无人机地面站的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机地面站。
【背景技术】
[0002]无人机地面站是无人机系统的指挥控制中心，专门用于对无人飞机的地面控制与管理。操作员通过地面站系统提供的鼠标、键盘、按钮和操控手柄等外设来与地面站软件进行交互，就可以在任务开始前预先规划好本次任务的航迹。行过程中对无人机的飞行状况进行实时监控和修改任务设置以干预无人机飞行，而任务完成后还可以对任务的执行记录进行回放分析。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0004]为此，本实用新型的目的在于提出一种无人机地面站。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种无人机地面站，包括:箱体、地面站显示器、地面站控制面板和地面站组件，其中，所述地面站显示器内嵌于所述箱体的上盖处;所述地面站控制面板包括:电源接口、开关、数据传输天线、图像传输天线、定位天线、摇杆、键盘和鼠标，其中，电源接口、开关、数据传输天线、图像传输天线、定位天线均位于所述箱体上;所述地面站组件包括:电池、电源处理模块、数据传输模块、图像传输模块、定位模块、存储模块和控制模块，其中，所述电源处理模块、所述数据传输模块、所述图像传输模块、所述定位模块、所述存储模块、所述开关、所述摇杆、所述键盘和所述鼠标分别与所述控制模块相连，所述电源处理模块与所述电池和所述电源接口相连，所述定位模块与所述定位天线相连，所述数据传输模块与所述数据传输天线相连，所述图像传输模块与所述图像传输天线相连。
[0006]进一步，所述数据传输模块采用数字电台。
[0007]进一步，所述图像传输模块采用5.SG图像传输系统。
[0008]进一步，所述箱体采用便携式安全箱。
[0009]进一步，所述控制模块为工业计算机主板。
[0010]进一步，所述工业计算机主板内集成有中央控制器CPU、内存、显卡、声卡、串口和USB接口。
[0011 ]进一步，所述定位天线为全球定位系统GPS天线，所述定位模块为GPS模块。
[0012]根据本实用新型实施例的无人机地面站，采用数字电台作为数据传输模块接收无人机飞行状态信息，信号采集量比较大，采用5.SG图像传输系统接收无人机飞行时采集的视频信息，具有较强的实时性。本实用新型采用便携式安全箱，可以随时更换实验场地。
[0013]本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0014]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0015]图1为根据本实用新型实施例的无人机地面站的结构图；
[0016]图2为根据本实用新型实施例的地面站显示器的示意图；
[0017]图3为根据本实用新型实施例的地面站控制面板的示意图；
[0018]图4根据本实用新型实施例的地面站控制面板的地面站组件的示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0020]如图1所示，本实用新型实施例的无人机地面站，包括:箱体1、地面站显示器2、地面站控制面板3和地面站组件4。
[0021 ] 具体地，如图2所示，地面站显示器2内嵌于箱体I的上盖处。
[0022]在本实用新型的一个实施例中，箱体I采用便携式安全箱，可以随时更换实验场地。
[0023]如图3所示，地面站控制面板3包括:电源接口21、开关22、数据传输天线23、图像传输天线24、定位天线25、摇杆26、键盘27和鼠标28。
[0024]如图4所示，地面站组件4包括:电池31、电源处理模块32、数据传输模块33、图像传输模块34、定位模块35、存储模块36和控制模块37。
[0025]具体地，电源处理模块32、数据传输模块33、图像传输模块34、定位模块35、存储模块36、开关22、摇杆26、键盘27和鼠标28分别与控制模块37相连，电源处理模块32与电池31和电源接口 21相连，定位模块35与定位天线25。
[0026]优选的，定位天线25可以为全球定位系统GPS天线，定位模块35可以为GPS模块。
[0027]在本实用新型的一个实施例中，存储模块36为硬盘，控制模块37可以为工业计算机主板。在工业计算机主板内集成有1.8G中央控制器CPU、内存、显卡、声卡、4个串口、6个USB接口。
[0028]数据传输模块33与数据传输天线23相连，图像传输模块34与图像传输天线24相连。
[0029]在本实用新型的一个实施例中，数据传输模块33采用数字电台。采用数字电台接收无人机飞行状态信息，包括:速度、位置、姿态及陀螺仪、加速度计、地磁、GPS等信息，使用数字地图做航迹规划，提高航迹精度。
[0030]图像传输模块34采用5.SG图像传输系统，接收无人机飞行时采集的视频信息。
[0031]当出现紧急情况时，本实用新型采用摇杆26人工控制无人机，地面站组件3通过读取摇杆26的信息，将该信息转化为无人机控制信息，通过数字电台发送至无人机，从而将危险降到最低。
[0032]根据本实用新型实施例的无人机地面站，采用数字电台作为数据传输模块接收无人机飞行状态信息，信号采集量比较大，采用5.SG图像传输系统接收无人机飞行时采集的视频信息，具有较强的实时性。本实用新型采用便携式安全箱，可以随时更换实验场地。
[0033]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0034]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求极其等同限定。
【主权项】
1.一种无人机地面站，其特征在于，包括:箱体、地面站显示器、地面站控制面板和地面站组件，其中， 所述地面站显示器内嵌于所述箱体的上盖处； 所述地面站控制面板包括:电源接口、开关、数据传输天线、图像传输天线、定位天线、摇杆、键盘和鼠标，其中，电源接口、开关、数据传输天线、图像传输天线、定位天线均位于所述箱体上； 所述地面站组件包括:电池、电源处理模块、数据传输模块、图像传输模块、定位模块、存储模块和控制模块，其中，所述电源处理模块、所述数据传输模块、所述图像传输模块、所述定位模块、所述存储模块、所述开关、所述摇杆、所述键盘和所述鼠标分别与所述控制模块相连，所述电源处理模块与所述电池和所述电源接口相连，所述定位模块与所述定位天线相连，所述数据传输模块与所述数据传输天线相连，所述图像传输模块与所述图像传输天线相连。2.如权利要求1所述的无人机地面站，其特征在于，所述数据传输模块采用数字电台。3.如权利要求1所述的无人机地面站，其特征在于，所述图像传输模块采用5.SG图像传输系统。4.如权利要求1所述的无人机地面站，其特征在于，所述箱体采用便携式安全箱。5.如权利要求1所述的无人机地面站，其特征在于，所述控制模块为工业计算机主板。6.如权利要求5所述的无人机地面站，其特征在于，所述工业计算机主板内集成有中央控制器CPU、内存、显卡、声卡、串口和USB接口。7.如权利要求1所述的无人机地面站，其特征在于，所述定位天线为全球定位系统GPS天线，所述定位模块为GPS模块。
【专利摘要】本实用新型提出了一种无人机地面站，包括：箱体、地面站显示器、地面站控制面板和地面站组件，地面站显示器内嵌于箱体的上盖处；地面站控制面板包括：电源接口、开关、数据传输天线、图像传输天线、定位天线、摇杆、键盘和鼠标，其中，电源接口、开关、数据传输天线、图像传输天线、定位天线均位于箱体上；地面站组件包括：电池、电源处理模块、数据传输模块、图像传输模块、定位模块、存储模块和控制模块，其中，电源处理模块、数据传输模块、图像传输模块、定位模块、存储模块、开关、摇杆、键盘和鼠标分别与控制模块相连。本实用新型具有信号采集量大、实时性强的特点。
【IPC分类】H04N7/18, G05D1/10
【公开号】CN205176662
【申请号】CN201521008092
【发明人】黄磊, 李学风, 王根勇, 刘聪
【申请人】北京健德乾坤导航系统科技有限责任公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月8日