基于空调箱三区自动汽车空调的台架标定设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及运动控制器技术领域，特别涉及一种基于空调箱三区自动汽车空调的台架标定设备。
【背景技术】
[0002]在现有的运动空气器领域中，汽车空调运动控制单元(HCM)是汽车空调系统中极为重要的控制部件，其性能的好坏将直接影响到汽车空调的性能。基于此，为了保证汽车空调运动控制单元(HCM)在实际使用中良好的性能，通常需要对其性能进行标定测试。现有的做法是通过找到合适的算法来设计精确的汽车空调运动控制标定测试系统。这种方式需要采集大量的数据，然后通过计算分析和优化方法，以达到最佳控制效果。
[0003]目前常规采用的系统模拟法或直接把汽车空调运动控制单元(HCM)的控制器安装在汽车空调上进行标定测试，既不经济，又不安全，从而影响了汽车空调性能的充分发挥。因此，这就需要一种既安全可靠，又能对汽车空调运动控制单元进行离线标定测试的实验装置。
[0004]在实际运行状况下，汽车空调运行过程是一个非常复杂的过程，其计算量对系统仿真的速度有较高的要求，再加之实时数据接口及实时显示的时间占用，对所选微机的性能提出了较高的要求。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中汽车空调运动控制标定方法复杂且不够经济安全的缺陷，提供一种基于空调箱三区自动汽车空调的台架标定设备。
[0006]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种基于空调箱三区自动汽车空调的台架标定设备，其特点在于，其包括:三区自动汽车空调；
[0007]交互机，用于实现仿真标定的前期准备和仿真标定过程中的实时交互任务；
[0008]仿真机，用于实时运行仿真标定程序；
[0009]外部运动控制器，用于控制所述三区自动汽车空调的各项动态性能；
[0010]所述交互机与所述仿真机相互连接，所述仿真机连接至所述外部运动控制器，所述外部运动控制器与所述三区自动汽车空调连接，从而使得所述仿真机与所述外部运动控制器和所述三区自动汽车空调进行数据交换，以实现实时仿真。
[0011]较佳地，所述仿真机包括数据采集卡和控制器局域网(CAN)通信卡，所述数据采集卡通过端子板与所述外部运动控制器连通进行数据交换，所述控制器局域网(CAN)通信卡与所述外部运动控制器连通进行数据交换。
[0012]较佳地，所述数据采集卡安装在所述仿真机的PCI通信插槽内。
[0013]较佳地，控制器局域网(CAN)通信卡安装在所述仿真机的PCI通信插槽内。
[0014]较佳地，所述数据采集卡为PC1-DAC6703、PC1-DAS1002数据采集卡。
[0015]较佳地，所述交互机通过网线与所述仿真机相连，并采用传输控制协议/因特网互联协议(TCP/IP协议)实现代码的下载。
[0016]较佳地，所述外部运动控制器采用MATLAB软件进行虚拟建模和仿真分析，以实现所述外部运动控制器的标定测试。
[0017]较佳地，所述交互机和所述仿真机均为计算机。
[0018]本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型基于空调箱三区自动汽车空调的台架标定设备建模方便、灵活，根据不同的仿真目的和仿真阶段，可以在仿真回路中接入不同的硬件，实现汽车空调各种工况的实时标定仿真功能。所述台架标定设备通过实时仿真标定的测试手段可以使空调运动控制器(HCM)在实验室开发阶段进行标定测试，也可以进行空调运动控制器(HCM)各项动态性能的测试。
【附图说明】
[0019]本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中:
[0020]图1为本实用新型基于空调箱三区自动汽车空调的台架标定设备的硬件系统的示意图。
[0021]图2为本实用新型基于空调箱三区自动汽车空调的台架标定设备的工作模式示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图给出本实用新型的较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
[0023]图1为本实用新型基于空调箱三区自动汽车空调的台架标定设备的硬件系统的示意图。
[0024]如图1所示，本实用新型基于空调箱三区自动汽车空调的台架标定设备包括:交互机10、仿真机20、外部运动控制器60、三区自动汽车空调70。其中，交互机10用于实现仿真标定的前期准备和仿真标定过程中的实时交互任务，主要起到编译仿真源程序和启动仿真程序，以及在运行过程中提供交互控制的任务。仿真机20用于实时运行仿真标定程序，具体负责执行仿真目标程序，以及与外部运动控制器(HCM)60及硬件系统进行数据交换，以便最终实现实时仿真。外部运动控制器(HCM)60用于控制三区自动汽车空调70的各项动态性能。
[0025]此处，交互机10与仿真机20相互连接，仿真机20连接至外部运动控制器60，外部运动控制器60与三区自动汽车空调70连接，从而使得仿真机20与外部运动控制器60和三区自动汽车空调70进行数据交换。
[0026]优选地，仿真机20包括数据采集卡30和控制器局域网(CAN)通信卡40，数据采集卡30通过端子板50与外部运动控制器60连通进行数据交换，控制器局域网(CAN)通信卡40与外部运动控制器60连通进行数据交换。其中，数据采集卡30安装在仿真机20的PCI通信插槽内通过端子板50与控制器相连接。端子板50用作为数据采集卡完成控制信号发送和采集信号的桥梁。控制器局域网(CAN)通信卡40安装在仿真机20的PCI通信插槽内直接与外部运动控制器60相连接。
[0027]本实施例中交互机10和仿真机20均采用一台计算机，外部运动控制器60选用型号为PC1-DAC6703、PC1-DAS1002的数据采集卡和型号为CAN-AC2-PCI的CAN通信卡，对三区自动汽车空调70进行控制。外部运动控制器60的测试平台软件选择MATLAB/SMULINK/RTW，通过进行虚拟建模和仿真分析，最终实现外部运动控制器60的标定测试。交互机10通过网线与仿真机20相连，并采用传输控制协议/因特网互联协议(TCP/IP协议)实现代码的下载。数据采集卡，
[0028]图2为本实用新型基于空调箱三区自动汽车空调的台架标定设备的工作模式示意图。
[0029]如图2所示，采用本实用新型基于空调箱三区自动汽车空调的台架标定设备进行实时仿真的工作模式具体如下:首先，对所开发的系统进行标定的需求分析，包括建立主动运动控制对象简化的物理模型，根据空调的运动控制方式在Matlab/Simulink开发环境中进行系统建模，模型包括PCI数字输出模块，PCI模拟输出模块，CAN信息发送、接收模块以及一些数据转换。<