专利名称：导航装置、服务器装置、导航方法和导航程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及根据路径引导使用者的导航装置、服务器装置、导航方法和用于实施导航的程序。
背景技术：
以往，进行对于车辆的路径引导的汽车导航装置等导航装置具有进行从出发地到目的地的路径搜索的功能。在这样的导航装置中，一般是当通过与GPS(Global Positioning System全球定位系统)的通信测位的当前位置在出发地点从探索并指定了的路径偏离了预定距离以上时，自动地进行从偏离了的地点到目的地的路径的再搜索(リル一ト)，继续进行路径引导。即，以车辆为对象的汽车导航系统由于使用者在驾驶车辆的步骤中操作导航装置是很危险的，因此控制成自动地进行路径再搜索(オ一トリル一ト)。
另外，在这种进行路径的自动再搜索的导航装置中，还有在路径搜索方面加以限制的技术。例如，在专利文献1中，公开了在车辆偏离了到目的地的路径的情况下，检查是否是到目的地之间的经过地点的周围，在是经过地点的周围的情况下不进行路径的自动再搜索的技术。
另外，在专利文献2中，公开了在车辆偏离了到目的地的路径的情况下，与是否设定オ一トリル一ト无关，在内部预先实行路径的再搜索，存储再搜索出的路径，在完成了来自使用者的再搜索请求的情况下，显示所存储的再搜索的路径，切换为最新路径的技术。
另一方面，近年来还提出了不仅像汽车导航装置那样进行利用机动车等车辆时的路径搜索，还进行徒步、利用电车或者公共汽车等交通机构时的路径搜索的技术(例如，参照专利文献3)。
专利文献1特开平8-159797号公报专利文献2特开平9-152352号公报专利文献3特开2000-258184号公报然而，在便携型导航装置中，把在路径引导中所必需的地图数据等与路径有关的信息预先保存在网络上的导航服务器中，根据路径引导的进行程度从该导航服务器接收所必需的地图数据，实行从出发地到目的地的路径引导。
由于这样从导航服务器装置接收地图数据，因此根据移动距离或者使用时间，将增加通信的接收包量。特别是，近年来，不是在便携型导航装置中直接接收来自GPS的位置信息，而是把来自GPS的位置信息发送到导航服务器，向便携型导航装置发送导航服务器计算出的位置信息，因此进一步增大了与导航服务器的通信的接收包(packet分组，以下简称“包”)量。
然而，在这种进行包括徒步、电车和公共汽车等路径的路径引导的便携型导航装置中，在至到达目的地的期间，经常不需要地图数据或者位置信息。例如，在到目的地的途中利用电车或者公共汽车等交通机构的情况下，由于决定了前往目的地，因此并不一定需要地图数据等。
另外，例如，在把实行路径引导的便携型导航装置遗忘在汽车中的情况下，尽管并不需要路径引导，但是接收地图数据等接收包(packet分组，简称“包”)量增大。
发明内容
本发明是鉴于以上问题而完成的，目的在于提供能降低与服务器的通信的通信量，减轻通信费用的负担的导航装置、服务器装置、导航方法和导航程序。
为了解决上述课题，达到目的，本发明的导航装置根据从包含徒步路径的至目的地的路径中选择出的路径来进行路径引导，特征是，包括从与网络连接的、保存与路径有关的信息的服务器装置接收与上述选择出的路径有关的信息的引导信息取得单元；根据当前位置信息和由上述引导信息取得单元取得的信息来进行路径引导的引导控制单元；根据与移动有关的信息切断与上述服务器装置的通信服务器通信控制单元。
另外，本发明的导航装置根据从包含徒步路径的至目的地的路径中选择出的路径来进行路径引导，特征是，包括从与网络连接的保存与路径有关的服务器装置接收与上述选择出的路径有关的信息的引导信息取得单元；根据当前位置信息和由上述引导信息取得单元取得的信息来进行路径引导的引导控制单元；计算从上述服务器装置接收的接收信息的通信量的通信量计算单元；在由上述通信量计算单元计算出接收信息的通信量达到预定尺寸的情况下，切断与上述服务器装置的通信的服务器通信控制单元。
另外，本发明的服务器装置用网络与根据从包含徒步路径的至目的地的路径中选择出的路径来进行路径引导的导航装置连接，特征是，包括存储与路径有关的信息的存储单元；接收来自上述导航装置的请求，向上述导航装置发送与上述路径有关的信息的发送单元；计算由上述发送单元发送的与上述路径有关的信息的发送量的通信量计算单元，上述发送单元在由上述通信量计算单元计算出的与上述路径有关的信息的通信量达到预定尺寸的情况下，停止发送与上述路径有关的信息。
另外，本发明的导航方法根据从包含徒步路径的至目的地的路径中选择出的路径来进行路径引导，特征是，包括从与网络连接的保存在与路径有关的信息的服务器装置接收与上述选择出的路径有关的信息的引导信息取得步骤；根据当前位置信息和通过上述引导信息取得步骤取得的信息进行路径引导的引导控制步骤；根据与移动有关的信息切断与上述服务器装置的通信的服务器通信控制步骤。
另外，本发明的导航方法根据从包含徒步路径的至目的地的路径中选择出的路径来进行路径引导，特征是，包括从与网络连接的、保存与路径有关的信息的服务器装置接收与上述选择出的路径有关的信息的引导信息取得步骤；根据当前位置信息和通过上述引导信息取得步骤取得的信息进行路径引导的引导控制步骤；计算从上述服务器装置接收的接收信息的通信量的通信量计算步骤；在由上述通信量计算单元计算出的接收信息的通信量达到预定尺寸的情况下，切断与上述服务器装置的通信的服务器通信控制步骤。
另外，本发明的导航方法根据从包含徒步路径的至目的地的路径中选择出的路径来进行路径引导，特征是，包括接收来自与网络连接的导航装置的请求，向上述导航装置发送与上述路径有关的信息的步骤；计算通过上述发送步骤发送的与上述路径有关的信息的发送量的通信量计算步骤，上述发送步骤在通过上述通信量计算步骤计算出的与上述路径有关的信息的发送量达到预定尺寸的情况下，停止发送与上述路径有关的信息。
另外，本发明的导航程序根据从包含徒步路径的至目的地的路径中选择出的路径来进行路径引导，使计算机执行从与网络连接的、保存与路径有关的信息的服务器装置接收与上述选择出的路径有关的信息的引导信息取得步骤；根据当前位置信息和通过上述引导信息取得步骤取得的信息进行路径引导的引导控制步骤；根据与移动有关的信息切断与上述服务器装置的通信的服务器通信控制步骤。
另外，本发明的导航程序根据从包含徒步路径的至目的地的路径中选择出的路径来进行路径引导，使计算机执行从与网络连接的、保存与路径有关的信息的服务器装置接收与上述选择出的路径有关的信息的引导信息取得步骤；根据当前位置信息和通过上述引导信息取得步骤取得的信息进行路径引导的引导控制步骤；计算从上述服务器装置接收的接收信息的通信量的通信量计算步骤；在由上述通信量计算单元计算出的预定信息的通信量达到预定尺寸的情况下，切断与上述服务器装置的通信的服务器通信控制步骤。
另外，本发明的导航方法根据从包含徒步路径的至目的地的路径中选择出的路径来进行路径引导，使计算机执行接收来自与网络连接的导航装置的请求，向上述导航装置发送与上述路径有关的信息的发送步骤；计算通过上述发送步骤发送的与上述路径有关的信息的发送量的通信量计算步骤，上述发送步骤在通过上述通信量计算步骤计算出的与上述路径有关的信息的发送量达到预定尺寸的情况下，停止发送与上述路径有关的信息。
如果依据本发明则起到以下的效果，即，通过从与网络连接的、保存与路径有关的信息的服务器装置接收与上述选择出的路径有关的信息，根据当前位置信息和所取得的信息进行路径引导，根据与移动有关的信息切断与服务器装置的通信，能根据移动的状况停止接收来自服务器装置的信息，能减少与服务器的通信的通信量，减轻通信费用的负担。
图1是表示在实施形态1中包括这样的导航装置的网络系统的结构的框图。
图2是表示由实施形态1的导航系统进行的路径引导的总体处理的顺序的流程图。
图3是表示由实施形态1的导航装置进行的路径引导处理的顺序的流程图。
图4是表示实施形态1的通信切断处理的顺序的流程图。
图5是表示实施形态1的菜单显示画面的一个例子的说明图。
图6是表示在实施形态2中包括这样的导航装置的网络系统的结构的框图。
图7是表示实施形态2的通信切断处理的顺序的流程图。
图8是表示在实施形态3中包括这样的导航装置的网络系统的结构的框图。
图9是表示由实施形态3的导航装置进行的路径引导处理的顺序的流程图。
图10是表示实施形态3的通信切断处理的顺序的流程图。
图11是表示实施形态3的菜单显示画面的一个例子的说明图。
图12是表示在实施形态4中包括这样的导航装置的网络系统的结构的框图。
图13是表示由实施形态4的导航装置进行的路径引导处理的顺序的流程图。
图14是表示实施形态4的通信切断处理的顺序的流程图。
图15是表示实施形态4的菜单显示画面的一个例子的说明图。
图16是表示在实施形态5中包括这样的导航装置的网络系统的结构的框图。
图17是表示由实施形态5的导航装置进行的路径引导处理的顺序的流程图。
图18是表示实施形态5的通信切断处理的顺序的流程图。
图19是表示实施形态5的菜单显示画面的一个例子的说明图。
图20是表示在实施形态6中包括这样的导航服务器的网络系统的结构的框图。
图21是表示由实施形态6的导航服务器进行的地图数据发送处理的顺序的流程图。
符号说明100、600、800、1200、1600导航装置；110显示单元；111声音输出单元；112声音输入单元；115通信单元；116操作单元；117、617控制单元；120引导控制单元；130显示控制单元；140引导声音控制单元；160导航信息取得单元；170服务器通信控制单元；180时间计测单元；200网络；300、670、2300导航服务器；310地图分配单元；320地图数据库；330路径探索单元；340位置信息取得单元；614GPS单元；650通信控制单元；880距离计算单元；1280速度计算单元；1680、2340包通信量计算单元。
具体实施例方式
以下参照附图，详细地说明本发明的导航装置、服务器装置、导航方法和导航程序的最佳实施形态。本实施形态的导航装置在便携电话中安装了本发明的导航程序。
(实施形态1)图1是表示在实施形态1中包括这样的导航装置的网络系统的结构的框图。如图1所示，该网络系统具备导航装置100、网络200和导航服务器300。
网络200是便携电话网或者互联网等网络，经过这样的网络200，能在导航装置100与导航服务器300之间进行各种数据的收发。
本实施形态中的导航装置100是具备了作为便携电话的功能的便携型的导航装置，具备显示单元110、声音输出单元111、声音输入单元112、通信单元115、操作单元116和控制单元117。
显示单元110具有LCD(Liquid Crystal Display液晶显示器)等，根据从控制单元117供给的显示用数据显示地图等各种信息。声音输出单元111具有扬声器，发出基于从控制单元117供给的声音数据的声音。声音输入单元112具有麦克风，生成与使用者等发出的声音相对应的声音数据，输出到控制单元117。这种声音输入单元112在作为电话利用时的使用者的声音输入等中使用。
通信单元115是与天线等一般的便携电话的通信单元相同的结构，在控制单元117的控制下，经过网络200的便携电话网与其它的通信终端(便携电话或者Web服务器等)之间，进行声音数据、地图数据或者其它各种数据的收发。操作单元116具有数字键等输入单元，与使用者的操作命令相对应生成操作信号，输出到控制单元117。另外，通信单元115由控制单元117的服务器通信控制单元170控制与经过了网络的导航服务器300的通信确立以及通信切断。
控制单元117具有CPU(Central Processing Unit中央处理单元)、ROM(Read Only Memory只读存储器)、RAM(Random AccessMemory随机存取存储器)等存储单元，通过实行存储在存储单元中的程序，控制该导航装置100的整体。即，控制单元117如上所述控制装置的各部分使得起到便携电话的作用。
另外，本实施形态中的导航装置100的控制单元117为了实施地图显示和引导等导航功能，控制装置的各部分。更具体地说，控制单元117具有引导控制单元120、显示控制单元130、引导声音控制单元140、导航信息取得单元160、服务器通信控制单元170和时间计测单元180。这里，信息取得单元160构成本发明中的引导信息取得单元。
显示控制单元130根据从导航服务器300分配的地图数据生成用于显示地图的地图显示用数据，把这样的地图显示用数据显示在显示单元110上。另外，显示控制单元130生成用于显示引导用文字图形信息和与其它的导航有关的信息的显示用数据，输出到显示单元110。通过进行基于由这样的显示控制单元130生成的显示用数据的显示，在显示单元110上显示表示要引导的路径的地图和“向右转”等路径引导文字信息等。
引导声音控制单元140在正在实施路径引导的状态下，通过按照预先决定的定时把与要从声音输出单元111发出的声音相对应的声音数据输出到声音输出单元111，发生引导声音。例如，在该导航装置100的持有者的位置成为应向右转的十字路口的30m前的地点的时刻，输出用于发生“在下一个十字路口右转”等的引导声音的声音数据。
如上所述，在本实施形态中，显示单元110、声音输出单元111、显示控制单元130、引导声音控制单元140进行用于沿着路径引导使用者的路径引导，由这些各部分进行的路径引导受引导控制单元120控制。
引导控制单元120如上所述控制用于沿着路径引导使用者的各部分，实行路径引导。更具体地说，引导控制单元120根据从导航服务器300得到的当前位置信息和要实行引导而选择的路径，控制上述的各部分，进行基于引导信息的显示、声音的引导等的引导。
导航信息取得单元160经过通信单元115以及网络200访问导航服务器300，请求导航服务器300发送显示由GPS特定的位置信息、用于在显示单元100上显示地图的地图数据、表示从出发地到目的地的路径搜索结果的数据等在导航中所需要的信息。
更具体地说，导航信息取得单元160在进行包括当前位置的地图显示的情况下，导航信息取得单元160定期地从导航服务器300取得表示当前位置的信息，向导航服务器300发送包括表示这种当前位置的信息的地图数据的分配请求。另外，在已经接收了包括当前位置的地图数据的分配的情况下不进行分配请求，仅在没有包括当前位置的地图数据的情况下进行分配请求。另外，向导航服务器300发送包括出发地(既可以把当前位置自动地作为出发地，也可以由使用者输入设定)、目的地以及其它的搜索条件(例如，所需要的时间短，所需要的成本低这样的条件或者途中经过地点的信息等)等在路径搜索中所必需的信息的路径搜索请求。而且，取得根据这样的请求从导航服务器300发送的路径数据或者路径搜索结果，供给到显示控制单元130等。
时间计测单元180计测从在路径引导开始时设定了定时器的时刻经过的时间。另外，设定时间能由使用者预先在初始画面等上设定，然后进行变更。另外，设定时间还可以使用在一定时间上乘以一定倍率的时间。
服务器通信控制单元170在根据路径引导的初始菜单(未图示)开始了路径引导时，确立与导航服务器的通信。另一方面，在输入了来自引导控制单元120的通信切断请求时，切断与导航服务器300的通信，拒绝接收来自导航服务器300的各种数据。
其次，说明导航服务器300。导航服务器300如图1所示，具备位置信息取得单元340、地图分配单元310、地图数据库(DB)320和路径搜索单元330。
位置信息取得单元340定期地从GPS卫星接收导航装置100的当前的位置信息。
地图数据库320是存储地图数据的数据库。地图分配单元310在从导航装置100(也可以是其它的导航装置)接收了分配请求时，从地图数据库取得包含在该分配请求中的包括由当前位置信息所示的地点的地图数据，经过网络200向作为请求方的导航装置100发送该地图数据。
路径搜索单元330在从导航装置100接收到路径搜索请求时，搜索多条包含在该请求中的从出发地到目的地的路径，经过网络200向作为请求方的导航装置100发送路径搜索结果。本实施形态中的导航服务器300的路径搜索单元330作为从出发地到目的地的路径，能搜索利用机动车的路径的同时，还能搜索徒步路径、利用公共汽车或者电车等公共交通机构的路径、利用徒步或者公共交通机构的组合的路径等利用机动车的路径以外的路径。另外，所谓利用机动车的路径，意味着利用自家车等能按照使用者的意图自由地移动的机动车(包括摩托车)的情况，不包括利用预先确定了运行路线的公共汽车等的路径。
其次，说明由包括以上那样构成的本实施形态的导航装置100和导航服务器300的导航系统进行的路径引导处理。图2是表示由本实施形态的导航系统进行的路径引导的总体处理的顺序的流程图。
首先，本实施形态的导航装置100的使用者经过操作单元116向导航装置100输入出发地、目的地等搜索条件，指示路径搜索请求。由此，导航装置100经过网络200向导航服务器300发送所输入的包括出发地、目的地等搜索条件的路径搜索请求(步骤S201)。
接收到来自导航装置100的路径搜索请求的导航服务器300根据包含在路径搜索请求中的搜索条件进行路径搜索(步骤S202)，经过网络200向导航装置100发送其搜索结果(步骤S203)。
在接收到这种路径搜索结果的分配的导航装置100中，在显示单元110上显示路径搜索结果(步骤S204)。
使用者根据这样的搜索结果操作导航装置100的操作单元116，能输入“路径引导开始”或者“路径地图确认”的指示。
其次，说明由本实施形态的这种导航装置100实行的路径引导处理。图3是表示由导航装置100进行的路径引导处理的顺序的流程图。
如果根据路径引导的初始菜单(未图示)开始路径引导，则首先由显示控制单元130在显示单元110上显示开始消息(步骤S301)。于是，由时间计测单元108设定预先确定了设定时间的定时器(步骤S302)。这里，设定时间预先由使用者在初始画面等中输入。
接着，引导控制单元120取得导航信息取得单元160从导航服务器300接收的当前位置信息(步骤S303)。
而且，显示控制单元130在显示单元110中显示的地图上重叠显示当前位置(步骤S304)。接着，进行由引导控制单元120进行的路径引导(步骤S305)，引导控制单元120判断是否到达了目的地(步骤S306)。在判断为到达了目的地的情况下(步骤S306Yes)，由显示控制单元130在显示单元110上显示结束消息(未图示)(步骤S307)。
另外，在判断为没有到达目的地的情况下(步骤S306No)，反复进行步骤S303以后的处理。
在这样的路径引导处理的实行步骤中，根据其它任务，实行以下那样的通信切断处理。图4是表示通信切断处理的顺序的流程图。
首先，由时间计测单元180判断是否经过了预定时间(步骤S401)。而且，在判断为经过了预定时间的情况下(步骤S401Yes)，由引导控制单元120判断当前是否正在进行路径引导或者正在确认在初始菜单画面上设定的当前地点(步骤S402)。
而且，在是正在进行路径引导或者正在确认当前地点的情况下(步骤S402Yes)，由服务器通信控制单元170切断经过通信单元115与导航服务器300的通信(步骤S403)。由此，由于不能从导航服务器300接收数据，因此不接收来自导航服务器300的当前位置信息以及地图数据。
接着，由显示控制单元130在显示单元110上显示菜单显示画面(步骤S404)。图5是表示菜单显示画面的一个例子的说明图。根据该菜单显示画面使用者可以知道经过了预定时间(例如一个小时)，不能取得当前位置信息以及地图数据。而且，引导控制单元120判断来自菜单画面的使用者的输入是否是继续进行路径引导(步骤S405)。而且，在判断为是继续进行(输入为“是”)的情况下(步骤S405Yes)，实行图3的步骤S301以后的路径引导处理。另一方面，在判断为不继续进行(输入为“不是”)的情况下(步骤S405No)，结束处理。
这样，在本实施形态的这种导航装置中100中，如果从路径引导的开始(也包括再次开始)经过了预先设定的设定时间，则由于切断与导航服务器300的通信进入到待机状态，因此能根据经过一定时间，停止接收来自导航服务器300的地图数据或者当前位置信息，能减少与服务器的通信的通信量，减轻通信费用的负担。
另外，在本实施形态中，作为计测时间的定时器用软件构成了时间计测单元，而作为时间计测单元也可以构成硬件定时器。
(实施形态2)实施形态2的导航系统是在导航装置100一侧从GPS取得当前位置信息的情况下切断通信的系统。
图6是表示在实施形态2中包括这样的导航装置的网络系统的结构的框图。如图6所示，该网络系统具备导航装置600、网络200和导航服务器670。
本实施形态中的导航装置600的结构在具备GPS单元614和GPS通信控制单元650这一点上与实施形态1的导航装置100不同，其它部分的结构与实施形态1的导航装置100相同。这里，GPS单元614构成本发明中的位置取得单元。
GPS单元614具有GPS天线等，向控制单元617的引导控制单元120输出基于从卫星接收到的信息的当前位置信息。这里，在GPS单元614能取得当前的位置信息的情况下，把包括当前位置坐标的数据作为当前位置信息向引导控制单元120输出。另外，GPS单元614根据GPS通信控制单元650的控制，控制与GPS的卫星电波的通信以及通信切断。
GPS通信控制单元650在根据路径引导的初始菜单(未图示)开始了路径引导的情况下，开始与GPS的通信。另一方面，在输入了来自引导控制单元120的通信切断请求的情况下，切断与GPS的通信，不接收基于GPS单元614的来自GPS的卫星电波。
在本实施形态中，由于导航装置600从GPS取得当前位置，因此在导航服务器670的结构中不存在位置信息取得单元这一点上与实施形态1的导航服务器300不同，其它各部分的结构与实施形态1的导航服务器300相同。
与在图3中说明过的实施形态1的导航装置100的路径引导处理相同，进行本实施形态中的路径引导处理。图7是表示实施形态2的导航装置600中的通信切断处理的顺序的流程图。
在本实施形态的通信切断处理中，在经过设定时间(步骤S701)，判断为正在进行路径引导或者正在确认当前位置的情况下(步骤S702)，不仅切断与导航服务器670的通信(步骤S703)，还由GPS通信控制单元650切断与GPS的通信(步骤S704)。由此，除去不接收来自导航服务器670的地图数据以外，也不接收来自GPS的当前位置信息。关于其以后的处理与实施形态1相同。
这样，在本实施形态的这种导航装置600中，如果开始路径引导(也包括再次开始)以后经过预先设定的设定时间，则由于切断与导航服务器300的通信，也切断与GPS的通信，进入到待机状态，因此能根据经过一定时间，停止接收来自导航服务器300的地图数据以及来自GPS的当前位置信息，能减少与服务器的通信的通信量，减轻通信费用的负担，同时减少无用的功耗。
另外，在本实施形态中，在经过一定时间，判断为正在进行路径引导或者正在确认当前位置的情况下，不仅切断与导航服务器670的通信，还由GPS通信控制单元650切断与GPS的通信，但也可以构成为不切断与GPS的通信。这种情况下，虽然不能更新在当前画面上显示的地图，但是具有能显示当前地图上的当前位置这样的优点。
(实施形态3)实施形态3的导航系统是计算路径引导开始时刻以后的距离，根据这样的距离进行通信的切断处理的系统。
图8是表示在实施形态3中包括这种导航装置的网络系统的结构的框图。如图8所示，该网络系统包括导航装置800、网络200和网络服务器300。
本实施形态中的导航装置800的结构在具备距离计算单元880这一点上与实施形态1的导航装置100不同，其它各部分的结构与实施形态1的导航装置100点相同。另外，导航服务器300的结构与实施形态1相同。
距离计算单元880根据在路径引导的开始时刻取得的当前位置信息和在当前时刻取得的当前位置信息，计测移动距离。
另外，移动距离也能由使用者预先在初始画面等中设定，然后进行变更。另外，设定距离也可以使用在一定距离上乘以一定倍率的距离。
图9是表示实施形态3中的路径引导处理的顺序的流程图。本实施形态中的路径引导处理在实施形态1中的路径引导处理中，不进行定时器设定，代替该处理，在路径引导处理(步骤S904)以后，由距离计算单元880计算从路径引导开始时刻到当前位置的距离(步骤S905)。关于其它的处理与在图3中说明过的实施形态1的导航装置100的路径引导处理相同。
图10是表示实施形态3的导航装置800中的通信切断处理的顺序的流程图。首先，由引导控制单元120判断由距离计算单元880计算出的距离是否超过了预先设定的设定距离(步骤S1001)。而且，在判断为超过了设定距离的情况下(步骤S1001Yes)，由引导控制单元120判断当前是否正在进行路径引导或者正在确认在初始菜单画面中设定了的当前地点(步骤S1002)。
而且，在是正在进行路径引导或者正在确认当前地点的情况下(步骤S1002Yes)，由服务器通信控制单元170切断经过通信单元115与导航服务器300的通信(步骤S1003)。由此，由于不能从导航服务器300接收数据，因此不接收来自导航服务器300的当前位置信息以及地图数据。
接着，由显示控制单元130在显示单元110上显示菜单显示画面(步骤S1004)。图11是表示实施形态3中的菜单显示画面的一个例子的说明图。根据该菜单显示画面，使用者可知从路径引导开始时刻到当前位置的距离超过了设定距离(例如是2km)，不能取得当前位置信息以及地图数据。其以后的处理与实施形态1中的通信切断处理相同。
这样，在本实施形态的这种导航装置800中，如果距路径引导的开始(也包括再次开始)时刻的距离超过预先设定的设定距离，则由于切断与导航服务器300的通信进入到待机状态，因此当超过了一定距离时能停止接收来自导航服务器300的地图数据或者当前位置信息，能减少与服务器的通信的通信量，减轻通信费用的负担。
另外，在本实施形态中，可以像实施形态2那样，把导航装置800构成为自身从GPS取得当前位置信息，还可以构成为在超过了上述预定距离的情况下，进而切断与GPS的通信。这种情况下，还可以构成为仅切断与导航服务器300的通信，而不切断与GPS的通信。这种情况下，虽然不能更新在当前画面上显示的地图，但是具有能显示当前地图上的当前位置这样的优点。
(实施形态4)实施形态4的导航系统是计算当前时刻下的移动速度，根据这种移动速度进行通信的切断处理的系统。
图12是表示在实施形态4中包括这种导航装置的网络系统的结构的框图。如图12所示，该网络系统具备导航装置1200、网络200和导航服务器300。
本实施形态中的导航装置1200的结构在具备速度计算单元1280这一点上与实施形态1的导航装置100不同，其它各部分的结构与实施形态1的导航装置100相同。另外，导航服务器300的结构与实施形态1相同。
速度计算单元1280从当前时刻下的当前位置信息和前一次取得的当前位置信息以及两个时刻之间的经过时间，计算当前时刻下的移动速度。
另外，设定速度可以由使用者预先在初始画面等中设定，然后进行变更。另外，设定速度也可以使用在一定程度上乘以一定倍率的速度。
图13是表示实施形态4中的路径引导处理的顺序的流程图。本实施形态中的路径引导处理在实施形态1中的路径引导处理中，不进行定时器设定，代替该处理，在路径引导处理(S步骤S1304)以后，由速度计算单元1280计算当前时刻下的移动速度(步骤S1305)。关于其它的处理与在图3中说明过的实施形态1的导航装置100的路径引导处理相同。
图14是表示实施形态4的导航装置1200中的通信切断处理的顺序的流程图。首先，由引导控制单元120判断由速度计算单元1280计算出的移动速度是否超过了预先确定的设定速度(步骤S1401)。而且，在判断为超过设定速度的情况下(步骤S1401Yes)，由引导控制单元120判断当前是否正在进行路径引导或者正在确认在初始菜单画面中设定了的当前地点(步骤S1402)。
而且，在正在进行路径引导或者正在确认当前地点的情况下(步骤S1402Yes)，由服务器通信控制单元170切断经过通信单元115与导航服务器300的通信(步骤S1403)。由此，由于不能从导航服务器300接收数据，因此不接收来自导航服务器300的当前位置信息以及地图数据。
接着，由显示控制单元130在显示单元110上显示菜单显示画面(步骤S1404)。图15是表示实施形态4中的菜单显示画面的一个例子的说明图。根据该菜单显示画面，例如使用者利用公共汽车、电车等，知道当前时刻的移动速度超过了设定速度(在本例中是50km/h)，不能取得当前位置信息以及地图数据。其以后的处理与实施形态1中的通信切断处理相同。
这样，在本实施形态的这种导航装置1200中，如果当前时刻下的移动速度超过预先设定的设定距离，则由于切断与导航服务器300的通信，进入到待机状态，因此在利用徒步以外的交通方法例如利用公共汽车、电车等的步骤中，能停止接收来自导航服务器300的地图数据或者当前位置信息，能减少与服务器的通信的通信量，减轻通信费用的负担。
另外，在本实施形态中，可以像实施形态2那样，把导航装置1200构成为自身从GPS取得当前位置信息，还可以构成为在超过了上述设定速度的情况下，进而切断与GPS的通信。这种情况下，还可以构成为仅切断与导航服务器300的通信，而不切断与GPS的通信。这种情况下，虽然不能更新当前画面上显示的地图，但是具有能显示当前地图上的当前位置这样的优点。
(实施形态5)实施形态5的导航系统在导航装置一侧检测从导航服务器300接收的数据的包尺寸，根据包尺寸进行通信的切断处理的系统。
图16是表示在实施形态5中包括这种导航装置网络系统的结构的框图。如图16所示，该网络系统具备导航装置1600、网络200和导航服务器300。
本实施形态中的导航装置1600的结构在具备包通信量计算单元1680这一点上与实施形态1的导航装置100不同，其它各部分的结构与实施形态1的导航装置100相同。另外，服务器装置300的结构与实施形态1相同。
包通信量计算单元1680从路径引导开始时刻，计算从当前时刻中的导航服务器300接收的包尺寸。包尺寸保存在所接收的包的标题信息中，在每一次接收包时，从标题信息取得包尺寸，把所取得的包尺寸相加，保持在存储器等中。
另外，设定尺寸可以由使用者预先在初始画面等中设定，然后进行变更。另外，设定尺寸也可以使用在一定尺寸上乘以一定倍率的尺寸。
图17是表示实施形态5中的路径引导处理的顺序的流程图。本实施形态中的路径引导处理在实施形态1中的路径引导处理中，不进行定时器设定，代替该处理，在路径引导处理(步骤S1704)以后，由包通信量计算单元1680计算当前时刻下的包尺寸(步骤S1705)。关于其它的处理与在图3中说明过的实施形态1导航装置100的路径引导处理相同。
图18是表示实施形态5的导航装置1600中的通信切断处理的顺序的流程图。首先，由引导控制单元120判断由包通信量计算单元1680计算出的包的总体尺寸是否超过了预先确定的设定尺寸(步骤S1801)。而且，在判断为超过设定尺寸的情况下(步骤S1801Yes)，由引导控制单元120判断当前是否正在进行路径引导或者正在确认在初始菜单画面中设定了的当前地点(步骤S1802)。
而且，在正在进行路径引导或者正在确认当前地点的情况下(步骤S1802Yes)，由服务器通信控制单元170切断经过通信单元115与导航服务器300的通信(步骤S1803)。由此，由于不能从导航服务器300接收数据，因此不接收来自导航服务器300的当前位置信息以及地图数据。
接着，由显示控制单元130在显示单元110上显示菜单显示画面(步骤S1804)。图19是说明实施形态5中的菜单显示画面的一个例子的说明图。根据该菜单显示画面可知，至此为止的包接收尺寸超过了设定尺寸(例如5MB)，不能取得当前位置信息以及地图数据。其以后的处理与实施形态1中的通信切断处理相同。
这样，在本实施形态中，在这种导航装置1600中，如果当前时刻下从导航服务器300接收的包尺寸超过了预先设定的设定尺寸，则由于切断与导航服务器300的通信，进入到待机状态，因此停止接收来自导航服务器300的地图数据或者当前位置信息，能减少与服务器的通信的通信量，减轻通信费用的负担。
另外，在本实施形态中，可以像实施形态2那样，把导航装置1600构成为自身从GPS取得当前位置信息，还可以构成为在超过了上述设定包尺寸的情况下，进而切断与GPS的通信。这种情况下，还可以仅切断与导航服务器300的通信，而不切断与GPS的通信构成为。这种情况下，虽然不能更新当前画面上显示的地图，但是具有能显示当前地图上的当前位置这样的优点。
(实施形态6)实施形态6的导航系统是在导航服务器一侧计算向导航装置发送的数据的包尺寸，根据这种包尺寸限制发送地图数据的系统。
图20是表示在实施形态6中包括这种导航装置以及导航服务器的网络系统的结构的框图。如图20所示，该网络系统具备导航装置100、网络200和网络服务器2300。
本实施形态中的导航装置100的结构与实施形态1的导航装置相同。本实施形态的导航服务器2300在具备包通信量计算单元2340这一点上与实施形态1的导航服务器300不同，其它各部分的结构与实施形态1的导航服务器300相同。
包通信量计算单元2340从路径引导开始时刻，计算从当前时刻中的导航服务器2300向导航装置100分发送的包尺寸。当从所发送的地图数据生成包时，从包的标题取得包尺寸，在已经发送的包的尺寸上加入所取得的包尺寸，预先保持在存储器等中。
另外，设定尺寸能由导航服务器2300的管理者等预先设定，然后进行变更。另外，设定尺寸还可以使用在一定尺寸上乘以一定倍率的尺寸。
图21是表示实施形态6中的地图数据发送处理的顺序的流程图。首先，地图分配单元310如果从导航装置100接收到地图数据的请求(步骤S2101)，则由地图分配单元310从地图数据库320检索所要求的地图数据，读出检索出的地图数据(步骤2102)。
接着，地图分配单元310从读出的地图数据生成遵从网络200的通信协议的格式的地图数据的包(步骤S2103)。而且，由包通信量计算单元2340从包的标题信息取得包尺寸，加入到已经发送并累加了的包尺寸上(步骤S2104)。
而且，由包通信量计算单元2340判断该发送包尺寸是否大于预先确定的设定尺寸(步骤S2105)。而且，在判断为没有大于设定尺寸的情况下(步骤S2105No)，由地图分配单元310向导航装置100发送地图数据的包。但是，在判断为发送包尺寸大于设定尺寸的情况下(步骤S2105Yes)，不进行由地图分配单元310实行的地图数据的包发送而结束处理。
这样，在本实施形态中的这种导航装置100中，如果发送包尺寸超过了预先设定的设定尺寸，则导航服务器2300不向导航装置100发送地图数据的包，因此在导航装置100一侧，能停止接收来自导航服务器300的地图数据或者当前位置信息，能减少与服务器的通信的通信量，减少通信费用的负担。
另外，在本实施形态的导航装置中，进而还可以构成为在不能取得当前位置信息的情况下，或者在当前位置从到目的地的路径偏离预定距离以上的情况下，切断与导航服务器的通信，或者切断与GPS的通信。
另外，在本实施形态中，CPU根据保存在ROM等存储单元中的程序实行包括上述那样的引导控制的处理，而也可以把用于使计算机实行同样处理的程序经过互联网等通信线路提供给使用者，还可以把该程序记录到CD-ROM(密致-只读存储器Compact Disc-ReadOnly Memory)等计算机可读取记录媒体中提供给使用者。另外，还可以构成为由进行上述那种处理的专用硬件电路实现的导航装置，提供给使用者等。
产业上应用的可用性综上所述，本发明的导航装置、导航方法以及程序适用于使用了便携型导航装置的路径引导。
权利要求
1.一种导航装置，该导航装置根据从包含徒步路径的至目的地的路径中选择出的路径来进行路径引导，其特征在于，包括从与网络连接的、保存与路径有关的信息的服务器装置接收与上述选择出的路径有关的信息的引导信息取得单元；根据当前位置信息和由上述引导信息取得单元取得的信息来进行路径引导的引导控制单元；根据与移动有关的信息切断与上述服务器装置的通信的服务器通信控制单元。
2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，还包括计测经过时间的时间计测单元，上述服务器通信控制单元在由上述时间计测单元计测的移动时间达到预定时间的情况下，切断与上述服务器装置的通信。
3.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，还包括根据当前位置信息来计算移动距离的距离计算单元，上述服务器通信控制单元在由上述距离计算单元计算出的移动距离达到预定距离的情况下，切断与上述服务器装置的通信。
4.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，还包括计算使用者的移动速度的速度计算单元，上述服务器通信控制单元在由上述速度计算单元计算出的移动速度达到预定速度的情况下，切断与上述服务器装置的通信。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的导航装置，其特征在于，还包括通过与GPS(Global Positing System全球定位系统)的通信取得当前位置信息的位置取得单元；根据与移动有关的信息切断与GPS的通信的GPS通信控制单元。
6.一种导航装置，该导航装置根据从包含徒步路径的至目的地的路径中选择出的路径来进行路径引导，其特征在于，包括从与网络连接的、保存与路径有关的信息的服务器装置接收与上述选择出的路径有关的信息的引导信息取得单元；根据当前位置信息和由上述引导信息取得单元取得的信息来进行路径引导的引导控制单元；计算从上述服务器装置接收到的接收信息的通信量的通信量计算单元；在由上述通信量计算单元计算出的接收信息的通信量达到预定尺寸的情况下，切断与上述服务器装置的通信的服务器通信控制单元。
7.一种服务器装置，该服务器装置通过网络与导航装置连接，该导航装置根据从包含徒步路径的至目的地的路径中选择出的路径来进行路径引导，其特征在于，包括存储与路径有关的信息的存储单元；接收来自上述导航装置的请求，向上述导航装置发送与上述路径有关的信息的发送单元；计算由上述发送单元发送的与上述路径有关的信息的发送量的通信量计算单元，上述发送单元在由上述通信量计算单元计算出的与上述路径有关的信息的发送量达到预定尺寸的情况下，停止发送与上述路径有关的信息。
8.一种导航方法，该导航方法根据从包含徒步路径的至目的地的路径中选择出的路径来进行路径引导，其特征在于，包括从与网络连接的、保存与路径有关的信息的服务器装置接收与上述选择出的路径有关的信息的引导信息取得步骤；根据当前位置信息和通过上述引导信息取得步骤取得的信息进行路径引导的引导控制步骤；根据与移动有关的信息切断与上述服务器装置的通信的服务器通信控制步骤。
9.一种导航方法，该导航方法根据从包含徒步路径的至目的地的路径中选择出的路径来进行路径引导，其特征在于，包括从与网络连接的、保存与路径有关的信息的服务器装置接收与上述选择出的路径有关的信息的引导信息取得步骤；根据当前位置信息和通过上述引导信息取得步骤取得的信息进行路径引导的引导控制步骤；计算从上述服务器装置接收的接收信息的通信量的通信量计算步骤；在由上述通信量计算单元计算出的接收信息的通信量达到预定尺寸的情况下，切断与上述服务器装置的通信的服务器通信控制步骤。
10.一种导航方法，该导航方法根据从包含徒步路径的至目的地的路径中选择出的路径来进行路径引导，其特征在于，包括接收来自与网络连接的导航装置的请求，向上述导航装置发送与上述路径有关的信息的发送步骤；计算通过上述发送步骤发送的与上述路径有关的信息的发送量的通信量计算步骤，上述发送步骤在通过上述通信量计算步骤计算出的与上述路径有关的信息的发送量达到预定尺寸的情况下，停止发送与上述路径有关的信息。
11.一种导航程序，该导航程序根据从包含徒步路径的至目的地的路径中选择出的路径来进行路径引导，其特征在于，使计算机执行从与网络连接的、保存与路径有关的信息的服务器装置接收与上述选择出的路径有关的信息的引导信息取得步骤；根据当前位置信息和通过上述引导信息取得步骤取得的信息进行路径引导的引导控制步骤；根据与移动有关的信息切断与上述服务器装置的通信的服务器通信控制步骤。
12.一种导航程序，该导航程序根据从包含徒步路径的至目的地的路径中选择出的路径来进行路径引导，其特征在于，使计算机执行从与网络连接的、保存与路径有关的信息的服务器装置接收与上述选择出的路径有关的信息的引导信息取得步骤；根据当前位置信息和通过上述引导信息取得步骤取得的信息进行路径引导的引导控制步骤；计算从上述服务器装置接收的接收信息的通信量的通信量计算步骤；在由上述通信量计算单元计算出的接收信息的通信量达到预定尺寸的情况下，切断与上述服务器装置的通信的服务器通信控制步骤。
13.一种导航程序，该导航程序根据从包含徒步路径的至目的地的路径中选择出的路径来进行路径引导，其特征在于，使计算机执行接收来自与网络连接的导航装置的请求，向上述导航装置发送与上述路径有关的信息的发送步骤；计算通过上述发送步骤发送的与上述路径有关的信息的发送量的通信量计算步骤，上述发送步骤在通过上述通信量计算步骤计算出的与上述路径有关的信息的发送量达到预定尺寸的情况下，停止发送与上述路径有关的信息。
全文摘要
本发明是根据从包含徒步路径的至目的地的路径中选择出的路径来进行路径引导的导航装置，具备从与网络(200)连接的保存与路径有关的信息的导航服务器(300)接收选择出的与路径有关的信息的引导信息取得单元(160)、根据当前位置信息和由引导信息取得单元(160)取得的信息进行路径引导的引导控制单元(120)、计测经过时间的时间计测单元(180)、在由时间计测单元(180)检测出经过了预定的经过时间的情况下，切断与导航服务器(300)的通信的服务器通信控制单元(170)。
文档编号G06Q50/10GK1761856SQ200480007260
公开日2006年4月19日 申请日期2004年10月20日 优先权日2003年10月23日
发明者铃木祐介, 大西启介, 菊池新 申请人:株式会社日本耐美得