一种离线塞棒机构控制装置的制造方法
【专利摘要】一种离线塞棒机构控制装置，属于自动控制技术领域。为了缩短浇次与浇次之间的生产准备的时间，保证持续稳定的高水平自动化生产。发明本控制装置，本控制装置包括：触摸屏、PLC控制系统、位置传感器、伺服比例阀、塞棒机构手持盒；触摸屏与PLC控制系统相连接，一个装在塞棒液压缸里的位置传感器与PLC控制系统相连接，一套用于控制液压阀台的伺服比例阀与PLC控制系统相连接，一套用于测试打开和关闭的塞棒机构手持盒与PLC系统相连接。减少了在线调试塞棒机构的时间，缩短了浇次之间的生产准备时间，提高了生产效率，避免了浇铸晚开浇的故障。
【专利说明】
一种离线塞棒机构控制装置
技术领域
[0001]本实用新型属于自动控制技术领域，特别是提供了一种离线塞棒控制装置，有效解决了塞棒系统在中包修砌时的安装、调试问题，确保整个塞棒机构在离线状态时塞棒的安装准确到位，上线后不用再次进行调试，缩短了浇次之间的生产准备时间。
【背景技术】
[0002]在连铸机的浇次与浇次之间有生产准备时间，为了提高生产效率，缩短浇次之间的生产准备时间，减少了在线调试塞棒机构的时间，从而造成了2方面的问题:1、塞棒调试时间过长，造成铸机晚开浇;2、塞棒调试不合格，浇铸开始后因塞棒机构问题连续浇铸无法正常完成。为解决此问题增加离线塞棒机构控制装置，目的在于中包修砌安装塞棒机构时，利用此系统确保塞棒机构的位置安装合理准确，节约了上线时的调棒时间(每次调棒需30分钟左右)，保证生产的顺利进行。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供离线塞棒控制装置，利用位置传感器、液压系统与PLC控制系统相结合实现塞棒控制，在中间包修砌过程中安装塞棒机构时，对塞棒系统进行调试，确保安装位置、塞棒本身的正确性，保证中包车上线后塞棒机构能准确的运行，取消了中包车上线后对利用生产线上的塞棒系统对塞棒进行调试，缩短了浇次与浇次之间的生产准备的时间，保证持续稳定的高水平自动化生产。
[0004]离线塞棒机构控制装置主要有两方面的功用:直接读出塞棒所处的位置，方便中包维修人员将塞棒调整到合适的位置；中包维修人员能够通过点击按钮来打开和关闭塞棒，用以检测塞棒安装的是否合适。
[0005]离线塞棒机构控制装置主要包括触摸屏6、PLC控制系统、位置传感器12、伺服比例阀8、塞棒机构手持盒。
[0006]触摸屏6与PLC控制系统相连接，一个装在塞棒液压缸11里的位置传感器12与PLC控制系统相连接，一套用于控制液压阀台的伺服比例阀8与PLC控制系统相连接，一套用于测试打开和关闭的塞棒机构手持盒与PLC系统相连接。
[0007]所述的塞棒机构手持盒包括手持盒打开装置按钮15和手持盒打开装置按钮16。
[0008]所述的PLC控制系统包括电源1、中央处理器2、模拟量输出器3、位置读取器4、数据理输入器5;电源1、中央处理器2、模拟量输出器3、位置读取器4、数据量输入器5顺次连接；触摸屏通过网线7与中央处理器2相连接，伺服控制阀8通过伺服阀控制信号线9与模拟量输出模块3相连接;液压阀台通过液压控制管路10与液压缸11相连，液压缸11的位置传感器13通过位置传感器信号线12与位置读取器4相连;手持盒打开装置按钮15和手持盒打开装置按钮16通过手持盒控制线14与数据量输入器5相连接。
[0009]PLC控制系统为西门子S7-300PLC控制系统，触摸屏为西门子触摸屏，触摸屏通过Profibus-DP与S7-300PLC控制系统相连。
[0010]自动控制方面，S7-300PLC能够读取塞棒位置传感器的数值，并将其位置读数传给用PR0FIBUS-DP网连接的触摸屏上，用以显示塞棒的实际开度。另外触摸屏上有塞棒的打开和关闭按钮，点击打开按钮时，PLC输出信号到伺服阀，作用到塞棒液压缸以lOmm/s的速度打开，直到10mm为止。点击关闭按钮，塞棒将以相同的速度关闭。
[0011]实际应用方面，操作人员在中包修砌区域将塞棒液压缸装到塞棒机构上，点击塞棒关闭按钮，使其关闭到最小，然后查看触摸屏上塞棒的实际位置，比对工艺要求塞棒的关闭棒位来做调整。另一方面，调完初始棒位之后维修人员可以反复点击塞棒打开和关闭按钮，测试塞棒机构的动作是否正常。
[0012]本实用新型的效益是，减少了在线调试塞棒机构的时间，缩短了浇次之间的生产准备时间(由之前的110分钟缩短到70分钟)，提高了生产效率，避免了浇铸晚开浇的故障。
【附图说明】
[0013]图1为塞棒机构控制装置原理图。其中，1、电源模块，2、CPU控制模块，3、模拟量输出模块，4、位置读取模块，5、数字量输入模块，6、西门子触摸屏，7、PROFIBUS-DP网线，8、伺服控制阀，9、伺服阀控制信号线，10、液压控制管路，11、液压缸，12、位置传感器信号线，13、MTS位置传感器，14、手持盒控制线，15、手持盒打开装置按钮，16、手持盒打开装置按钮。
【具体实施方式】
[0014]在离线中包维修区安装离线塞棒控制装置，主要包由电源模块1、CPU控制模块2、模拟量输出模块3、位置读取模块4、数字量输入模块5组成的S7-300控制系统，用于位置读取、命令接收和伺服阀的控制；西门子触摸屏6通过PROFIBUS-DP网线7与S7-300控制系统的CPU控制模块2相连接;液压阀台的伺服控制阀8通过伺服阀控制信号线9与模拟量输出模块3相连接;液压阀台通过液压控制管路10与液压缸11相连，液压缸11的位置传感器13通过位置传感器信号线12与S7-300控制系统相连;手持盒打开装置按钮15和手持盒打开装置按钮16通过手持盒控制线14相连接。
【主权项】
1.一种离线塞棒机构控制装置，其特征在于:控制装置包括:触摸屏(6)、PLC控制系统、位置传感器信号线(12)、伺服控制阀(8)、塞棒机构手持盒;触摸屏(6)与PLC控制系统相连接，一个装在塞棒液压缸(11)里的位置传感器信号线(12)与PLC控制系统相连接，一套用于控制液压阀台的伺服控制阀(8)与PLC控制系统相连接，一套用于测试打开和关闭的塞棒机构手持盒与PLC系统相连接。2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于:所述的塞棒机构手持盒包括第一手持盒打开装置按钮(15)和第二手持盒打开装置按钮(16)。3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于:所述的PLC控制系统包括电源(I)、中央处理器(2)、模拟量输出器(3)、位置读取器(4)、数据理输入器(5);电源(I)、中央处理器(2)、模拟量输出器(3)、位置读取器(4)、数据量输入器(5)顺次连接;触摸屏通过网线(7)与中央处理器(2)相连接，伺服控制阀(8)通过伺服阀控制信号线(9)与模拟量输出器(3)相连接;液压阀台通过液压控制管路(10)与液压缸(11)相连，液压缸(11)的位置传感器(13)通过位置传感器信号线(12)与位置读取器(4)相连;第一手持盒打开装置按钮(15)和第二手持盒打开装置按钮(16)通过手持盒控制线(14)与数据量输入器(5)相连接。
【文档编号】G05B19/05GK205450717SQ201521088589
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月23日
【发明人】柳万鹏, 石磊磊, 刘鹏哲, 黄庆刚, 王振铭, 周德谋, 王海龙, 田爱心, 张丽娜
【申请人】北京首钢自动化信息技术有限公司