专利名称：用于处理信号的设备和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于处理信号的设备和方法。更具体地说，其涉及一种用于处理数字图像信号等的设备和方法，以降低来自数字图像信号等等的噪声影响。
背景技术：
作为用于处理数字图像信号的信号处理装置，例如，用于降低来自数字图像信号的噪声影响的信号处理装置，已经采用了一种循环类型噪声降低设备，其中使用场存储器(field memory)或者帧存储器。
这种类型的噪声降低设备通过利用运动矢量对存储在帧存储器中的先前帧的图像信号执行运动补偿，从在作为运动补偿的先前帧的图像信号和当前帧的图像信号之间的差值中提取噪声分量，和从当前帧的图像信号中减去所提取的噪声分量，从而降低噪声。
但是，在上述的噪声降低设备中，运动矢量必须在一个帧和另一个帧之间检测，从而，使它的运动距离大于在一个场和另一个场之间检测运动矢量的情况下的运动距离。因此，搜索范围必须变大，从而增加了电路尺寸。
此外，在另一噪声降低设备中，代替这样的帧间运动矢量检测，运动矢量被在一个场和另一个场之间检测。使用这个检测的运动矢量对一个先前场的图像信号执行运动补偿。通过从在作为运动补偿的先前场的图像信号和当前场的图像信号之间的差值中提取噪声分量，和从当前场的图像信号中减去这个提取的噪声分量，噪声被降低。
但是，按照噪声降低设备，存在一种情况，其中在s信号电平上噪声的影响可以具有垂直传播(vertical spread)。此外，在分界线上的信号电平波动可能引起闪烁显示的出现。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于处理信号的设备和方法，它很好地降低噪声而不导致任何故障和增加电路尺寸。
按照本发明的一个方面，运动矢量检测器使用一个输入图像信号和一个先前场的图像信号来检测运动矢量，该先前场是一个在输入图像信号之前的场。然后，该运动矢量在运动补偿器中被使用，以对先前场的图像信号执行运动补偿，从而产生一个运动补偿的图像信号。
基准图像设置装置或者把先前帧的图像信号或者把运动补偿的图像信号选择为基准图像信号，其中该先前帧是在输入图像信号之前的一个帧。选择控制器控制由所述基准图像设置装置执行的选择。
在控制器中，例如，使用输入图像信号和先前帧的图像信号执行对每个像素的运动检测。在存在基于一个像素或者多个像素所形成的运动的运动图像区域中，运动补偿的图像信号被选择为基准图像信号。
此外，在其中不存在基于一个像素或者多个像素所形成的运动的静止区域中，先前帧的图像信号被选择为基准图像信号。
校正处理器获得在输入图像信号和基准图像信号之间的差值，从差值检测出噪声分量，并且对应于噪声分量校正输入图像信号的信号电平，从而降低噪声。
按照本发明的另一个方面，除了以上所述的之外，输出处理器使用先前场的图像信号、运动检测的结果和具有降低了噪声的图像信号，产生一个体制，例如推移体制(progressive system)不同于输入图像信号的输出图像信号。
本说明书的结论部分特别地指出和直接声明本发明的主题。但是，通过参照附图来阅读说明书的其他部分，本领域技术人员将更好地理解本发明的结构和操作方法以及其另外的优点和目的，其中附图中相同的附图标记表示相同的单元。
图1是用于示出噪声降低设备的结构的方框图；图2是用于示出另一噪声降低设备的结构的方框图；图3是用于说明基于噪声降低处理的影响传播的示意图；图4是用于说明在分界线上故障的示意图；图5是示出作为按照本发明一个实施例的、用于处理信号的装置的结构的方框图；图6是用于说明内插滤波器的操作的示意图；和图7是示出作为按照本发明另一实施例的、用于处理信号的装置的结构的方框图。
具体实施例方式
图1示出一个相关噪声降低设备的结构。在图1中，数字输入图像信号DVin被提供给运动矢量检测部分12以及减法器14和16。帧存储器11存储先前帧的图像信号DVr，所述先前帧是一个在输入图像信号DVin之前的帧。帧存储器11将这个先前帧的图像信号DVr提供给运动矢量检测部分12和运动补偿部分13。
从输入图像信号DVin和先前帧的图像信号DVr中，运动矢量检测部分12相对于基于先前帧的图像信号DVr的图像，检测基于输入图像信号Dvin的图像的运动矢量MVr。运动矢量检测部分12将其提供给运动补偿部分13。
运动校正部分13使用从运动矢量检测部分12接收的运动矢量MVr来执行运动补偿，并且将基于先前帧的图像信号DVr的图像移动到基于输入图像信号DVin的图像的位置。使用运动矢量MVr执行运动补偿的信号被作为运动补偿图像信号DVrc提供给减法器14。
减法器14从输入图像信号DVin中减去运动补偿的图像信号DVrc以获得差信号DDr。然后，减法器14然后将如此获得的差信号DDr提供给噪声检测部分15。噪声检测部分15从差信号DDr中检测噪声分量，产生对应于该噪声分量的信号电平的校正信号NDr，并且将其提供给减法器16。减法器16从输入图像信号DVin中减去校正信号NDr，从而产生具有降低了噪声的输出图像信号DVout，并且将其输出。此外，其将这个输出图像信号DVout提供给帧存储器11。注意到，在噪声检测部分15处，如果在减法器14处获得的差信号DDr被作为校正信号NDr提供给减法器16，并且当活动图像部分被判定为是噪声的时候，执行对应于运动图像的信号电平的校正，以产生残留图像(after-image)。因此，通过以在减法器14获得的差信号DDr乘以一个因子(例如，小于1)来产生校正信号NDr，以防止残留图像变得明显。
通过这样从在运动补偿的图像信号DVrc和输入图像信号DVin之间的差值中提取噪声分量，并且从输入图像信号DVin中减去这个提取的噪声分量，有可能获得具有降低了噪声的输出图像信号DVout。
但是，在如图1所示的上述噪音降低设备中，必须在一个帧和另一个帧之间检测运动矢量，因此使它的运动距离大于在一个场和另一个场之间检测运动矢量的情况。因此，搜索范围必须变大，从而增加了电路尺寸。
图2显示另一个相关噪声降低设备的结构，其中运动矢量在一个场和另一个场之间检测，并且被用于通过使用该运动矢量来降低噪声。
在图2中，数字输入图像信号DVin被提供给内插滤波器22以及减法器26和28。场存储器21存储先前场的图像信号DVe，所述先前场是一个在输入图像信号DVin之前的场。场存储器21将这个先前场的图像信号DVe提供给内插滤波器23和运动补偿部分25。
内插滤波器22通过利用输入图像信号DVin执行内插处理，以产生第一内插图像信号DW1。内插滤波器23通过利用先前场的图像信号DVe来执行内插处理，以产生第二内插图像信号DW2，其垂直空间位置与内插图像信号DW1相同。
运动矢量检测部分24相对于基于在内插滤波器23产生的第二内插图像信号DW2的图像，来检测基于在内插滤波器22产生的第一内插图像信号DW1的图像的运动矢量MVe。然后，运动矢量检测部分24将其提供给运动补偿部分25。
运动补偿部分25使用从运动矢量检测部分24接收的运动矢量MVe执行运动补偿，并且将基于先前场的图像信号DVe的图像移动到基于输入图像信号DVin的图像的位置。使用该运动矢量MVe执行运动补偿的信号被作为运动补偿图像信号DVec提供给减法器26。
减法器26从输入图像信号DVin中减去运动补偿的图像信号DVec以获得差信号DDe。然后，减法器26将如此获得的差信号DDe提供给噪声检测部分27。噪声检测部分27从差信号DDe中检测噪声分量，产生对应于该噪声分量的校正信号NDe，并且将其提供给减法器28。减法器28从输入图像信号DVin中减去校正信号NDe，从而产生输出图像信号DVout。此外，其将该输出图像信号DVout提供给场存储器21。
通过检测在一个场和另一个场之间的运动矢量来执行先前场的运动补偿，从在作为运动补偿的先前场的图像信号和当前场的图像信号之间的差值提取噪声分量，并且从当前场的图像信号中减去该提取的噪声分量，噪声可以被降低。
但是，在图2所示的噪声降低设备中，存在一种情况，即在s信号电平，噪声的影响可以垂直传播。例如，下面将描述一种情况，如图3所示，在场f1中的像素P1的信号电平是“100”，并且当噪声分量“8”被添加给在场f2中的像素P2的信号时，在场f2中的像素P2的信号电平被转变为“108”。
在这种情况下，假定“0.5”乘以在一个像素和另一个之间的信号电平差值被设置为校正量，即校正信号的信号电平，校正信号执行校正，使得像素P2的信号电平被减去“4”，这是因为像素P2相对于像素P1的信号电平差值是“8”。因此，在场f2中的像素P2的信号电平按照校正信号从“108”校正为“104”。接下来，由于在场f3中的像素P1相对于在场f2中的像素P2的信号电平差值是“ 100-104＝-4”，校正信号执行校正，使得信号电平被增加“2”。因此，在场f3中的像素P1的信号电平被从“100”校正为“102”。对在场f4中的像素P2也执行类似的校正，使得在场f4中的像素P2的信号电平被从“100”校正为“101”。以这样的方式，噪声的影响在信号电平中垂直传播。
此外，在如图4所示的静止图像中的分界线上，由于噪声的降低导致发生故障。也就是说，在场f2中的像素P3的信号电平被从“132”校正为“116”，在场f3中的像素P4的信号电平被从“100”校正为“108”。此外，在场f4中的像素P3的信号电平被从“132”校正为“120”，在场f5中的像素P4的信号电平被从“100”校正为“110”。此外，在场f6中的像素P3的信号电平被从“132”校正为“121”。以这样的方式，在分界线上的信号电平的波动导致发生闪烁显示。
图5示出了参考按照本发明实施例的、用于处理信号的装置的结构。数字输入图像信号DVin被分别提供给内插滤波器31、校正处理部分36和选择控制部分43。
场存储器41存储从校正处理部分36接收的图像信号DVcr，校正处理部分36将在稍后描述。通过从在时间上为输入图像信号DVin之前的一个场的图像信号降低噪声来获得如此存储的图像信号DVcr。场存储器41将存储在其中(以下简称为“先前场的图像信号”)的图像信号DVe提供给内插滤波器32、运动补偿部分34和场存储器42。
内插滤波器31通过利用输入图像信号DVin执行内插处理，而内插滤波器32通过利用先前场的图像信号DVe执行内插处理。在上述的内插处理中，使用在一个场中垂直相邻的像素，即二条连续的线，产生在二个场中，其垂面空间位置相同的插入图像信号。
图6是用于说明内插滤波器31和32的操作的示意图。在第一场f1中的像素和在第二场f2中的像素彼此距离“(1/2)L”，这里L定义为在像素之间的垂直距离(线性距离)。
内插滤波器31产生像素Pa1-2的信号，所述像素在第一场f1中到像素Pa1和pa2的垂直距离之比例如为3∶1。也就是说，像素Pa1-2分别到像素Pa1和Pa2的垂直距离分别为“(3/4)L”和“(1/4)L”。因此，设置内插因子以便相应像素Pa1和Pa2的信号可以以对应于这些距离的比值进行相加。因此，内插因子“1/4”被设置给像素Pa1，而内插因子“3/4”被设置给像素Pa2。然后，像素Pa1和Pa2的信号乘以相应的内插因子，并且相加从而获得像素Pa1-2的信号。
另一方面，内插滤波器32产生像素Pb1-2的信号，所述像素在第二个场f2中到像素Pb1和Pb2的垂直距离之比例如为3∶1。也就是说，像素Pb1-2到像素Pb1和Pb2的垂直距离分别为“(1/4)L”和“(3/4)L”。因此，设置内插因子以便相应像素Pb1和Pb2的信号可以以对应于这些距离的比值进行相加。因此，内插因子“3/4”被设置给像素Pb1，内插因子“1/4”被设置给像素Pb2。然后，像素Pb1和Pb2的信号乘以相应的内插因子，并且相加从而获得像素Pb1-2的信号。
通过这样使用内插滤波器31和32来加权像素的信号并且将它们相加起来，对于每个场产生在二个场中，其垂直空间位置相同的内插信号。在内插滤波器31上产生的第一插入图像信号DW1被提供给运动矢量检测部分33。另一方面，在内插滤波器32上产生的第二插入图像信号DW2被提供给运动矢量检测部分33。
运动矢量检测部分33相对于基于先前场的图像信号DVe的图像，从第一插入图像信号DW1和第二插入图像信号DW2中检测基于输入图像信号Dvin的图像的运动矢量MVe。运动矢量检测部分33然后将运动矢量MVe提供给运动补偿部分34。为了检测运动矢量MVe，诸如模块相配方法(block matchingmethod)和空间梯度方法(spatial gradient method)等的各种方法都是有效的，所述模块相配方法用于判定具有最高相关性的位置作为移动搜索目标模块，从而检测运动矢量，而所述空间梯度方法用于基于梯度方程(gradient equation)逼近运动矢量，所述梯度方程表示亮度的空间性梯度(spatial gradient)，从而获得给出对每个像素的成功匹配的运动矢量。
运动补偿部分34通过利用从运动矢量检测部分33接收的运动矢量MVe，对先前场的图像信号DVe执行运动补偿，以获得运动补偿的图像信号DVec。然后，运动补偿部分34然后将这样在运动补偿之后获得的运动补偿的图像信号DVec提供给基准图像设置部分35。
上述内插滤波器32和场存储器42从场存储器41接收先前场的图像信号DVe。注意到，图像信号(以下简称为“先前帧的图像信号”)被存储在场存储器42中，其是在输入图像信号DVin之前的一个帧周期。这个先前帧的图像信号DVr被提供给基准图像设置部分35和选择控制部分43。
基准图像设置部分35基于从选择控制部分43接收的控制信号SC，把或者先前帧的图像信号DVr或者运动补偿的图像信号DVec选择为基准图像信号DVrf。然后，它将基准图像信号DVrf提供给在校正处理部分36中的减法器361。
选择控制部分43产生控制信号SC，控制信号SC被要求选择或者先前帧的图像信号DVr或者运动补偿的图像信号DVec作为基准图像信号DVrf。然后，它将所产生的控制信号SC提供给基准图像设置部分35。例如，选择控制部分43使用输入图像信号DVin和先前帧的图像信号DVr执行运动检测。基于该运动检测的结果，选择控制部分43辨别存在运动的运动图像区域和不存在运动的静止图像区域。此外，基于该区域辨别的结果，选择控制部分43产生控制信号SC，以便基准图像设置部分35选择运动补偿的图像信号DVec，以将其设置为用于运动图像区域的基准图像信号DVrf，并且选择先前帧的图像信号DVr，将其设置为用于静止图像区域的基准图像信号DVrf。然后，选择控制部分43将控制信号SC提供给基准图像设置部分35。
注意到，针对每个像素进行检测运动，以便基于一个像素或者多个像素，彼此区分运动图像区域和静止图像区域。例如，对于每个像素的运动检测的结果被用来选择已运动的像素作为运动图像区域，和没有运动的像素作为静止图像区域。这样的处理允许对应于运动检测结果的信号将被选择。也可能按照是否已经对预定数量的像素延续相同的运动检测结果，或者是否选择作为运动部分的像素被至少以预定的比值包含在具有预定像素尺寸的区域中，来选择或者先前帧的图像信号或者运动补偿的图像信号。这防止了将被选择的信号被频繁切换。
注意到，可以提供为对于每个场确定输入图像信号DVin的噪声量的噪声量确定装置或者设备，以便选择控制部分43可以基于由噪声量确定装置或者设备确定的结果，在基准图像设置部分35中为每个场控制信号选择。在这种情况下，对于具有噪声量超过预定量的场，先前帧的图像信号被选择。通过如此选择信号，可以通过选择先前帧的图像信号作为基准图像信号，获得降低静止场的噪声的足够效果，即使发生上述情况，因为噪声量太大，不能获得恰当的运动补偿信号。
减法器361从输入图像信号DVin中减去基准图像信号DVrf以获得差信号DDs，所述基准图像信号DVrf在噪声检测过程中提供了基准。然后，减法器361将如此获得的差信号DDs提供给噪声检测器362。噪声检测器362从差信号DDr中检测噪声分量，产生被要求用来降低所检测的噪声分量的校正信号NDs，并且将其提供给减法器363。减法器363从输入图像信号DVin中减去校正信号NDs，以产生具有降低了噪声的图像信号DVcr，输出该图像信号DVcr，并且将其提供给场存储器41。
因此，基于输入图像信号DVin，或者运动补偿的图像信号DVec或者先前帧的图像信号DVr被选择和被用作为基准图像信号DVrf，基准图像信号DVrf在噪声检测过程中提供基准。在一个图像的静止图像部分中，选择先前帧的图像信号DVr作为用于噪声降低的基准图像信号DVrf，防止由于噪声和其影响的垂直传播而导致的在分界线上的故障的发生，并且允许噪声被适当地降低。此外，在一个图像的活动图像部分中，选择运动补偿的图像信号DVec作为用于噪声降低的基准图像信号DVrf，允许对于更好响应的、将被执行的噪声降低处理。也可以正确地降低噪声而没有在图像中的运动被错判为噪声。
在输入图像信号DVin的信号处理中，使用运动检测的结果、输入图像信号、先前场的图像信号等执行各种各样的处理项。因此，利用形成噪声降低设备的场存储器和/或用于检测运动的选择控制部分，当执行多个包括噪声处理的信号处理项的时候，也在其他的信号处理方面防止电路尺寸变得很大。
图7示出一个作为按照本发明另一个实施例的用于处理信号的装置的结构，其能够执行噪声降低和系统转换处理(例如，交织顺序的转换处理(interlaceprogressinve conversion processing))。在图7中注意到，由一点和短划线(one-dot-and-dash line)包围的部分用于这个噪声降低处理，并且其解释被省略。另一方面，由两个点和短划线(two-dot-and-dash line)包围的部分适用于交织顺序的转换处理。
从场存储器41传送的先前场的图像信号DVe被提供给在输出处理部分44中的自适应混合器442。选择控制部分43使用输入图像信号DVin和先前帧的图像信号DVr执行运动检测，并且将该运动检测的结果MC提供给自适应混合器442。
从校正处理部分36传送的图像信号DVcr被提供给内插滤波器441和线性双速转换器443。在内插滤波器441处，由在一个场中的相邻两条线的图像信号，使用图像信号DVcr产生在另一个场中的在线位置上的图像信号DVce。例如，垂直连续的两个像素的平均值被计算，以提供一个新信号，从而在另一场中的线位置上产生一个图像信号。通过在内插滤波器441中执行上述的内插处理，最新产生的图像信号DVce被提供给自适应混合器442。
根据使用从场存储器41接收的先前场的图像信号DVe和从内插滤波器441接收的图像信号DVce的运动检测的结果，自适应混合器442在不同于图像信号DVcr的场的线位置上产生一个插入图像信号DVf，其中所述图像信号DVcr具有降低的噪声。例如，如果由运动检测的结果，则在指示为静止的一部分上，使用图像信号Dvce本身提供内插信号DVf，当使用该插入图像信号DVf产生改进的体制的输出图像信号DVout时，垂直分辨率降低。因此，使用先前场的图像信号DVe作为插入的图像信号DVf，防止垂直分辨率降低。另一方面，如果在检测到运动的一部分上，使用先前场的图像信号Dve本身提供插入图像信号DVf，当使用该插入图像信号DVf产生改进的体制的输出图像信号DVout时，则可能出现重影干扰。因此，输出从内插滤波器441接收的图像信号DVce作为插入的图像信号DVf，防止出现重影干扰的产生。此外，自适应混合器442可以不仅在图像信号DVce和先前场的图像信号Dve之间转换并且输出它，而且也可以以对应于运动检测结果的混合比把二个信号加起来，从而随着其被用于运动检测的结果而产生插入的图像信号DVf。由该自适应混合器442产生的插入的图像信号DVf被提供给线性双速变换器443。
线性双速变换器443以双速交替地读取从校正处理部分36接收的图像信号DVcr和从自适应混合器442接收的插入图像信号DVf，从而产生和输出改进的体制的图像信号DVout。
因此，通过在噪声减低处理和系统转换处理中共同使用用于运动检测的场存储器和选择控制部分，可以消除必需为每个处理提供电路的情况，从而使电路尺寸小于为每个处理提供电路尺寸的情况。
因此，已经描述了一种用于处理图像信号的设备和方法，以降低来自图像信号的噪声影响。虽然上述说明书已经描述了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的宽广的范围情况下，对优选实施例进行许多的改进。因此，附加的权利要求意图是覆盖落在本发明的真实范围和精神之内的所有这样的修改。
权利要求
1.一种用于处理信号的设备，包括运动矢量检测器，用于使用一个输入图像信号和一个先前场的图像信号来检测运动矢量，其中所述先前场是在时间上处于所述输入图像信号之前的一个场；运动补偿器，用于使用所述运动矢量对先前场的图像信号执行运动补偿以产生一个运动补偿的图像信号；基准图像设置装置，用于选择先前帧图像信号和所述运动补偿的图像信号中的任何一个，并且用于设置所选择的图像信号作为基准图像信号，其中所述先前帧是在所述输入图像信号之前的一个帧；选择控制器，用于控制由所述基准图像设置装置执行的选择；和校正处理器，用于获得在所述输入图像信号和所述基准图像信号之间的差值，从所述差值检测噪声分量，并且对应于所述噪声分量校正所述输入图像信号的信号电平。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述选择控制器使用所述输入图像信号和所述先前帧的图像信号来执行运动检测，基于所述运动检测的结果，区分在其中存在运动的运动图像区域和其中不存在运动的静止图像区域，并且在所述基准图像设置装置中控制所述基准图像信号的选择，以在所述运动图像区域中选择所述运动补偿的图像信号和在所述静止图像区域中选择所述先前帧的图像信号。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述选择控制器执行对于每个像素的运动检测，并且基于像素的任何一个和多个像素，区分所述运动图像区域和所述静止图像区域。
4.根据权利要求2所述的设备，还包括输出处理器，用于使用所述先前场的图像信号、所述运动检测的结果和从所述校正处理器输出的图像信号，产生一个体制不同于所述输入图像信号的输出图像信号。
5.一种用于处理信号的方法，该方法包括运动矢量检测步骤，使用一个输入图像信号和一个先前场的图像信号来检测运动矢量，所述先前场是在时间上处于所述输入图像信号之前的场；运动补偿步骤，使用所述运动矢量执行对所述先前场的图像信号的运动补偿，以产生一个运动补偿的图像信号；基准图像设置步骤，选择先前帧的图像信号和所述运动补偿的图像信号的任何一个，并且用于设置所述选择的图像信号作为基准图像信号，其中所述先前帧是在所述输入图像信号之前的一个帧；选择控制步骤，控制在所述基准图像设置步骤中的选择；和校正处理步骤，获得在所述输入图像信号和所述基准图像信号之间的差值，从所述差值检测噪声分量，并且对应于所述噪声分量来校正所述输入图像信号的信号电平。
6.根据权利要求5所述的方法，其中在所述选择控制步骤中，使用所述输入图像信号和所述先前帧的图像信号来执行运动检测；基于所述运动检测的结果来区分其中存在运动的运动图像区域和其中不存在运动的静止图像区域；并且其中在所述基准图像设置步骤中控制所述基准图像信号的选择，以在该运动区域的情况下选择该运动补偿的图像信号和在该静止的区域的情况下选择该先前帧的图像信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其中在所述选择控制步骤中，执行对每个像素的运动检测，并且基于像素的任何一个和多个像素区分所述运动图像区域和所述静止图像区域。
8.根据权利要求6所述的方法，还包括输出处理步骤，用于使用先前场的图像信号、运动检测的结果和在所述校正处理步骤期间校正的图像信号，产生一个体制不同于所述输入图像信号的图像信号。
全文摘要
运动矢量检测部分基于一个输入图像信号和一个先前场的图像信号检测运动矢量，该先前场是一个在该输入信号之前的场。运动补偿部分使用该运动矢量对该先前场的图像信号执行运动补偿，以产生一个运动补偿的图像信号。基准图像设置部分或者把该先前帧的图像信号或者把该运动补偿的图像信号选择为基准图像信号。选择控制部分执行运动检测，并且在运动区域中选择该运动补偿的图像信号，以及在静止区域中选择先前帧的图像信号作为该基准图像信号。校正处理部分从在该输入信号和该基准信号之间的差值中检测噪声分量，并且对应于这个噪声分量校正该输入信号的信号电平。
文档编号G06T5/00GK1571473SQ20041005505
公开日2005年1月26日 申请日期2004年4月28日 优先权日2003年4月28日
发明者近藤真 申请人:索尼株式会社