石材大板采集系统上应用的相机调节装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种石材大板采集系统上应用的相机调节装置，包括相机镜头1、电阻式直线位移传感器2、升降机构3、安装板4和传感器杆锁紧螺母5。其中，电阻式直线位移传感器的活动杆与相机镜头共同安装在安装板上，从而，活动杆随相机镜头的升降而升降，活动杆的位移准确反映了相机的升降高度，而且电阻式直线位移传感器的测量误差小且线性好，同时不受断电影响，不需要每次开机校准零位。
【专利说明】
石材大板采集系统上应用的相机调节装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及石材技术领域，具体涉及一种石材大板采集系统上应用的相机调节装置。
【背景技术】
[0002]石材大板采集系统主要由板材输送机构、扫描仪机构和控制系统三部分组成，输送机构负责把石材板材平稳地在扫描仪机构下面输送过去，然后扫描仪机构负责米集板材的图像，最后输入系统。由于石材板材的厚度不一，而扫描仪机构需要根据板材的厚度适当地调节扫描仪机构中的相机高度，才可以精准地采集板材的图像。在调节相机高度时，不仅要快速平稳，而且精度要求很高，否侧会严重影响整个板材的扫描结果。由于这种石材大板采集系统配合石材加工生产线使用，一旦有一块板材扫描失误，将会影响整个生产线的工作。如何使整个相机调节机构平稳、快速和安全的运作，是研究这种机构的重点。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种石材大板采集系统上应用的相机调节装置，以便快速准确地获取相机镜头的升降高度。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是:
[0005]本实用新型石材大板采集系统上应用的相机调节装置，包括相机镜头1、电阻式直线位移传感器2、升降机构3、安装板4和传感器杆锁紧螺母5;
[0006]所述相机镜头I通过所述安装板4安装在所述升降机构3的升降顶杆上，所述电阻式直线位移传感器2的壳体安装在所述升级机构3的固定体部分，活动杆通过所述安装板4和所述传感器杆锁紧螺母5安装在所述安装板4上；
[0007]所述相机镜头I可以沿着所述升级机构3的升降顶杆进行升降，所述电阻式位移传感器2的活动杆随着所述相机镜头I进行升降。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0009]本实用新型中电阻式直线位移传感器的活动杆与相机镜头共同安装在安装板上，从而，活动杆随相机镜头的升降而升降，活动杆的位移准确反映了相机的升降高度，而且电阻式直线位移传感器的测量误差小且线性好，同时不受断电影响，不需要每次开机校准零位。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型石材大板采集系统上应用的相机调节装置的各部件分解示意图；
[0011 ]图2为本实用新型石材大板采集系统上应用的相机调节装置的完整结构示意图。【具体实施方式】
[0012]下面结合【具体实施方式】对本实用新型作进一步的说明。
[0013]本实用新型石材大板采集系统上应用的相机调节装置，如图1所示，包括相机镜头
1、电阻式直线位移传感器2、升降机构3、安装板4和传感器杆锁紧螺母5。
[0014]所述相机镜头I通过所述安装板4安装在所述升降机构3的升降顶杆上，所述电阻式直线位移传感器2的壳体安装在所述升级机构3的固定体部分，活动杆通过所述安装板4和所述传感器杆锁紧螺母5安装在所述安装板4上。
[0015]所述相机镜头I可以沿着所述升级机构3的升降顶杆进行升降，所述电阻式位移传感器2的活动杆随着所述相机镜头I进行升降。
[0016]图2为安装好的本实用新型的石材大板采集系统上应用的相机调节装置的结构示意图。
[0017]上述电阻式直线位移传感器2为精密电阻式直线位移传感器，通过该传感器可以快速准确地获得相机镜头I在升降机构3的作用下的升降高度，从而系统按实际需要调节相机镜头的高度。
[0018]本装置的工作原理如下:
[0019]石材大板图像采集装置依附对板厚的精密测量，驱动相机升降机构调整相机的高度，使相机物距保持恒定，从而保证成像清晰。
[0020]系统获得板厚测量装置的数据，读取板厚，板厚数据转换成电压值，PLC读取电压值转化成数字量，数字量换算成物距值，然后对测量值与标准值进行比较。比较得出结果为相等时，相机高度不变;比较得出结果为小于标准值时，计算差值，折算脉冲当量，驱动相机调整机构上升到标准物距值；比较得出记过为大于标准值时，驱动相机调整机构下降到标准物距值。
[0021]本实用新型相机调节装置，具有如下优点:
[0022]精密电阻直线位移传感器为绝对值传感器，测量误差小且线性好，同时不受断电影响，不需要每次开机校准零位。
[0023]PLC程序消除AD转换扰动，测量值比较程序选取合适阈值精度避免临界扰动。
[0024]在线实时测量，伺服电机工作在位置模式，能在S加速模式下快速运动，实现平稳快速调整相机。
[0025]上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
【主权项】
1.一种石材大板采集系统上应用的相机调节装置，其特征在于， 包括相机镜头(I)、电阻式直线位移传感器(2)、升降机构(3)、安装板(4)和传感器杆锁紧螺母(5); 所述相机镜头(I)通过所述安装板(4)安装在所述升降机构(3)的升降顶杆上，所述电阻式直线位移传感器(2)的壳体安装在所述升降机构(3)的固定体部分，活动杆通过所述安装板(4)和所述传感器杆锁紧螺母(5)安装在所述安装板(4)上； 所述相机镜头(I)可以沿着所述升降机构(3)的升降顶杆进行升降，所述电阻式位移传感器(2)的活动杆随着所述相机镜头(I)进行升降。
【文档编号】G05D3/20GK205540303SQ201620019896
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月6日
【发明人】崔洪章, 卢旭湛, 祝家豪
【申请人】云浮市科特机械有限公司