二极管D2负极连接，所述的电阻R3与输入端口 A连接，电阻R3另一端同时与三极管Tl基极、三极管T3基极连接，三极管T3集电极同时与三极管T4集电极、二极管D3正极连接，三极管T3发射极与三极管T4基极连接，三极管T4发射极与二极管D4正极连接，二极管D3与继电器J2并联，二极管D3负极与12V电池组电源E2正极连接，电池组电源E2负极同时与二极管D4负极、二极管D2正极、电池组电源El负极、输出端口 B连接并接地。
2.根据权利要求1所述的一种物体移动方向识别电路，其特征在于，所述的三极管Tl型号为3CG2，三极管T2型号为3CG23，三极管T3型号为3CG6，三极管Tl型号为3CG12。
【专利摘要】本实用新型公开了一种物体移动方向识别电路，包括挡板、光源L1、光源L2、直流电源E0、电池组电源E1、电池组电源E2，电阻R1、电阻R2、电阻R3、光敏电阻RS1、光敏电阻RS1、电位器RW、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、三极管T1、三极管T2、三极管T3、三极管T4、继电器J1和继电器J2。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该物体移动方向识别电路结构简单，所需元件较少，便于携带和移动。
【IPC分类】G05D1-02
【公开号】CN204515532
【申请号】CN201520208059
【发明人】樊敏, 鲁世斌, 王菲菲, 蒋先伟
【申请人】合肥师范学院
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月8日