基于单片机的宠物机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于单片机的宠物机器人，其特征在于：所述宠物机器人基于P单片机，单片机与电机驱动模块相连，单片机上设置有边沿光检测模块、光强度检测模块、光电管理模块、红外解码模块、人机互动模块，光电管理模块包括红外光发射模块和红外光接收模块，红外解码模块与远程遥控模块相连，远程遥控模块与红外光接收模块相连。机器人用光敏二极管组成的传感器进行边沿检测，避免机器人从桌面掉落。在黑暗状态下，机器人能够通过车身前方的光强度传感器对光源实现追踪。机器人还设有光电管理模块，用来检测前方是否有障碍物，实现实时避障，而且宠物机器人加载了红外解码模块，可以发射跟接收红外信号，用来跟其他设备进行通信。
【专利说明】
基于单片机的宠物机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种宠物机器人，尤其涉及一种基于单片机可实现避障、互动、安全系数高的宠物机器人。
【背景技术】
[0002]全球范围内机器人产业的迅速发展，在不同的领域之中的各种产业都在加速着自己产业的转型与升级，这一定会会带来一场新的产业革命。据了解“工业4.0”战略的中心，就是使生产出的产品、工厂的机器设备，能够与消费者实时的交流，辨认，连通。那么智能制造形式的特点，就是将产品实现高度的自由化，个性化与数字化。在这种未来趋势下产品的模式将会从集中逐渐转向分散，产品必将实现个性化。在这种无法避免的大环境下，服务于各领域的各工种机器人从而产生。在各类的机器人中，服务类的机器人逐渐被大众所了解，而且因为其各种功能实现的便利，人们的呼声、需求也逐步的提高，服务类机器人中，最接近人们生活的就是家庭服务机器人了，现在的家庭服务型机器人具有非常多的种类，各有各的应用前景。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于单片机的宠物机器人，具有可实现避障、互动、安全系数高的特点。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:基于单片机的宠物机器人，其创新点在于:所述宠物机器人基于ATmega328P单片机，所述ATmega328P单片机与电机驱动模块相连，所述ATmega328P单片机上设置有用于边沿检测的边沿光检测模块、用于对光源实现追踪的光强度检测模块、用于实时避障的光电管理模块、用于通信的红外解码模块、用于实现互动的人机互动模块，所述光电管理模块包括红外光发射模块和红外光接收模块，所述红外解码模块与远程遥控模块相连，所述远程遥控模块与所述红外光接收模块相连。
[0005]优选的，所述边沿光检测模块包括设置在宠物机器人底盘上的LED光源和用于接收该LED光源折射光的光敏二极管，所述宠物机器人底盘上设置多个所述边沿光检测模块，且所述边沿光检测模块中LED光源相对所述光敏二极管靠近外部。
[0006]优选的，所述光强度检测模块包括设置在宠物机器人底盘上的光强度传感器，所述宠物机器人底盘上的至少设置有3个所述光强度传感器，分别位于宠物机器人底盘前方、宠物机器人底盘后方，所述光强度传感器为ro438C/S46光强度传感器。
[0007]优选的，所述光电管理模块中红外光接收模块设置在宠物机器人底盘中心，所述光电管理模块中包括至少3个所述红外光发射模块，分别位于宠物机器人底盘前方、宠物机器人底盘中部左侧、宠物机器人底盘中部右侧。
[0008]优选的，所述人机互动模块包括至少一个用于视觉交流的RGB灯、一个用于听觉交流的蜂鸣器。
[0009]优选的，所述人机互动模块还包括用于按键输入指令的按键输入模块。
[0010]本实用新型的优点在于:通过采用上述结构，单片机与电机驱动模块相连，单片机上设置有用于边沿检测的边沿光检测模块、用于对光源实现追踪的光强度检测模块、用于实时避障的光电管理模块、用于通信的红外解码模块、用于实现互动的人机互动模块，通过驱动芯片驱动电机，实现对机器人准确角度的转弯及位移长度的控制，使机器人在规定路径上能够自主行驶，机器人用光敏二极管组成的传感器进行边沿检测，避免机器人从桌面掉落。在黑暗状态下，机器人能够通过车身前方的光强度传感器对光源实现追踪。机器人还设有光电管理模块，用来检测前方是否有障碍物，实现实时避障，而且宠物机器人加载了红外解码模块，可以发射跟接收红外信号，用来跟其他设备进行通信。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0012]图1是本实用新型基于单片机的宠物机器人的结构示意图。
[0013]图中:丨-单片机、2-电机驱动模块、3-边沿光检测模块、31-LED光源、32-光敏二极管、4-光电管理模块、41-红外光发射模块、42-红外光接收模块、5-红外解码模块、6-人机互动模块、61-RGB灯、62-蜂鸣器、63-按键输入模块、7-远程遥控模块、8-光强度检测模块。
【具体实施方式】
[0014]本实用新型的基于单片机的宠物机器人基于ATmega328P单片机，所述ATmega328P单片机与电机驱动模块相连，所述ATmega328P单片机上设置有用于边沿检测的边沿光检测模块、用于对光源实现追踪的光强度检测模块、用于实时避障的光电管理模块、用于通信的红外解码模块、用于实现互动的人机互动模块，所述光电管理模块包括红外光发射模块和红外光接收模块，所述红外解码模块与远程遥控模块相连，所述远程遥控模块与所述红外光接收模块相连。通过采用上述结构，单片机与电机驱动模块相连，单片机上设置有用于边沿检测的边沿光检测模块、用于对光源实现追踪的光强度检测模块、用于实时避障的光电管理模块、用于通信的红外解码模块、用于实现互动的人机互动模块，通过驱动芯片驱动电机，实现对机器人准确角度的转弯及位移长度的控制，使机器人在规定路径上能够自主行驶，机器人用光敏二极管组成的传感器进行边沿检测，避免机器人从桌面掉落。在黑暗状态下，机器人能够通过车身前方的光强度传感器对光源实现追踪。机器人还设有光电管理模块，用来检测前方是否有障碍物，实现实时避障，而且宠物机器人加载了红外解码模块，可以发射跟接收红外信号，用来跟其他设备进行通信。
[0015]上述的边沿光检测模块包括设置在宠物机器人底盘上的LED光源和用于接收该LED光源折射光的光敏二极管，所述宠物机器人底盘上设置多个所述边沿光检测模块，且所述边沿光检测模块中LED光源相对所述光敏二极管靠近外部。让LED光源发出足够的光源，然后由光敏二极管感应从桌面反射回来的光，从而做到边沿检测。
[0016]上述的光强度检测模块包括设置在宠物机器人底盘上的光强度传感器，所述宠物机器人底盘上的至少设置有3个所述光强度传感器，分别位于宠物机器人底盘前方、宠物机器人底盘后方，所述光强度传感器为PD438C/S46光强度传感器。在黑暗状态下，机器人能够通过车身前方的光强度传感器对光源实现追踪。
[0017]上述的光电管理模块中红外光接收模块设置在宠物机器人底盘中心，所述光电管理模块中包括至少3个所述红外光发射模块，分别位于宠物机器人底盘前方、宠物机器人底盘中部左侧、宠物机器人底盘中部右侧。机器人在运行过程中检测到前方有障碍物时，红外接收头能够接收到从障碍物上反射回来的红外信号，然后做出相应处理。
[0018]上述的人机互动模块包括至少一个用于视觉交流的RGB灯、一个用于听觉交流的蜂鸣器、按键输入模块，通过上述结构实现跟人的实时互动。
[0019]最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.基于单片机的宠物机器人，其特征在于:所述宠物机器人基于ATmega328P单片机，所述ATmega328P单片机与电机驱动模块相连，所述ATmega328P单片机上设置有用于边沿检测的边沿光检测模块、用于对光源实现追踪的光强度检测模块、用于实时避障的光电管理模块、用于通信的红外解码模块、用于实现互动的人机互动模块，所述光电管理模块包括红外光发射模块和红外光接收模块，所述红外解码模块与远程遥控模块相连，所述远程遥控模块与所述红外光接收模块相连。2.如权利要求1所述的基于单片机的宠物机器人，其特征在于:所述边沿光检测模块包括设置在宠物机器人底盘上的LED光源和用于接收该LED光源折射光的光敏二极管，所述宠物机器人底盘上设置多个所述边沿光检测模块，且所述边沿光检测模块中LED光源相对所述光敏二极管靠近外部。3.如权利要求1所述的基于单片机的宠物机器人，其特征在于:所述光强度检测模块包括设置在宠物机器人底盘上的光强度传感器，所述宠物机器人底盘上的至少设置有3个所述光强度传感器，分别位于宠物机器人底盘前方、宠物机器人底盘后方，所述光强度传感器为HM38C/S46光强度传感器。4.如权利要求1所述的基于单片机的宠物机器人，其特征在于:所述光电管理模块中红外光接收模块设置在宠物机器人底盘中心，所述光电管理模块中包括至少3个所述红外光发射模块，分别位于宠物机器人底盘前方、宠物机器人底盘中部左侧、宠物机器人底盘中部右侧。5.如权利要求1所述的基于单片机的宠物机器人，其特征在于:所述人机互动模块包括至少一个用于视觉交流的RGB灯、一个用于听觉交流的蜂鸣器。6.如权利要求5所述的基于单片机的宠物机器人，其特征在于:所述人机互动模块还包括用于按键输入指令的按键输入模块。
【文档编号】B25J11/00GK205665552SQ201620538278
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月6日
【发明人】关健生
【申请人】厦门市星云睿自动化科技有限公司